CN206105856U - 一种高精度偏摆稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度偏摆稳定装置，其包括动力驱动机构、动力转接机构以及动力力矩转换机构，所述动力驱动机构设有伺服马达与马达固定板，所述伺服马达固定在马达固定板下方；所述动力转接机构设有第一摆臂带轮及第二摆臂带轮，所述第一摆臂带轮与伺服马达输出轴连接；所述动力力矩转换机构设有谐波减速机、以及谐波减速机连接的手臂转接板，所述谐波减速机设置在一减速机安装板上。本实用新型通过伺服马达通电，通过控制系统给的指令，伺服马达转动，同步带传动，安装空间少，减速机采用高进度、高力矩的谐波减速机，方便走气管，电线等，转速、摆动力矩大能实现高速运转，定位精度精准、平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手的技术领域，具体涉及一种高精度偏摆稳定装置。
背景技术
高精度偏摆稳定装置通常安装在冲压机械手上下轴铝通内及伸缩手臂下，用来在五金产品冲床开模完后，将产品取出并偏摆90度～180度的动作。配合治具，可完成一系列高难度高精度的动作。实现产品从一道工序快速转移下一道工序及通过连续的冲压机械手与冲床配合实现产品全工序完成。从而实现每工序省人。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种高精度偏摆稳定装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种高精度偏摆稳定装置，其特征在于：其包括动力驱动机构、动力转接机构以及动力力矩转换机构，所述动力驱动机构设有伺服马达与马达固定板，所述伺服马达固定在马达固定板下方；所述动力转接机构设有第一摆臂带轮及第二摆臂带轮，所述第一摆臂带轮与伺服马达输出轴连接，所述第二摆臂带轮设置在第一摆臂带轮的侧方，第一摆臂带轮与第二摆臂带轮通过皮带连接；所述动力力矩转换机构设有谐波减速机、以及谐波减速机连接的手臂转接板，所述谐波减速机设置在一减速机安装板上；所述马达固定板通过两马达安装垫板与减速机安装板固定连接。
所述动力驱动机构还包括一同步轮顶块，所述同步轮顶块固定在减速机安装板的底部，下部顶持所述第一摆臂带轮，所述同步轮顶块、第一摆臂带轮以及伺服马达设置在同一竖直直线上。
所述减速机安装板上设有旋转感应板，所述手臂转接板侧面设有近接开关。
所述动力力矩转换机构还设有第一旋转轴限位块以及第二旋转轴限位块，间隔固定在谐波减速机与手臂转接板之间。
所述的高精度偏摆稳定装置，还包括穿线套、两穿线套垫板以及过线套固定板，所述过线套固定板通过两穿线套垫板固定设置在减速机安装板下面，位于伺服马达侧面，所述穿线套固定在过线套固定板中心上，并向上穿过所述第二摆臂带轮。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过伺服马达通电，通过控制系统给的指令，伺服马达转动，同步带传动，安装空间少，减速机采用高进度、高力矩的谐波减速机，方便走气管，电线等，转速、摆动力矩大能实现高速运转，定位精度精准、平稳。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的高精度偏摆稳定装置整体结构示意图；
图2为本实施例的高精度偏摆稳定装置的分解结构示意图。
图中：1.动力驱动机构，11.伺服马达，12.马达固定板，13.马达安装垫板，14.同步轮顶块，2.动力转接机构，21.第一摆臂带轮，22.第二摆臂带轮，3.动力力矩转换机构，31.谐波减速机，32.手臂转接板，33.减速机安装板，34.近接开关，35.旋转感应板，36.第一旋转轴限位块，37.第二旋转轴限位块，41.穿线套，42.穿线套垫板，43.过线套固定板。
具体实施方式
实施例，参见图1～2，本实施例提供的高精度偏摆稳定装置，其包括动力驱动机构1、动力转接机构2以及动力力矩转换机构3，所述动力驱动机构1设有伺服马达11与马达固定板12，所述伺服马达11固定在马达固定板12下方；所述动力转接机构2设有第一摆臂带轮21及第二摆臂带轮22，所述第一摆臂带轮21与伺服马达11输出轴连接，所述第二摆臂带轮22设置在第一摆臂带轮21的侧方，第一摆臂带轮21与第二摆臂带轮22通过皮带连接；所述动力力矩转换机构3设有谐波减速机31、以及谐波减速机31连接的手臂转接板32，所述谐波减速机31设置在一减速机安装板33上；所述马达固定板12通过两马达安装垫板13与减速机安装板33固定连接。
所述动力驱动机构1还包括一同步轮顶块14，所述同步轮顶块14固定在减速机安装板33的底部，下部顶持所述第一摆臂带轮21，所述同步轮顶块14、第一摆臂带轮21以及伺服马达11设置在同一竖直直线上。
所述减速机安装板33上设有旋转感应板35，所述手臂转接板32侧面设有近接开关34。
所述动力力矩转换机构3还设有第一旋转轴限位块36以及第二旋转轴限位块37，间隔固定在谐波减速机31与手臂转接板32之间。
所述的高精度偏摆稳定装置，还包括穿线套41、两穿线套垫板42以及过线套固定板43，所述过线套固定板43通过两穿线套垫板42固定设置在减速机安装板33下面，位于伺服马达11侧面，所述穿线套41固定在过线套固定板43中心上，并向上穿过所述第二摆臂带轮22。
本实用新型的工作原理：把伺服马达11固定在马达固定板12上，第一摆臂带轮21安装在伺服马达11上，同步轮顶块14安装在第一摆臂带轮21上，旋转电机调整块安装到马达固定板12上，马达固定板12安装到马达安装垫板13上。第二摆臂带轮22固定到谐波减速机31上，第一旋转轴限位块36固定在谐波减速机31上，谐波减速机31固定在减速机安装板33上，近接开关34固定在旋转开关安装板上，旋转开关安装板固定在减速机安装板33上，第二旋转轴限位块37安装在手臂转接板32上，旋转感应板35固定到手臂转接板32上，手臂转接板32安装到减速机上。穿线套41固定在过线套固定板43上，过线套固定板43固定在穿线套垫板42上。通过穿线套垫板42固定到减速机安装板33上这样通过的过线不受减速机旋转而影响。
通过马达安装垫板13固定到减速机安装板33上再通过同步带把第一摆臂带轮21与第二摆臂带轮22联动起来，当伺服马达11运动时带动减速机同步运动从动手臂旋转从而实现精密传动。
本实用新型通过伺服马达11通电，通过控制系统给的指令，伺服马达11转动，同步带传动，安装空间少，减速机采用高进度、高力矩的谐波减速机31，方便走气管，电线等，转速、摆动力矩大能实现高速运转，定位精度精准、平稳。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于高精度偏摆稳定装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高精度偏摆稳定装置，其特征在于：其包括动力驱动机构、动力转接机构以及动力力矩转换机构，所述动力驱动机构设有伺服马达与马达固定板，所述伺服马达固定在马达固定板下方；所述动力转接机构设有第一摆臂带轮及第二摆臂带轮，所述第一摆臂带轮与伺服马达输出轴连接，所述第二摆臂带轮设置在第一摆臂带轮的侧方，第一摆臂带轮与第二摆臂带轮通过皮带连接；所述动力力矩转换机构设有谐波减速机、以及谐波减速机连接的手臂转接板，所述谐波减速机设置在一减速机安装板上；所述马达固定板通过两马达安装垫板与减速机安装板固定连接。
2.根据权利要求1所述的高精度偏摆稳定装置，其特征在于：所述动力驱动机构还包括一同步轮顶块，所述同步轮顶块固定在减速机安装板的底部，下部顶持所述第一摆臂带轮，所述同步轮顶块、第一摆臂带轮以及伺服马达设置在同一竖直直线上。
3.根据权利要求1所述的高精度偏摆稳定装置，其特征在于：所述减速机安装板上设有旋转感应板，所述手臂转接板侧面设有近接开关。
4.根据权利要求1所述的高精度偏摆稳定装置，其特征在于：所述动力力矩转换机构还设有第一旋转轴限位块以及第二旋转轴限位块，间隔固定在谐波减速机与手臂转接板之间。
5.根据权利要求1所述的高精度偏摆稳定装置，其特征在于：其还包括穿线套、两穿线套垫板以及过线套固定板，所述过线套固定板通过两穿线套垫板固定设置在减速机安装板下面，位于伺服马达侧面，所述穿线套固定在过线套固定板中心上，并向上穿过所述第二摆臂带轮。
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Cited By (2)
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| CN113404838A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 | 一种道闸用谐波减速机及道闸装置 |
| CN118418037A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-08-02 | 恒迈光学精密机械(杭州)有限公司 | 一种用于化学机械抛光的高精度摆抛主轴 |
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