CN201535712U - Xyz三轴全自动按键荷重曲线试验机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，包括底座及横向设置于底座上的机架，该底座上方设有测试台面，底座内设置有一驱动测试台面沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；该机架包括有设于底座两侧的立柱以及设于该立柱之间的横梁，该横梁上安置有一可沿横梁移动的测试装置，位于横梁一侧端设有一驱动测试装置沿X轴方向移动的X轴驱动装置，该测试装置下方设有力值传感器，该力值传感器下方安置有测头，在该测试装置内设有一驱动测头沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置；藉此，采用伺服马达驱动配合精密滑轨导程，高速移动时全自动定位精准、平稳，不会抖动、偏移，运行噪声低，从而有效地提高测试精确度。

Description

XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机
技术领域
本实用新型涉及到一种按键荷重曲线试验机；尤其涉及一种XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机。
背景技术
我国已成为全球台式电脑、笔记本电脑、手机最大的生产基地，电脑键盘、笔记本键盘、手机键盘的按键测试尤为重要，直接关系到电脑键盘、笔记本键盘、手机键盘的手感、品质。现有的按键荷重曲线试验机在测试电脑键盘等多键产品时只能通过人工手动移动产品测试，存在测试不准容易造成误判之困惑，测试效率低下。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供一种XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其通过导入待测产品AUTOCAD坐标图生成测试坐标点，可精准控制X、Y轴移动到待测产品按键点上进行测试，如此提高测试精确度。
为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，包括底座及横向设置于底座上的机架，该底座上方设有测试台面，底座内设置有一驱动测试台面沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；该机架包括有设于底座两侧的立柱以及设于该立柱之间的横梁，该横梁上安置有一可沿横梁移动的测试装置，位于横梁一侧端设有一驱动测试装置沿X轴方向移动的X轴驱动装置，该测试装置下方设有力值传感器，该力值传感器下方安置有测头，在该测试装置内设有一驱动测头沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置。
所述X轴驱动装置包括有一X轴电机外罩，该X轴电机外罩内设置有X轴伺服电机、X轴减速轮、X轴电机同步轮，所述横梁内设置有由X轴电机同步轮带动的X轴传动同步轮。
所述Y轴驱动装置包括有Y轴伺服电机、Y轴减速轮以及Y轴支撑板、导轨，该Y轴伺服电机、Y轴减速轮安装于底座内，该导轨、Y轴支撑板设于测试台面下方。
所述Z轴驱动装置包括有Z轴伺服电机、Z轴电机同步轮、Z轴减速轮以及由Z轴电机同步轮驱动的传动轴，该传动轴由上而下穿过滚珠螺杆定位板、滚珠螺杆螺母，并于传动轴下端依次安置所述力值传感器及测头。
所述底座一侧设置有散热风扇。
所述底座的前端部安装有电源开关和急停开关。
所述底座一侧设置有电源通讯接口盒。
本实用新型优点如下：
1、XYZ轴均采用伺服马达驱动，精密滑轨导程，高速移动时定位精准、平稳，不会抖动、偏移，运行噪声低，可有效地提高测试精确度。
2、可采用控制程序于电脑内设定X轴、Y轴运动参数：移动速度、测试次数等，可以直接导入待测产品CAD坐标图生成测试坐标文件，从而克服传统手动采点测试方法存在测试点不准、采点时间花费长的缺点，大幅节提升测试效率；只需按下测试键，X轴、Y轴即可以根据坐标文件自动移动测试，也可以手动移动X轴、Y轴来采集当前需要测试的字键坐标，并生成测试坐标文件予以保存；
3、采用程序控制Z轴自动采集按键测试数据：FP、FP_D、FC、FC_D、FR、FR_D、FM、FM_D、CC(％)、CR(％)、TT等，并能自动保存测试数据、实时生成测试曲线，并可在测试条件内设定上下限值，测试时自动判定PASSED或FAIL，满足每个字键判别设定；测试数据自动保存在电脑内，可随时调阅、打印报告，或转PDF、EXCEL等格式。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型主视结构示意图；
图3是本实用新型俯视结构示意图；
图4是本实用新型侧视结构示意图；
图5是本实用新型剖面结构示意图。
附图标号说明：
10、底座 11、散热风扇 12、电源开关 13、急停开关 14、测试台面 15、电源通讯接口盒 20、机架 21、立柱 22、横梁 30、Y轴驱动装置 31、Y轴伺服电机 32、Y轴减速轮 33、Y轴支撑板 34、导轨 40、X轴驱动装置 41、X轴电机外罩42、X轴伺服电机 43、X轴减速轮 44、X轴电机同步轮 45、X轴传动同步轮 50、Z轴驱动装置 51、Z轴伺服电机 52、Z轴电机同步轮 53、Z轴减速轮 54、传动轴 55、滚珠螺杆定位板 56、滚珠螺杆螺母 60、测试装置 70、力值传感器 80、测头
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
请参阅图1至图5所示，一种XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，包括底座10及横向设置于底座10上的机架20，所述底座10一侧设置有散热风扇11；所述底座10的前端部安装有电源开关12和急停开关13，以方便使用。所述底座10一侧设置有电源通讯接口盒15，提供外接设备。该底座10上方设有测试台面14，待测物放置于该测试台面14上；该底座10内设置有一驱动测试台面14沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置30；该机架20包括有设于底座10两侧的立柱21以及设于该立柱21之间的横梁22，该横梁22上安置有一可沿横梁22移动的测试装置60，位于横梁22一侧端设有一驱动测试装置60沿X轴方向移动的X轴驱动装置40，该测试装置60下方设有力值传感器70，该力值传感器70下方安置有测头80，在该测试装置60内设有一驱动测头80沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置50。
所述X轴驱动装置40包括有一X轴电机外罩41，该X轴电机外罩41内设置有X轴伺服电机42、X轴减速轮43、X轴电机同步轮44，所述横梁22内设置有由X轴电机同步轮44带动的X轴传动同步轮45。
所述Y轴驱动装置30包括有Y轴伺服电机31、Y轴减速轮32以及Y轴支撑板33、THK精密导轨34，该Y轴伺服电机31、Y轴减速轮32安装于底座10内，该导轨34、Y轴支撑板33设于测试台面14下方。
所述Z轴驱动装置50包括有Z轴伺服电机51、Z轴电机同步轮52、Z轴减速轮53以及由Z轴电机同步轮52驱动的传动轴54，该传动轴54由上而下穿过滚珠螺杆定位板55、滚珠螺杆螺母56，并于传动轴54下端依次安置所述力值传感器70及测头80。
本实用新型工作原理如下：X轴、Y轴通过运动控制卡控制其移动行程；Z轴通过单片机控制板控制其下压行程；Z轴能通过力值传感器实时采集按键下压、回弹力值，并实时通过RS-232通讯端传输给电脑生成按键[力值-位移]曲线；然后通过所设置的电脑来控制，其通过电脑软件设定X轴、Y轴的移动速度，循环次数，导入按键CAD坐标图，也可手动采集按键X轴、Y轴坐标值予以保存，通过电脑控制X轴、Y轴移动，移动到待测试X轴、Y轴坐标点，Z轴自动下压采集按键[力值-位移]数据并生成曲线自动存储，可以根据测试条件设置的上限、下限自动判别合格或不合格。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：包括底座及横向设置于底座上的机架，该底座上方设有测试台面，底座内设置有一驱动测试台面沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置；该机架包括有设于底座两侧的立柱以及设于该立柱之间的横梁，该横梁上安置有一可沿横梁移动的测试装置，位于横梁一侧端设有一驱动测试装置沿X轴方向移动的X轴驱动装置，该测试装置下方设有力值传感器，该力值传感器下方安置有测头，在该测试装置内设有一驱动测头沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置。
2.根据权利要求1所述XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括有一X轴电机外罩，该X轴电机外罩内设置有X轴伺服电机、X轴减速轮、X轴电机同步轮，所述横梁内设置有由X轴电机同步轮带动的X轴传动同步轮。
3.根据权利要求1所述XYX三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括有Y轴伺服电机、Y轴减速轮以及Y轴支撑板、导轨，该Y轴伺服电机、Y轴减速轮安装于底座内，该导轨、Y轴支撑板设于测试台面下方。
4.根据权利要求1所述XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括有Z轴伺服电机、Z轴电机同步轮、Z轴减速轮以及由Z轴电机同步轮驱动的传动轴，该传动轴由上而下穿过滚珠螺杆定位板、滚珠螺杆螺母，并于传动轴下端依次安置所述力值传感器及测头。
5.根据权利要求1所述XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：所述底座一侧设置有散热风扇。
6.根据权利要求1所述XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：所述底座的前端部安装有电源开关和急停开关。
7.根据权利要求1所述XYZ三轴全自动按键荷重曲线试验机，其特征在于：所述底座一侧设置有电源通讯接口盒。
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