CN201525706U - 一种全自动机械化搬运墙地砖的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，它包括有动滑轮组、定滑轮组、行车、绳索，行车轨道、吊具、气动组件、绳索牵引器。行车位于在行车轨道上。吊具通过动滑轮组、定滑轮组和绳索悬挂在行车下方。绳索的一端连接在气动组件上，绳索的另一端连接在绳索牵引器上。本实用新型在采用了上述系统后，以质轻价廉简单的绳索悬吊方式连接吊具和行车，使吊具具有垂直升降功能。且当行车快速水平移动时与吊具保持刚性约束，避免吊具发生自由摆动。使用本系统，无需再使用人工搬运墙地砖，降低了劳动强度，且大大提高了工作效率。本系统所具有的质轻价廉简单的优点将会在墙地砖生产及物流领域有力地促进机械化作业的普及水平。

Description

一种全自动机械化搬运墙地砖的系统

技术领域：

本实用新型涉及墙地砖搬运设备技术领域，尤其是指一种全自动机械化搬运墙地砖的系统。

背景技术：

在陶瓷或天然石材墙地砖生产中，存在着凌空搬运墙地砖的工序环节。目前通常采用人工搬运作业。由于现场环境恶劣，劳动强度大，因此对机械化搬运设备具有强烈的需求。现有的一些机械化搬运设备，由于其或采用带垂直伸缩臂的行车方案，或采用双关节多自由度机械臂方案，使得结构复杂，运动构件质量惯性大，能效比低，制造难度和成本高，易磨损并发生故障，大大影响了其普及应用。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能效比高、制造难度及成本较低且容易实现精确定位的全自动机械化搬运墙地砖的系统。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，它包括有动滑轮组、定滑轮组、行车、绳索，行车轨道、吊具、气动组件、绳索牵引器。行车位于在行车轨道上。吊具通过动滑轮组、定滑轮组和绳索悬挂在行车下方。绳索的一端连接在气动组件上，绳索的另一端连接在绳索牵引器上。

所述的气动组件包括有气缸、至少两个传感器和两个调压组件。其中，气缸的活塞杆通过连接件与悬挂吊具的绳索相连。传感器分别安装在气缸上，调压组件包括有电磁阀和调压阀，其中，调压阀、电磁阀和气缸通过气管依次连接。

所述的绳索为两条，且绳索的一端均连接在气动组件上，绳索的其中一条向下绕过行车上的定滑轮组的第一定滑轮后，再绕过吊具的动滑轮组上的第一动滑轮，然后向上绕过行车上定滑轮组的第二定滑轮；绳索的另一条向下绕过行车上定滑轮组的第三定滑轮后，再绕过吊具的动滑轮组上的第二动滑轮，然后向上绕过行车上定滑轮组的第四定滑轮，绳索的另一端连接在绳索牵引器上。

本实用新型通过绳索牵引器收放绳索使吊具产生升降运动，从而实现墙地砖搬运功能中的垂直提升放下功能。通过水平移动行车实现墙地砖搬运功能中的水平移动功能。

其中，当行车带动吊具快速水平移动时，为避免吊具自由摆动影响吊具水平定位，需要使吊具上升到极限位置，令吊具上的动滑轮组与行车上的定滑轮组紧贴在一起。本实用新型是在绳索的一端设置气缸，利用气缸的恒定牵引力使动定滑轮之间在水平移动期间始终保持恒定的压力。

本实用新型使用调压阀为气缸提供两种适当的工作压力，使气缸作用在绳索上的牵引力分别适应两种工作状态：即“吊具上升及行车水平移动状态”和“吊具下降及抓放墙地砖状态”。

在“吊具上升及行车水平移动状态”，第一种工作压力使气缸作用在绳索上的牵引力足以提升吊具的重量，从而确保气缸活塞在吊具上升期间不发生移动；而当吊具上升到极限位置、即动定滑轮相触时，由于气缸作用在绳索上的牵引力小于来自绳索牵引器的最大牵引力，气缸活塞将被迫移动；利用一个传感器反馈气缸活塞的位置移动就可以感知吊具的上升极限位置并及时停止牵引绳索。

在“吊具下降及抓放墙地砖状态”，第二种工作压力使气缸作用在绳索上的牵引力不足以提升吊具的重量，因此在吊具下降期间气缸活塞也不会发生移动；而当吊具下降到极限位置、即吊具触底时，由于气缸作用在绳索上的牵引力大于来自绳索自重的张力，气缸活塞就会移动；利用另一个传感器反馈气缸活塞的位置移动就可以感知吊具的下降极限位置并及时停止释放绳索。

本实用新型在采用了上述系统后，以质轻价廉简单的绳索悬吊方式连接吊具和行车，使吊具具有垂直升降功能。且当行车快速水平移动时与吊具保持刚性约束，避免吊具发生自由摆动。使用本系统，无需再使用人工搬运墙地砖，降低了劳动强度，且大大提高了工作效率。本系统所具有的质轻价廉简单的优点将会在墙地砖生产及物流领域有力地促进机械化作业的普及水平。

附图说明：

图1为本实用新型系统原理示意图。

附图标记：气缸1、传感器2、动滑轮组3、定滑轮组4、行车5、绳索6、行车轨道7、吊具8、气动组件9、电磁阀10、绳索牵引器11、调压阀12、连接件13、14-调压组件、15-第四定滑轮、16-第一定滑轮、17-第一动滑轮、18-第二定滑轮、19-第三定滑轮、20-第二动滑轮。

具体实施方式：

下面结合附图1对本实用新型作进一步说明。本实用新型的较佳实施方式：

一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，它包括有动滑轮组3、定滑轮组4、行车5、绳索6，行车轨道7、吊具8、气动组件9、绳索牵引器11。行车5位于在行车轨道7上。吊具8通过动滑轮组3、定滑轮组4和绳索6悬挂在行车5下方。绳索6的一端连接在气动组件9上，绳索6的另一端连接在绳索牵引器11上。其中，行车5通过行车轮可沿行车轨道7作水平直线运动。吊具8通过绳索6悬挂在行车5下方。所述的绳索6为两条，两条绳索6的一端均连接在气动组件9上，绳索6的其中一条向下绕过行车上的定滑轮组4的第一定滑轮16后，再绕过吊具8的动滑轮组3上的第一动滑轮17，然后向上绕过行车上定滑轮组4的第二定滑轮18，另一端连接在绳索牵引器11上。绳索6的另一条向下绕过行车上定滑轮组4的第三定滑轮19后，再绕过吊具8的动滑轮组3上的第二动滑轮20，然后向上绕过行车上定滑轮组4的第四定滑轮15，另一端连接在绳索牵引器11上。通过气动组件9和绳索牵引器11使动定滑轮组同步运行，保证了吊具8的升降平稳。

所述的气动组件9包括有气缸1、连接件13、至少两个传感器2和调压组件14。其中，本方案的传感器2使用的是磁感开关，气缸1的活塞杆通过连接件13与悬挂吊具8的绳索6相连，传感器2分别安装在气缸1上，调压组件14包括有电磁阀10和调压阀12，其中，调压阀12、电磁阀10和气缸1通过气管依次连接。

本实用新型是由气动组件9实现精确定位功能，附带有磁感开关2的气缸1在吊具8升高至极限位时具有触觉功能。在吊具8上升时设置气缸1的进气压力，使气缸1作用在绳索6上的牵引力足以提升吊具8及其额定负荷，但不能提升更大的额外负荷。气缸1在吊具8上升过程中将保持完全缩入状态，缩入端磁感开关2保持触发。当吊具8升至极限位置，即吊具8上的动滑轮紧贴在行车5上的定滑轮4时，绳索牵引器11牵引绳索6将牵引力通过吊具8直接传递到气缸1上。在此额外负荷的牵引下，气缸1被迫伸出，磁感开关2断路。由此即可感知吊具8的极限高位。此时如果保持气缸1的牵引力，就可以在行车5水平移动时在吊具8和行车5的动定滑轮之间保持一个恒定的压力，使吊具8不能自由摆动；气缸1还用于感知吊具8下降时的触底位置。在吊具8下降时设置较低的气缸1进气压力，使气缸1产生的牵引力不足以提升吊具8及其额定负荷，但能在吊具8触底时张紧绳索6。气缸1在吊具8未触底前将完全伸出，伸出端磁感开关2保持触发。吊具8一旦触底，气缸1会即时缩入，使磁感开关2断路。由此即可感知吊具的触底状态。

利用上述系统进行全自动机械化搬运墙地砖的步骤为：

第一步骤：首先移动行车5使吊具8位于待搬运墙地砖的上方，电磁阀10切换气缸1工作压力，使其处于“吊具下降及抓放墙地砖状态”；

第二步骤：绳索牵引器11释放绳索6使吊具8下降，直至吊具8触及墙地砖，使气缸1的活塞产生移动并触发磁感开关；

第三步骤：绳索牵引器11停止释放绳索6，吊具8抓取墙地砖；

第四步骤：电磁阀10切换气缸1工作压力，使其处于“吊具上升及行车水平移动状态”；

第五步骤：绳索牵引器11牵引绳索6使吊具8上升，直至吊具8上的动滑轮组3触及行车5上的定滑轮组4，使气缸1的活塞产生移动并触发磁感开关；

第六步骤：绳索牵引器11停止牵引绳索6，移动行车5使吊具8位于墙地砖目的地上方；

第七步骤：电磁阀10切换气缸1工作压力，使其处于“吊具下降及抓放墙地砖状态”，绳索牵引器11释放绳索6使吊具8下降，直至吊具8和墙地砖触底，气缸1的活塞产生移动并触发磁感开关；

第八步骤：绳索牵引器11停止释放绳索6，吊具8释放墙地砖；

第九步骤：电磁阀10切换气缸1工作压力，使其处于“吊具上升及行车水平移动状态”，绳索牵引器11牵引绳索6使吊具8上升，直至吊具8上的动滑轮组3触及行车5上的定滑轮组4，使气缸1的活塞产生移动并触发磁感开关；

第十步骤：绳索牵引器11停止牵引绳索6，从而完成一个搬运工作循环。

循环进行上述搬运步骤即可实现墙地砖的全自动机械化搬运作业。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，它包括有动滑轮组(3)、定滑轮组(4)、行车(5)、绳索(6)，行车轨道(7)、吊具(8)、气动组件(9)、绳索牵引器(11)，其特征在于：行车(5)位于在行车轨道(7)上，吊具(8)通过动滑轮组(3)、定滑轮组(4)和绳索(6)悬挂在行车(5)下方，绳索(6)的一端连接在气动组件(9)上，绳索(6)的另一端连接在绳索牵引器(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，其特征在于：气动组件(9)包括有气缸(1)、至少两个传感器(2)和两个调压组件(14)，其中，气缸(1)的活塞杆与悬挂吊具(8)的绳索(6)相连，调压组件(14)和气缸(1)通过气管连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，其特征在于：所述的绳索(6)为两条，且绳索(6)的一端均连接在气动组件(9)上，绳索(6)的其中一条向下绕过行车上的定滑轮组(4)的第一定滑轮(16)后，再绕过吊具(8)的动滑轮组(3)上的第一动滑轮(17)，然后向上绕过行车上定滑轮组(4)的第二定滑轮(18)；绳索(6)的另一条向下绕过行车上定滑轮组(4)的第三定滑轮(19)后，再绕过吊具(8)的动滑轮组(3)上的第二动滑轮(20)，然后向上绕过行车上定滑轮组(4)的第四定滑轮(15)，绳索(6)的另一端连接在绳索牵引器(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，其特征在于：气缸(1)的活塞杆通过连接件(13)与悬挂吊具(8)的绳索(6)相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械化搬运墙地砖的系统，其特征在于：调压组件(14)包括有电磁阀(10)和调压阀(12)，其中，调压阀(12)、电磁阀(10)和气缸(1)通过气管依次连接。

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