CN201513534U - 摇摆装置的摆动驱动器 - Google Patents
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Abstract
一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，其特征在于：所述连杆的另一端铰接连接一弹性拨杆，该弹性拨杆上设有相对安装座转动连接的支点，弹性拨杆的一端作为拔动作用端，所述摆动轴在径向延伸设有一个拨动面，弹性拨杆的拔动作用端作用于该拨动面。由于本实用新型采用了弹性拨杆作用于拨动面，由于弹性拨杆的弹力稳定，因此其输出摆动力也稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇摆装置的摆动驱动器，该驱动器主要用于驱动摇床、摇椅、秋千等休闲、娱乐、儿童用摇摆装置，使其产生摆动运动。
背景技术
摇床、摇椅、秋千等休闲、娱乐、儿童用摇摆装置上均设有一电动驱动器，该驱动器将电机的转动转换为摇床、摇椅和秋千的摆动运动。授权公告号为CN2721969Y，名称为《一种摇摆传动机构》的中国实用新型专利公开的驱动器包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端开设有长槽，盘簧的外圈端部钩在该长槽内，盘簧的内圈端部固接在摆动轴上，从而偏心轴的转轴经连杆作用于盘簧，盘簧贮能后使摆动轴转动。该实用新型可以将马达输出的连续旋转力转换为摆动轴的一定角度的往复转动力，从而产生摆动力，同时利用盘簧的收缩与伸展实现了运动过程中的缓冲，以避免在摇摆装置负载过重时，烧毁马达。该实用新型的缺点是：在连杆拉动盘簧以带动摆动轴转动时，驱动力需要使盘簧收紧贮能到一定程度后，才会作用于摆动轴，由于盘簧自身结构的影响，动力会被盘簧消耗掉很大一部分，因此传动效率不高；同时由于盘簧制作工艺和自身结构的影响，使弹簧传递的动力不稳定，因此摇摆装置的摆动运动也随之不稳定。
发明内容
本实用新型目的是提供一摇摆装置的摆动驱动器，以提高传动效率以及摆动稳定性。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座、摆动轴、电机、减速机构、偏心轴以及连杆，摆动轴作为摆动输出部件转动支承在安装座上，电机安装在安装座上，电机的输出轴经减速机构传动连接偏心轴一端，偏心轴另一端与连杆一端铰接，其创新点在于：所述连杆的另一端铰接连接一弹性拨杆，该弹性拨杆上设有相对安装座转动连接的支点，弹性拨杆的一端作为拔动作用端，所述摆动轴在径向延伸设有一个拨动面，弹性拨杆的拔动作用端作用于该拨动面。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述弹性拨杆是指具有弹性的杆件，形状上可以是长片状体，也可以是杆状体，如簧片、弹簧钢质的丝或杆等。其较佳方案为：所述弹性拨杆为一簧片，该簧片中部绕其轴线扭转90°，其一端平行于连杆所在平面布置与连杆端部铰接，而另一端沿摆动轴的轴线方向所在平面布置作为拔动作用端。
2、上述方案中，为方便调整弹性拨杆的拔动作用端的弹力，可采用以下设计：所述弹性拨杆上拔动作用端至支点间设有一折皱段，该折皱段由至少一个“V”形折皱构成，以此通过调整折皱段中折弯的尺寸、折角的大小可调整弹性拨杆的拔动作用端上的弹力。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型结构简单，装置紧凑、小巧。
2、由于本实用新型采用了弹性拨杆作用于拨动面，由于弹性拨杆弹力稳定，从而使最终输出的摆动力也稳定。
3、由于本实用新型采用了弹性拨杆作用于拨动面，在连杆带动弹性拨杆运动再作用于拨动面的过程中，虽弹性拨杆也要贮能耗力，但因弹性拨杆结构简单其耗能较少，故传动效率与现有盘簧传动相比，有大幅提高。
附图说明
附图1为本实用新型零部件分解示意图；
附图2为本实用新型结构平面示意图；
附图3为本实用新型结构立体示意图。
以上附图中：1、安装座；2、摆动轴；3、电机；4、减速机构；5、偏心轴；6、连杆；7、弹性拨杆；8、拔动作用端；9、拨动面；10、折皱段；11、支点。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：
参见附图1～3所示，一种摇摆装置的摆动驱动器，由安装座1、摆动轴2、电机3、减速机构4(即减速箱)、偏心轴5、连杆6以及弹性拨杆7组成。摆动轴2作为摆动输出部件转动支承在安装座1上，电机3安装在安装座1上，电机3的输出轴经减速机构4传动连接偏心轴5一端，偏心轴5另一端与连杆6一端铰接，而另一端铰接连接弹性拨杆7的一端，该弹性拨杆7的中部上设有相对安装座1转动连接的支点11，弹性拨杆7的另一端作为拔动作用端8，以此，偏心轴5、连杆6以及弹性拨杆7构成曲柄摇杆机构，当电机3连续转动，即经减速机构4带动偏心轴5作旋转运动，然后经连杆6将动力传递至弹性拨杆7上使弹性拨杆7往复摆动，所述摆动轴2在径向延伸设有一个拨动面9，弹性拨杆7的拔动作用端8作用于该拨动面9上，从而拨动摆动轴2，使之向一方向上转动一定角度，而摆动轴2的反方向的转动是依靠其上所带重力的作用自转实现的。
参见附图1～3所示，所述弹性拨杆7为一簧片，该簧片中部绕其轴线扭转90°，其与连杆6连接的一端平行于连杆6所在平面布置，而另一端(即拔动作用端)沿摆动轴2的轴线方向所在平面布置。且在弹性拨杆7(即簧片)上的扭转部至拨动作用端8间设有折皱段10，该折皱段10由至少一个“V”形折皱构成，图示为两个“V”形折皱，即呈“W”形，通过调整折皱段10折皱角度及尺寸即可调整拨动作用端8的弹性大小。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座(1)、摆动轴(2)、电机(3)、减速机构(4)、偏心轴(5)以及连杆(6)，摆动轴(2)作为摆动输出部件转动支承在安装座(1)上，电机(3)安装在安装座(1)上，电机(3)的输出轴经减速机构(4)传动连接偏心轴(5)一端，偏心轴(5)另一端与连杆(6)一端铰接，其特征在于：所述连杆(6)的另一端铰接连接一弹性拨杆(7)，该弹性拨杆(7)上设有相对安装座(1)转动连接的支点(11)，弹性拨杆(7)的一端作为拔动作用端(8)，所述摆动轴(2)在径向延伸设有一个拨动面(9)，弹性拨杆(7)的拔动作用端(8)作用于该拨动面(9)。
2.根据权利要求1所述的摇摆装置的摆动驱动器，其特征在于：所述弹性拨杆(7)上拔动作用端(8)至支点(11)间设有折皱段(10)，该折皱段(10)由至少一个“V”形折皱构成。
3.根据权利要求1所述的摇摆装置的摆动驱动器，其特征在于：所述弹性拨杆(7)为一簧片，该簧片中部绕其轴线扭转90°，其一端平行于连杆(6)所在平面布置与连杆(6)端部铰接，而另一端沿摆动轴(2)的轴线方向所在平面布置作为拔动作用端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103939549A (zh) * | 2013-01-22 | 2014-07-23 | 陈伯均 | 锥动连杆机构 |
| CN105065598A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-11-18 | 深圳市白狐工业设计有限公司 | 往复间歇式运动机构 |
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2009
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