CN201512353U - 遥控换向电动液压抓斗 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种抓卸货物的机械设备,具体涉及一种遥控换向电动液压抓斗,该抓斗包括有机架和设于机架上端的吊挂装置,其特征在于:所述抓斗还包括遥控装置和一个驱动装置;所述驱动装置是由液压泵、控制阀块、电动机和至少两个液压油缸组成,其中所述液压泵依靠与其连接的电动机提供动力,并通过控制阀块连接、驱动所述液压油缸;所述遥控装置包括发射器和接受器组成,所述发射器发射无线信号控制所述接受器,所述接受器控制连接所述的控制阀块,本实用新型的优点是:抓斗的开启、闭合以及停止均由遥控装置控制,提高了抓斗的使用率和使用效率;适应频繁操作的要求,延长了抓斗使用寿命,适用于需要控制物料投放量,以及工作特别频繁的场合。

Description

遥控换向电动液压抓斗
技术领域
本实用新型涉及一种抓卸货物的机械设备,具体涉及一种遥控换向电动液压抓斗。
背景技术
国内现有电动液压抓斗,大部分是依靠电动机正反转的方式来控制抓斗的开启与闭合。这种控制方式简单可靠,无需控制电缆而广为在国内使用,是目前电动液压抓斗的主要机型。但由于电动液压抓斗每开启与闭合一次,需要电动机正转、停止、反转、停止动作各一次。对于频繁使用、生产率要求极高的电动液压抓斗,由于电动机的启动电流较大,电机极易过热并损坏。再之电机的惯性较大,不便于精确地并随时控制抓斗的开启量,因此一般只适合不需要控制斗瓣运动位置而在完全开启与完全闭合两个极限位置状态下使用的抓斗。
而且目前现有遥控抓斗专利,其控制的是不带动力装置的单索抓斗,与电动液压抓斗是不同类型的抓斗。此类抓斗依靠起重机来闭合抓斗并抓取物料,利用遥控装置(用遥控一个两位的电磁阀来控制液压油缸动作)使抓斗能够在空中打开卸料,节省了原有单索抓斗需要落地打开的操作过程,提高了抓斗的效率。但是不能主动控制抓斗闭合,操作不便。
发明内容
本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处,提供一种遥控换向电动液压抓斗,该抓斗结合了单索遥控抓斗和电动液压抓斗的优点,并通过采用电磁阀换向而具有可以遥控控制电动液压抓斗开、停、闭三个运行状态的功能。
本实用新型目的实现由以下技术方案完成:
一种遥控换向电动液压抓斗,用于起重机,该抓斗包括机架和设于机架上端的吊挂装置,其特征在于:所述抓斗还包括遥控装置和一个驱动装置;所述驱动装置是由液压泵、控制阀块、电动机和至少两个液压油缸组成,其中所述液压泵依靠与其连接的电动机提供动力,并通过控制阀块连接、驱动所述液压油缸;所述遥控装置包括发射器和接受器组成,所述发射器发射无线信号控制所述接受器,所述接受器控制连接所述的控制阀块。
所述控制阀块包括有电磁阀,所述电磁阀内设有至少二个电磁铁以控制所述液压抓斗完成开、闭、停三种动作。
所述机架上还设置有与所述液压油缸数量相同的斗瓣,所述斗瓣对称设置,其上端铰接于机架下部,其外端面通过销轴与对应的液压油缸活动端连接,所述液压油缸的固定端与机架铰接。
所述发射器为一采用电池供电的独立组件。
所述发射器固定设置于所述起重机的控制台上。
本实用新型的优点是:抓斗的开启、闭合以及停止均由遥控装置控制,使抓斗使用工况的适应性更加广泛,提高了抓斗的使用率和使用效率;适应频繁操作的要求,延长了抓斗使用寿命,可以灵敏地控制抓斗开闭大小程度,特别适用于需要控制物料投放量,以及工作特别频繁的场合。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图;
附图2为本实用新型液压控制原理图;
附图3为本实用新型遥控装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于同行业技术人员的理解:
如图1-3所示,标号分别表示:发射器1、接受器2、供电装置3、电动机4、液压泵5、控制阀块6、液压油缸7、机架8、油箱9、斗瓣10、油缸护罩11、电缆装置12、吊挂装置13、电磁阀Vd、梭阀Vs、卸荷阀Vr、过滤器F、液控单向阀:Vca、Vcb;电磁铁:DTa、DTb;油管:A、B、P。
如图1所示,本实施例中遥控换向电动液压抓斗是由电磁阀换向电动液压抓斗和一个遥控装置两部分组成,电磁阀换向电动液压抓斗包括有机械装置和驱动装置。
机械装置由机架8、斗瓣10、吊挂装置13、油缸护罩11等构成,驱动装置包括液压泵5、控制阀块6、液压油缸7、油箱9、电缆装置12、供电装置3和电动机4。
机架8是本抓斗的基础件,各种工作装置都与机架联接,电气与液压件也安装在其上。斗瓣10是工作件,与抓物料接触,它一端用销轴固定在机架8的下部,另外用一个销轴与液压油缸7联接。依靠液压油缸7的伸缩来驱动并控制斗瓣10运动,完成对物料的抓取与放落。液压油缸7的另一端也通过一个销轴固定在机架8的上部,成为液压油缸7的固定点。油缸护罩11固定在机架8上液压油缸7的外部,是用来保护液压油缸7免受碰撞损坏。吊挂装置13是本抓斗与起重机的联接件,可以是本图式样的链环,直接挂在起重机的吊钩上,也可以是钢丝绳的联接装置,与起重机上的钢丝绳直接联接。
油箱9实际上是机架8最下面的一部分,里面装有液压泵5,液压泵5的出口与控制阀块6联接,控制阀块6通过管路与液压油缸7联接。
从起重机来的电源,通过电缆装置12接入本抓斗的供电装置3中。供电装置3将三相交流电直接送入电动机4(见图3),另外通过一个变压整流装置,向接受器2和控制阀块6上电磁阀Vd的两个电磁铁DTa、DTb提供直流电源。
遥控装置由发射器1与安装在本抓斗机架外部的接受器2组成。发射器1可以安装在起重机操作室内,也可以使用电池供电,手持移动操作。接受器2的电源由供电装置3供应,接受器2将接收到的发射器1的信号,转换成电磁阀Vd上两个电磁铁DTa、DTb的控制信号,控制电磁阀Vd的位置,来操作本抓斗。
本实施例中图1所示的抓斗为多瓣式,显然适当增减斗瓣10和液压油缸7的数量,其工作原理仍然相同。故本实用新型中斗瓣10和液压油缸7的数量在满足其他工作元件和工况的情况下,数量不受限定。
现结合图2、图3,将本抓斗的工作原理说明如下:
准备阶段:起重机通过电缆装置12和供电装置3向电动机4供电(见图1),电机旋转。同时供电装置3输出直流电源,供给接受器2(见图3)。此时电磁阀Vd的两个电磁铁DTa、DTb均不通电,电磁阀Vd处于中位(见图2)。由转动着的电动机4驱动的液压泵5,其输出的液压油由油管P经控制阀块6上的电磁阀Vd的内部,流向回油滤油器F,再流回油箱9。液压油缸7不工作,抓斗处于停止状态。
抓斗打开:发射器1(见图3)通过编码,发出抓斗开启指令。接受器2接到指令后,将此编码译成对应的电磁铁DTb接通的控制信号。电磁铁DTb通电吸合,控制阀块6上的电磁阀Vd(见图2)向左移位。此时液压泵输出的液压油经油管P、电磁阀Vd进入叠加的液控单向阀Vcb,再通过控制阀块6上的油管B进入液压油缸7的油杆腔,使液压油缸7的活塞杆缩回。此时液压油缸7无杆腔的液压油,通过油管A、液控单向阀Vca(由于液控单向阀Vcb有压力油通过,因此液控单向阀Vca反向开启)、电磁阀Vd内部再到回油过滤器F,液压油缸7无杆腔的油回到油箱9。使液压油缸7能够按控制要求缩回。此时液压油缸7通过油缸销轴带动斗瓣10(见图1),使斗瓣10旋转打开。当液压油缸7缩回到极限位置时,液压油缸7停止运动,斗瓣10完全打开。此时液压泵5继续供油,液压油缸7有杆腔内的压力迅速升高。这一压力信号由梭阀Vs右侧通道传递给了卸荷阀Vr。当压力值等于或大于卸荷阀Vr的设定值时,卸荷阀Vr开启,多余的液压油由液压泵5经油管P、卸荷阀Vr回到过滤器F再回到油箱9。防止了液压泵5的过压损坏与液压系统的大量发热。
抓斗闭合:发射器1(见图3)通过编码,发出抓斗闭合指令。接受器2接到指令后,将此编码译成对应的电磁铁DTa接通的控制信号。电磁铁DTa通电吸合,控制阀块6上的电磁阀Vd(见图2)向右移位。此时液压泵5输出的液压油经油管P、电磁阀Vd进入叠加的液控单向阀Vca,再通过控制阀块6上的油管A进入液压油缸7的无杆腔,使液压油缸7的活塞杆伸出。此时液压油缸7有杆腔的液压油,通过油管B、液控单向阀Vcb(由于液控单向阀Vca有压力油通过,因此液控单向阀Vcb反向开启)、电磁阀Vd内部再到回油过滤器F,液压油缸7有杆腔的油回到油箱9。使液压油缸7能够按控制要求伸出。此时液压油缸7通过油缸销轴带动斗瓣10(见图1),使斗瓣10旋转闭合。当液压油缸7伸出到极限位置时,液压油缸7停止运动,斗瓣10旋转闭合。此时液压泵5继续供油,液压油缸7无杆腔内的压力迅速升高。这一压力信号由梭阀Vs左侧通道传递给了卸荷阀Vr。当压力值等于或大于卸荷阀Vr的设定值时,卸荷阀Vr开启,多余的液压油由液压泵5经油管P、卸荷阀Vr回到过滤器F再回到油箱9。防止了液压泵5的过压损坏与液压系统的大量发热。
卸荷阀Vr同时还有溢流的功能。当梭阀Vs的控制信号失灵或出现其他系统压力升高的故障现象时,卸荷阀Vr能够按照设定的压力进行溢流,以防止液压泵5过载损坏。
抓斗停止:发射器1(见图3)通过编码,发出抓斗停止指令(或者停止了开启和闭合信号的发射)。接受器2接到指令后,将此编码译成对应的断开所有电磁铁的控制信号。控制阀块6上的电磁阀Vd(见图2)回到中位。此时液压抓斗回到了上述准备阶段状态,所有运动完全停止。液压泵5的油流直接回到油箱9。
以上附图2液压控制原理图以及其中控制阀块6所描述的结构为一种实施例。本领域普通技术人员显然可以认识到,液压控制原理图中的液压泵可以是图2所示的定量泵,还可以是变量泵。在满足通过控制阀块6来控制抓斗完成开、停、闭三种运行状态的前提下,该控制阀块6可以为三位四通式、插装阀组合式或其他结构型式。因此,在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下,仍然可以对液压控制原理图以及控制阀块6进行各种改进和变换,在此不再赘述。

Claims (5)

1.一种遥控换向电动液压抓斗,用于起重机,该抓斗包括机架和设于机架上端的吊挂装置,其特征在于:所述抓斗还包括遥控装置和一个驱动装置;所述驱动装置是由液压泵、控制阀块、电动机和至少两个液压油缸组成,其中所述液压泵依靠与其连接的电动机提供动力,并通过控制阀块连接、驱动所述液压油缸;所述遥控装置包括发射器和接受器组成,所述发射器发射无线信号控制所述接受器,所述接受器控制连接所述的控制阀块。
2.根据权利要求1所述的一种遥控换向电动液压抓斗,其特征在于所述控制阀块包括有电磁阀,所述电磁阀内设有至少二个电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种遥控换向电动液压抓斗,其特征在于所述机架上还设置有与所述液压油缸数量相同的斗瓣,所述斗瓣对称设置,其上端铰接于机架下部,其外端面通过销轴与对应的液压油缸活动端连接,所述液压油缸的固定端与机架铰接。
4.根据权利要求1所述的一种遥控换向电动液压抓斗,其特征在于所述发射器为一采用电池供电的独立组件。
5.根据权利要求1所述的一种遥控换向电动液压抓斗,其特征在于所述发射器固定设置于所述起重机的控制台上。
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