CN201809794U - 挖掘机作业防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
挖掘机作业防碰撞装置，由接近开关、两位四通换向电磁阀组成，在挖掘机动臂与小臂的铰接处安装一接近开关，在挖掘机先导阀动臂提升口1与控制阀动臂滑阀接口2之间串接一两位四通换向电磁阀，先导阀动臂提升口1与两位四通换向电磁阀先导油入口P’相接，两位四通换向电磁阀先导油出口B与控制阀动臂滑阀接口2相接，两位四通换向电磁阀先导油至油箱的回油路接口A、O与先导油至油箱的回油路T相接，接近开关一端接电源正极，另一端与两位四通换向电磁阀线圈“+”极相接，线圈另一端接电源“-”极。用于控制挖掘机动臂起升时与上方障碍物之间保持足够的安全距离，保证动臂和小臂液压缸不与上方障碍物直接碰撞，降低了挖掘机的故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械挖掘机作业防碰撞装置，特别适用于提高挖掘机作业时动臂和小臂油缸防碰撞能力。
背景技术
挖掘机在交通运输、建筑工程上应用比较广泛。但是，挖掘机在隧道作业时，由于受上方空间限制和操作人员技术水平的影响，挖掘机在起升动臂时，动臂和小臂油缸经常碰撞上方障碍物，易造成动臂和小臂液压缸损坏。目前，现有挖掘机没有充分考虑到隧道作业环境，故易与上方障碍物发生碰撞而造成挖掘机损坏。
发明内容
为了克服现有挖掘机没有充分考虑到隧道作业环境，易与上方障碍物发生碰撞而造成挖掘机损坏的不足，本实用新型提供一种挖掘机作业防碰撞装置，该装置能控制挖掘机动臂起升时与上方障碍物之间保持足够的安全距离，保证动臂和小臂液压缸不与上方障碍物直接碰撞，降低了挖掘机的故障率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在挖掘机动臂与小臂的绞接处，安装一接近开关，在挖掘机先导阀动臂提升口与控制阀动臂滑阀接口之间串接一两位四通换向电磁阀，液压管路连接为先导阀动臂提升口与两位四通换向电磁阀其中一入口相接，常态下两位四通换向电磁阀与上一入口相通出口接控制阀动臂滑阀接口，两位四通换向电磁阀其余两接口相接并与先导油至油箱的回油路相接，接近开关一端接电源正极，另一端与两位四通换向电磁阀线圈正极端相接，线圈另一端接电源负极。
本实用新型的有益效果是，控制挖掘机动臂起升时与上方障碍物之间保持足够的安全距离，保证动臂和小臂液压缸不与上方障碍物直接碰撞，降低了挖掘机的故障率。
附图说明
图1为本实用新型的电控、液压图。
图2为接近开关在挖掘机上安装、工作示意图。
其中，P-先导油至先导阀的入口T-先导油至油箱的回油路P’-两位四通换向电磁阀先导油入口B-两位四通换向电磁阀先导油出口A、0-两位四通换向电磁阀先导油至油箱的回油路接口1-先导阀动臂提升口2-控制阀动臂滑阀接口3-控制阀4-挖掘机上方障碍物5-接近开关动作距离6-接近开关安装位置
具体实施方式
在图1中，在挖掘机先导阀动臂提升口1与控制阀动臂滑阀接口2之间串接一两位四通换向电磁阀，液压管路连接为先导阀动臂提升口1与两位四通换向电磁阀先导油入口P’相接，两位四通换向电磁阀先导油出口B与控制阀动臂滑阀接口2相接，两位四通换向电磁阀先导油至油箱的回油路接口A、O与先导油至油箱的回油路T相接，接近开关一端接电源正极，另一端与两位四通换向电磁阀线圈“+”极相接，线圈另一端接电源“-”极。
在图2中，在挖掘机动臂与小臂的绞接处安装一接近开关，接近开关安装位置与挖掘机上方障碍物之间距离满足不小于接近开关动作距离5要求。
动作过程：
1.挖掘机起升动臂，当接近开关位置与挖掘机上方障碍物之间距离大于接近开关动作距离时，接近开关处于断路状态。
油路走向：先导油至先导阀的入口P→先导阀动臂提升口1→两位四通换向电磁阀先导油入口P’→两位四通换向电磁阀先导油出口B→控制阀动臂滑阀接口2
动作：挖掘机正常起升动臂
2.挖掘机起升动臂，当接近开关位置与挖掘机上方障碍物之间距离达到或小于接近开关动作距离时，接近开关接通电路。
电路走向：电源“+”极→接近开关“+”极→接近开关“-”极→两位四通换向电磁阀线圈“+”极→两位四通换向电磁阀线圈“-”极→电源“-”极
动作：两位四通换向电磁阀动作，控制油路换向。
油路走向：先导油至先导阀的入口P→先导阀动臂提升口1→两位四通换向电磁阀先导油入口P’→两位四通换向电磁阀先导油至油箱的回油路接口A→先导油至油箱的回油路T
动作：先导阀动臂提升先导油泄压，动臂停止起升，此时动臂可正常进行下降操作。
Claims (1)
1.挖掘机作业防碰撞装置，由接近开关、两位四通换向电磁阀组成，其特征是：在挖掘机动臂与小臂的绞接处安装一接近开关，在挖掘机先导阀动臂提升口（1）与控制阀动臂滑阀接口（2）之间串接一两位四通换向电磁阀，先导阀动臂提升口（1）与两位四通换向电磁阀先导油入口（P’）相接，两位四通换向电磁阀先导油出口（B）与控制阀动臂滑阀接口（2）相接，两位四通换向电磁阀先导油至油箱的回油路接口（A、O）与先导油至油箱的回油路（T）相接，接近开关一端接电源正极，另一端与两位四通换向电磁阀线圈“+”极相接，线圈另一端接电源“-”极。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103329182A (zh) * | 2010-11-08 | 2013-09-25 | Cmte发展有限公司 | 用于人工指令系统的碰撞避免系统和方法 |
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| CN110984286A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 三一重机有限公司 | 挖掘机主动防护方法和系统 |
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2010
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