CN201501525U - 一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构 - Google Patents

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Abstract

一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带3和压紧块4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连，压紧块4与同步带3接触面的形状与同步带3一致；本实用新型实现了压紧块4、移动磁吸附单元1及同步带3的夹紧，使同步带作为轮履式爬行机构的柔性履带成为可能，当拨起移动磁吸附单元1时，依靠压紧块4与同步带3的接触面承载，由于扩大了承载的面积，因此可大大提高同步带承载能力。

Description

一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构
技术领域
本实用新型涉及一种爬行机构的连接结构，特别涉及一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构。
背景技术
随着海洋工程、船舶工业及核电工业的发展，海洋结构物、海底输油管道、船舶维修及核电站堆内结构等在役维修与检测，迫切需要能适应水下环境的爬行机构。
轮履式永磁吸附爬行机器人因结构简单、吸附力大，是该类结构较为理想的工作平台。这种爬行机器人由固定在柔性履带中的磁吸附单元产生的吸附力，使机器人能附着在工作上爬行；采用同步带作为柔性履带时，零件数目少，易于密封、防腐，特别适合水下环境。但该类爬行机构在磁吸附单元被拨起时需要较大的力，而同步带为橡胶材料，承载能力差。因此，合适磁吸附单元与同步带之间的连接结构，提高其承载能力是实现的关键。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，该连接结构能够增强爬行机构柔性履带--同步带与移动磁吸附单元间的连接强度，从而实现同步带作为水下轮履式磁吸附爬行机构的柔性履带。
为了达到上述目的，本实用新型是这样来实现的：一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带3和压紧块4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连。
压紧块4与同步带3接触面的形状与同步带3一致。
本发明的优点：结构简单，承载面积大，大大提高同步带承载能力，使同步带作为轮履式爬行机构的柔性履带成为可能。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视图，a为同步带3为圆弧形的情形，b为同步带3为梯形时的情形。
图2是本实用新型压紧块4的结构图，a为圆弧形，b为梯形。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1，本实用新型包括移动磁吸附单元1、同步带3、螺钉2和压紧块4，同步带3和压紧块4相接触，螺钉2穿过同步带3和压紧块4与移动磁吸附单元1相连，使得压紧块4与移动磁吸附单元1将同步带3夹紧。在移动吸附单元1的另一侧采用同样连接结构。
参照图1、2，同步带3一般为圆弧形或者梯形，压紧块4与同步带3接触面的形状与同步带3一致。
本实用新型实现了压紧块4、移动磁吸附单元1及同步带3的夹紧，使同步带作为轮履式爬行机构的柔性履带成为可能，当拨起移动磁吸附单元1时，依靠压紧块4与同步带3的接触面承载，由于扩大了承载的面积，因此可大大提高同步带承载能力。

Claims (2)

1.一种用于水下同步带磁吸附爬行机构的连接结构，其特征在于，包括移动磁吸附单元(1)、同步带(3)、螺钉(2)和压紧块(4)，同步带(3)和压紧块(4)相接触，螺钉(2)穿过同步带(3)和压紧块(4)与移动磁吸附单元(1)相连。
2.根据权利要求(1)所述的连接结构，其特征在于，压紧块(4)与同步带(3)接触面的形状与同步带(3)一致。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102431635A (zh) * 2011-10-25 2012-05-02 清华大学 一种用于水下爬行机的永磁吸附式履带行走机构
CN104742993A (zh) * 2015-04-08 2015-07-01 南通理工学院 三角履带式爬壁机器人

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