CN201497656U - 煤质取样机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤质取样机械手，它由电控系统、电动系统和气动系统组成，其中电控系统采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；电动系统是由固定在机架上的电动机、减速机、安装在机架跑道上的链条和小跑车以及位置传感器组成，位置传感器设置在机架跑道上，小跑车的底部安装上气动系统；气动系统由电磁阀、气缸和取样器组成，通过气缸的动作完成取样器的取样和放样工作。本实用新型安全自动化操作，避免了人工取样的不安全因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下煤质取样设备。
背景技术
煤矿生产系统中原煤质取样通常采用人工取样器实现，取样方式落后，操作不安全。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种自动取样的煤质取样机械手。
本实用新型采取的技术方案是，它由电控系统、电动系统和气动系统组成，其中：
所述的电控系统采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；
所述的电动系统是由固定在机架上的电动机、减速机、安装在机架跑道上的链条和小跑车以及位置传感器组成，位置传感器设置在机架跑道上，小跑车的底部安装上气动系统；
所述的气动系统由电磁阀、气缸和取样器组成，通过气缸的动作完成取样器的取样和放样工作。
本实用新型积极效果是：使用时安装在井下胶带输送机上方，使取样器接触到胶带上的煤，通过程序控制，小跑车在轨道上动行越过胶带时，气动系统伸出，取样器完成取样。本实用新型安全自动化操作，避免了人工取样的不安全因素。
附图说明
图1是本实用新型实施例的俯视图；
图2是图1的A向图；
图3是小跑车和气动系统B向放大图。
图中：1-胶带输送机，2-电控系统，3-电动机，4-减速机，5-机架跑道，6-链条，7-小跑车，8-位置传感器，9-电磁阀，10-气缸，11-取样器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型的结构。
如图所示，本实用新型由电控系统2、电动系统和气动系统组成，其中电控系统2采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；电动系统是由固定在机架上的电动机3、减速机4、安装在机架跑道5上的链条6和小跑车7以及位置传感器8组成，位置传感器8设置在机架跑道5上，小跑车7的底部安装有气动系统；气动系统由电磁阀9、气缸10和取样器11组成，通过气缸10的动作完成取样器11的取样和放样工作。
本实用新型使用时安装在井下胶带输送机1的上方。
Claims (1)
1.一种煤质取样机械手，其特征在于，它由电控系统、电动系统和气动系统组成，其中：
所述的电控系统采用三菱FX2NPLC为核心控制的电控系统，电控系统控制电动系统和气动系统的运行；
所述的电动系统是由固定在机架上的电动机、减速机、安装在机架跑道上的链条和小跑车以及位置传感器组成，位置传感器设置在机架跑道上，小跑车的底部安装上气动系统；
所述的气动系统由电磁阀、气缸和取样器组成，通过气缸的动作完成取样器的取样和放样工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202392469U CN201497656U (zh) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | 煤质取样机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202392469U CN201497656U (zh) | 2009-10-12 | 2009-10-12 | 煤质取样机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201497656U true CN201497656U (zh) | 2010-06-02 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201497656U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111473990A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-31 | 山东东山古城煤矿有限公司 | 井下运输用自动控制煤质取样系统 |
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2009
- 2009-10-12 CN CN2009202392469U patent/CN201497656U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111473990A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-07-31 | 山东东山古城煤矿有限公司 | 井下运输用自动控制煤质取样系统 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20121012 |