CN201495817U - 智能车库搬运器定位装置 - Google Patents
智能车库搬运器定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201495817U CN201495817U CN2009202259621U CN200920225962U CN201495817U CN 201495817 U CN201495817 U CN 201495817U CN 2009202259621 U CN2009202259621 U CN 2009202259621U CN 200920225962 U CN200920225962 U CN 200920225962U CN 201495817 U CN201495817 U CN 201495817U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- optoelectronic switch
- positioning
- plate
- intelligent garage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能车库搬运器定位装置，包括电机、齿轮、齿条、插板、光电开关挡条、活动定位块、定位轴承，齿条的下面通连接插板，活动定位块设置在插板的一端，插板上有两个定位轴承。本实用新型定位准确，配合电气定位使用，达到平面移动智能车库正常存取车辆。
Description
技术领域：
本实用新型属于智能车库技术领域，尤其是涉及一种平面移动智能化立体车库搬运器定位装置，用机械定位轿正电气定位的误差，达到平面移动智能车库搬运器的精确定位。
背景技术：
在平面移动智能化立体车库的过程中，发现平面移动智能化立体车库搬运器的支撑轨道较长(一般长度在40～50m)，用电气定位很难达到平面移动智能化立体车库搬运器针对每个车位±1mm的要求，即使初次调整定位达到了±1mm的要求，但针对每个车位的重复定位，误差一般都在±5mm的范围，不能达到平面移动智能化立体车库的正常运行要求。
发明内容：
本实用新型的目的是：针对上述存在的问题和不足，提供一种定位准确、配合电气定位使用的智能车库搬运器定位装置。
本实用新型的技术方案是：包括电机、齿轮、齿条、插板、光电开关挡条、活动定位块、定位轴承，电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条的下面通过螺钉连接插板，活动定位块设置在插板的一端，插板上有两个定位轴承，两个定位轴承与搬运器对应车位上的定位块侧面相接触，光电开关挡条遮挡搬运器定位装置上的光电开关。
本实用新型的有益效果是：通过定位轴承与车位上的定位块侧面接触，来移动搬运器，使搬运器精确定位，通过光电开关挡条遮挡搬运器定位装置上的光电开关，使电机停止转动，以此来达到智能车库搬运器重复定位±1mm的要求，可以轿正电气定位不准确，达到平面移动智能车库正常存取车辆。
附图说明：
图1为本实用新型智能车库搬运器定位装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的附视图。
具体实施方式：
从附图可以看出，本实用新型是由光电开关支架12、光电开关挡条11、活动定位块4、电机固定座2、齿轮9、齿条8、铜条7、插板1、滑块固定座6、定位轴承5、电机3等组成。在搬运器对车位通过电气粗定位后，搬运器停止，通过搬运器上电气粗定位光电开关给PLC一个信号，PLC接通搬运器定位装置上的电机3，电机3旋转带动齿轮9，齿轮9带动齿条8，齿条8的下面通过螺钉10连接插板1，齿条8带动插板1。活动定位块4设置在插板1的一端，插板1上有两个定位轴承5，随着插板1往前伸出，在插板1上的活动定位块4随着插板一起向前伸出，活动定位块4上的两个定位轴承5与搬运器对应的车位上的定位块侧面接触。每个车位上的定位块安装误差要求为±1mm，通过定位轴承5与车位上的定位块侧面接触，来移动搬运器，使搬运器精确定位，通过安装在光电开关支架12上的光电开关挡条11遮挡搬运器定位装置上的光电开关，给PLC一个信号，使电机停止转动，以此来达到平面移动智能化立体车库搬运器重复定位±1mm的要求，使平面移动智能车库正常存取车辆。
Claims (2)
1.一种智能车库搬运器定位装置，其特征是：包括电机(3)、齿轮(9)、齿条(8)、插板(1)、光电开关挡条(11)、活动定位块(4)、定位轴承(5)，电机(3)与齿轮(9)连接，齿轮(9)与齿条(8)啮合，齿条(8)的下面通过螺钉(10)连接插板(1)，所述活动定位块(4)设置在插板(1)的一端，插板(1)上有两个定位轴承(5)，两个定位轴承(5)与搬运器对应车位上的定位块侧面相接触，所述光电开关挡条(11)遮挡搬运器定位装置上的光电开关。
2.根据权利要求1所述的智能车库搬运器定位装置，其特征是：所述光电开关挡条(11)安装在光电开关支架(12)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202259621U CN201495817U (zh) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | 智能车库搬运器定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202259621U CN201495817U (zh) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | 智能车库搬运器定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201495817U true CN201495817U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42439025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202259621U Expired - Fee Related CN201495817U (zh) | 2009-09-07 | 2009-09-07 | 智能车库搬运器定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201495817U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418427A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-04-18 | 南通纺织职业技术学院 | 立体车库载车板到位检测装置 |
-
2009
- 2009-09-07 CN CN2009202259621U patent/CN201495817U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418427A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-04-18 | 南通纺织职业技术学院 | 立体车库载车板到位检测装置 |
| CN102418427B (zh) * | 2011-10-12 | 2016-03-23 | 南通纺织职业技术学院 | 立体车库载车板到位检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102990332B (zh) | 气雾阀的雾嘴与按嘴的安装设备 | |
| CN201495817U (zh) | 智能车库搬运器定位装置 | |
| CN201699040U (zh) | 太阳能电池板自动清洁装置 | |
| CN202079592U (zh) | 双轨直线机器人穿梭车 | |
| CN202063035U (zh) | 一种车辆座椅电动滑轨 | |
| CN203330849U (zh) | 可移动打磨装置 | |
| CN201929967U (zh) | 一种用于移动x射线机的c臂水平移动传动机构 | |
| CN102211534A (zh) | 一种车辆座椅电动滑轨 | |
| CN218057357U (zh) | 一种木料自动推送装置 | |
| CN201889543U (zh) | 锯床自动定尺装置 | |
| CN102862042B (zh) | 一种载具夹紧模组 | |
| CN201565821U (zh) | 一种母排冲孔设备的红外找孔定位装置 | |
| CN216355418U (zh) | 一种mns低压抽出式开关柜 | |
| CN213396887U (zh) | 变压器引线带电距离测量装置 | |
| CN201937971U (zh) | 可移动式简易插件线 | |
| CN201471837U (zh) | 自动烫金机用电化铝箔光标搜寻定位机构 | |
| CN203332203U (zh) | 一种编码器的浮动安装结构 | |
| CN203445191U (zh) | 蓄电池极板全自动包板机的电池模具移动机构 | |
| CN103532036B (zh) | 一种开关柜铜排的装配工装结构及装配方法 | |
| CN203846826U (zh) | 一种停车位托盘交换装置 | |
| CN202296230U (zh) | 电动小车 | |
| CN202801487U (zh) | 舞台自动清扫装置 | |
| CN203665581U (zh) | 移液管的切割机 | |
| CN202956394U (zh) | 晶体检测传动机构 | |
| CN215069720U (zh) | 工件移动存料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANDONG WOHR HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHANDONG LEIMENG MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD. Effective date: 20121022 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20121022 Address after: 271000 No. 33, Pioneer Street, Taishan Industrial Park, Shandong, Tai'an Patentee after: Shandong Wohr Heavy Industry Technology Co., Ltd. Address before: 271000, Shandong, Daiyue Tai'an Youth Development Zone, Tai Fat Road, South Road Patentee before: Shandong Leimeng Mechanical Equipment Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20120907 |