CN201473235U - 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 - Google Patents
塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201473235U CN201473235U CN2009202330782U CN200920233078U CN201473235U CN 201473235 U CN201473235 U CN 201473235U CN 2009202330782 U CN2009202330782 U CN 2009202330782U CN 200920233078 U CN200920233078 U CN 200920233078U CN 201473235 U CN201473235 U CN 201473235U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- tower crane
- video signal
- cameras
- alarming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，其特征是它主要由两台摄像机(1)、视频信号处理及报警用计算机(2)及声光报警器(3)组成，所述的两台摄像机(1)安装在起重机吊臂(4)的远端处，摄像机(1)的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机(2)的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机(2)的输出与声光报警器(3)相连。本实用新型具有安全系数和智能化程度高，结构简单，易于实现的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重设备安全运行系统，尤其是一种借助于视频进行安全报警的起重机安全运行系统，具体地说是一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统。
背景技术
众所周知，在我国发生的众多建筑施工安全事故中，起重机械事故所占比例超过25％，一直是重点治理的方向之一。据建设部、国家质检总局统计：2006年全国建筑施工起重机械事故比2005年上升76.5％重大事故上升66％；死亡人数上升61％；直接经济损失上升8.6％。2007年与2006年同期相比起重伤亡事故上升20％，起重机安全事故频发已成为建筑业久治不愈的顽疾，据对1000多台起重机的跟踪调查表明，80％的事故是由于违章和超载造成的。目前已有一些塔吊式起重机的安全监控系统正在研制和使用之中。这些系统主要针对塔吊式起重机的起重量、高度、幅度和风速，及变幅速度、起、升速度、回转速度及行走速度等工作状态进行监控。而实际塔吊式起重机司机由于其驾驶室的观察位置以及塔吊的空间姿态等因素，有可能对其操作吊机的工作空间产生判断上的失误，从而可能发生与建筑环境中其它物体的碰撞事故。此外，在大型建筑环境中，往往采用多台起重机同时作业的模式，因此发生塔吊式起重机相撞或与其建筑物相撞事故的可能性更大。对于这类事故，目前已有的塔吊式起重机的安全监控系统是无法实现报警的。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的塔吊式起重机由于驾驶员离起重臂远端的距离较大，依靠人的视觉很容易判断失误而导至碰墙，尤其是当有多台起重机同时作业而相互之间的距离又严重不足时很容易发生相互碰撞导致安全事故频发的问题，设计一种借助于摄像机和图像定位处理技术的、相当于延伸了人眼位置的、能预先感知塔吊位置并在处于危险位置时及时发出声光报警的塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统。
本实用新型的技术方案是：
一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，其特征是它主要由两台摄像机1、视频信号处理及报警用计算机2及声光报警器3组成，所述的两台摄像机1安装在起重机吊臂4的远端处，摄像机1的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机2的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机2的输出与声光报警器3相连。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型通过将机器人的立体视觉系统引入到传统的塔吊式起重机上，从而提高了塔吊式起重机的智能化程度和安全系数，当起重臂进入危险区域时声光报警器会发出声音和光提醒操作者谨慎操作或及时回转以免发生碰撞。
2本实用新型还能有效的减少多起重机设备同时作业时发生碰撞的可能性，提高施工现场的作业效率。
3.本实用新型通过视频图像的显示可以使起重机司机在操纵室内即可获得多视角的空间信息，从而提高了其操作的准确性。
4.本实用新型结构简单，成本低，安装和使用均十分方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体视觉安全报警系统的组成结构框图示意图。
图2是本实用新型的立体视觉安全系统的工作原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。
一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，它主要由两台摄像机1、视频信号处理及报警用计算机2及声光报警器3组成，两台摄像机1应同步转动，并具有良好的防雨、防晒和防雷功能，可安装在同一密闭支座上，云台控制可由计算机2控制，也可与驾驶室的起重机操作手柄实现联动，所述的两台摄像机1安装在起重机吊臂4的远端处，摄像机1的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机2的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机2的输出与声光报警器3(可直接市购或参照相关教科书或手册进行设计制造)相连。如图1所示。
本实用新型的工作原理是：
塔吊式起重机用视频安全报警系统的工作原理是在塔吊式起重机工作时，通过安装在塔吊式起重机吊臂上的带有三个旋转副的双目云台立体摄像机，实时地采集立体视觉图像，并通过计算机立体视觉分析系统(可采用现有的图像处理软件加以实现，也可参考附图2的原理自行编制)而产生出立体空间环境的信息，从而及时判断出可能的空间干涉情况并及时地向塔吊式起重机司机发出提示，从而避免可能发生的塔吊式起重机碰撞事件。
计算机立体视觉分析系统的软件流程图如图2所示。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (1)
1.一种塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统，其特征是它主要由两台摄像机(1)、视频信号处理及报警用计算机(2)及声光报警器(3)组成，所述的两台摄像机(1)安装在起重机吊臂(4)的远端处，摄像机(1)的视频信号输出端均与安装在起重机操纵室内的视频信号处理及报警用计算机(2)的视频信号输入端相连，视频信号处理及报警用计算机(2)的输出与声光报警器(3)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202330782U CN201473235U (zh) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202330782U CN201473235U (zh) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201473235U true CN201473235U (zh) | 2010-05-19 |
Family
ID=42409479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202330782U Expired - Fee Related CN201473235U (zh) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201473235U (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102240424A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-16 | 张晓冰 | 高层灭火救生维修机器人 |
| CN102583181A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-18 | 中联重科股份有限公司 | 塔机监测预警方法、系统及塔机 |
| WO2012159504A1 (zh) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | 上海三一科技有限公司 | 起重机的三维力矩限制器和包括该力矩限制器的起重机 |
| CN103359642A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-10-23 | 中联重科股份有限公司 | 一种塔机作业监控系统、方法和塔机 |
| CN103613013A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-03-05 | 宁夏电通物联网科技有限公司 | 塔吊施工安全监测系统及方法 |
| CN105600693A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-05-25 | 成都科达光电技术有限责任公司 | 一种塔式起重机的监控系统 |
| EP3235773A3 (en) * | 2012-09-21 | 2017-12-06 | Tadano, Ltd. | Surrounding information-obtaining device for working vehicle |
| CN107454891A (zh) * | 2015-03-31 | 2017-12-08 | 株式会社多田野 | 移动式起重机的显示装置及移动式起重机的同步装置。 |
| CN109071189A (zh) * | 2016-02-12 | 2018-12-21 | 利勃海尔比伯拉赫股份有限公司 | 监控至少一个起重机的方法 |
| CN109631759A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-16 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 | 一种中远距离3d定位系统 |
| CN109813284A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-28 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 | 一种实时测摇系统 |
| CN109993935A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-09 | 华南理工大学 | 一种施工机械定位及其安全区域监测的装置和方法 |
| CN112010187A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-01 | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 | 一种基于塔吊的监测方法及装置 |
-
2009
- 2009-07-24 CN CN2009202330782U patent/CN201473235U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102240424A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-16 | 张晓冰 | 高层灭火救生维修机器人 |
| WO2012159504A1 (zh) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | 上海三一科技有限公司 | 起重机的三维力矩限制器和包括该力矩限制器的起重机 |
| CN102583181A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-18 | 中联重科股份有限公司 | 塔机监测预警方法、系统及塔机 |
| CN102583181B (zh) * | 2012-03-02 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 塔机监测预警方法、系统及塔机 |
| EP3235773A3 (en) * | 2012-09-21 | 2017-12-06 | Tadano, Ltd. | Surrounding information-obtaining device for working vehicle |
| CN103359642A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-10-23 | 中联重科股份有限公司 | 一种塔机作业监控系统、方法和塔机 |
| CN103359642B (zh) * | 2013-07-29 | 2015-06-24 | 中联重科股份有限公司 | 一种塔机作业监控系统、方法和塔机 |
| CN103613013A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-03-05 | 宁夏电通物联网科技有限公司 | 塔吊施工安全监测系统及方法 |
| CN103613013B (zh) * | 2013-11-12 | 2015-04-08 | 宁夏电通物联网科技有限公司 | 塔吊施工安全监测系统及方法 |
| CN107454891A (zh) * | 2015-03-31 | 2017-12-08 | 株式会社多田野 | 移动式起重机的显示装置及移动式起重机的同步装置。 |
| CN107454891B (zh) * | 2015-03-31 | 2020-04-28 | 株式会社多田野 | 移动式起重机的显示装置及移动式起重机的同步装置 |
| CN109071189A (zh) * | 2016-02-12 | 2018-12-21 | 利勃海尔比伯拉赫股份有限公司 | 监控至少一个起重机的方法 |
| CN105600693B (zh) * | 2016-03-16 | 2017-09-26 | 成都科达光电技术有限责任公司 | 一种塔式起重机的监控系统 |
| CN105600693A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-05-25 | 成都科达光电技术有限责任公司 | 一种塔式起重机的监控系统 |
| CN109631759A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-16 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 | 一种中远距离3d定位系统 |
| CN109813284A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-28 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 | 一种实时测摇系统 |
| CN109993935A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-07-09 | 华南理工大学 | 一种施工机械定位及其安全区域监测的装置和方法 |
| CN109993935B (zh) * | 2019-03-14 | 2022-03-29 | 华南理工大学 | 一种施工机械定位及其安全区域监测的装置和方法 |
| CN112010187A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-01 | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 | 一种基于塔吊的监测方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201473235U (zh) | 塔吊式起重机用立体视觉安全报警系统 | |
| CN103613014B (zh) | 塔式起重机防碰撞系统、方法、装置及塔式起重机 | |
| TWI700235B (zh) | 智慧塔吊 | |
| CN105347211A (zh) | 塔式起重机全景可视、可控、智能监测与防护集成系统 | |
| CN205916916U (zh) | 分布式起重机安全监测预警装置 | |
| CN109231016B (zh) | 一种建筑施工塔吊机避碰方法 | |
| WO2021093347A1 (zh) | 吊装方法、吊装控制系统和工程机械 | |
| CN104609314A (zh) | 起重吊钩自发电无线视频监控与防碰撞系统 | |
| CN104843585A (zh) | 一种智能塔吊控制系统 | |
| CN203295034U (zh) | 吊钩、卷扬装置、起重机和起重机偏摆预警装置 | |
| CN112520582B (zh) | 一种高低吊自动化电气控制系统及控制方法 | |
| CN105271004A (zh) | 采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法 | |
| KR20190078984A (ko) | 인양물의 크레인 충돌방지를 위한 감시 시스템 | |
| CN101871222B (zh) | 旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法及系统 | |
| CN111824963A (zh) | 一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统及控制方法 | |
| CN112276901A (zh) | 一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人 | |
| CN203740898U (zh) | 具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置 | |
| CN203079604U (zh) | 能够防止塔吊之间发生碰撞的系统 | |
| CN205634668U (zh) | 一种大型吊装作业虚拟指挥系统 | |
| CN102351132B (zh) | 一种履带起重机重心及接地比压显示装置和方法 | |
| CN102344093A (zh) | 一种塔吊防倾斜智能监控系统 | |
| CN113247771A (zh) | 一种起重机防电缆触碰系统及方法 | |
| CN211444794U (zh) | 一种塔机安全限位系统 | |
| CN207274971U (zh) | 一种多旋翼电动升降机及其系统 | |
| CN205276244U (zh) | 强夯机自动控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100519 Termination date: 20150724 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |