CN201449558U - 一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置 - Google Patents

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任传俊
张晓白
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Abstract

一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置的技术领域。本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。本实用新型目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置。

Description

一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种闭环直流卫星天线自动极化校正的控制装置的技术领域。
背景技术
由于现阶段我国内的卫星天线自动对星系统都是采用的是开环的控制原理和步进电机传动结构，自动对星控制系统校正天线的俯仰方向的起始位置和终点位置都是靠人工手动来调整，即使是自动校正天线的起始位置和终点位置也是通过控制芯片记忆给俯仰电机驱动模块多少脉冲数来知道具体位置，此类方法难于控制，而且由于机械误差，天线运动时突然断电及步进电机失步等原因会带来很多误差，给操作及控制带来不便。而闭环直流卫星天线俯仰自动校正的控制装置和控制方法，就能解决上述的种种问题，自动对星控制系统能够准确的得知天线俯仰具体位置，不会受种种不利因素影响，容易控制，只要系统一供电对星系统就能知道天线俯仰具体位置，不管先前天线位置如何，能够达到自动校准俯仰的位置和参数。
发明内容
本实用新型目的是提供一种成本低廉，控制简单，便以操作，稳定性和精度高的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置。
本实用新型为实现上述目的，采用如下的技术方案：
本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统、俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关，所述俯仰控制装置、电子罗盘、俯仰180度霍尔开关、俯仰角度传感器、俯仰45度霍尔开关、俯仰0度霍尔开关的信号端分别与自动对星控制系统的信号端连接。
本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，上述俯仰控制装置为俯仰电动推杆。
本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，上述俯仰角度传感器为倾角仪。
本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：本实用新型利用闭环的控制方法来控制天线的运动状态，用直流电机作为传动结构，俯仰电动推杆，俯仰0度霍尔开关，俯仰180度霍尔开关，电子罗盘，倾角传感器，自动对星控制系统主要是通过电子罗盘，倾角传感器为检测设备，来知道天线俯仰电动推杆运动的具体位置，自动对星控制系统在通电以后首先读取的是电子罗盘，倾角传感器得值来得知天线的具体位置，实时跟踪读取电子罗盘，倾角传感器，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控制天线俯仰电动推杆准确校准运动，测出俯仰方向的最小精度和参数。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型的另一种结构示意图。
图3是本实用新型的控制方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
如图1所示，本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置包括自动对星控制系统1、俯仰控制装置2、电子罗盘3、俯仰180度霍尔开关4、俯仰角度传感器5、俯仰45度霍尔开关6、俯仰0度霍尔开关7，所述俯仰控制装置2、电子罗盘3、俯仰180度霍尔开关4、俯仰角度传感器5、俯仰45度霍尔开关6、俯仰0度霍尔开关7的信号端分别与自动对星控制系统1的信号端连接。
如图2所示，本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，俯仰控制装置2为俯仰电动推杆21。
如图2所示，本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，俯仰角度传感器5为倾角仪51。
如图3所示，基于闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置的控制方法，包括如下步骤：
第一步：打开设备电源，打开对星界面准备操作；
第二步：自动对星控制系统1开始读取俯仰角度传感器5和电子罗盘3的数值，得出天线的俯仰具体位置；
第三步：自动对星控制系统1读取到上述第二步天线俯仰的位置后，控制天线开始向上运动；
第四步：自动对星控制系统1控制天线俯仰控制装置2运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘3和俯仰角度传感器5的数值；
第五步：自动对星控制系统1控制天线俯仰控制装置2运动，并判断俯仰控制装置是否运动到俯仰180度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰180度霍尔开关开关位置；并读取电子罗盘3和俯仰角度传感器5的数值；
第六步：自动对星控制系统1控制天线俯仰控制装置2运动，并再次判断俯仰控制装置2是否运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续运动到俯仰45度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘3和俯仰角度传感器5的数值；
第七步：自动对星控制系统1控制天线俯仰控制装置2运动，并判断俯仰控制装置2是否运动到俯仰0度霍尔开关开关位置，若判断为是，执行下一步，若判断为否则继续向下运动到方位0度霍尔开关开关位置，并读取电子罗盘3和俯仰角度传感器5的数值；
第八步：自动对星控制系统1根据上述第五步、第六步、第七步分别读取的电子罗盘3和俯仰角度传感器5的数值，计算出俯仰的最小经度和参数；
第九步：俯仰校准结束。
本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制方法中，上述第四步、第五步中自动对星控制系统1分别控制天线俯仰控制装置2向上运动。
本实用新型的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制方法中，上述第六步、第七步中自动对星控制系统1分别控制天线俯仰控制装置2向下运动.
本实用新型利用闭环的控制方法来控制天线的运动状态，用直流电机作为传动结构，俯仰电动推杆，俯仰0度霍尔开关，俯仰180度霍尔开关，电子罗盘，俯仰角度传感器，自动对星控制系统主要是通过电子罗盘，俯仰角度传感器为检测设备，来知道天线方位电机运动的具体位置，自动对星控制系统在通电以后首先读取的是电子罗盘，俯仰角度传感器来得知天线的具体位置，实时跟踪读取电子罗盘，俯仰角度传感器，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控制天线俯仰准确校准运动。

Claims (3)

1.一种闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统(1)、俯仰控制装置(2)、电子罗盘(3)、俯仰180度霍尔开关(4)、俯仰角度传感器(5)、俯仰45度霍尔开关(6)、俯仰0度霍尔开关(7)，所述俯仰控制装置(2)、电子罗盘(3)、俯仰180度霍尔开关(4)、俯仰角度传感器(5)、俯仰45度霍尔开关(6)、俯仰0度霍尔开关(7)的信号端分别与自动对星控制系统(1)的信号端连接。
2.根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于上述俯仰控制装置(2)为俯仰电动推杆(21)。
3.根据权利要求1所述的闭环直流卫星天线自动俯仰校正控制装置，其特征在于上述俯仰角度传感器(5)为倾角仪(51)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102983411A (zh) * 2010-07-01 2013-03-20 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种自动极化调整天线系统的极化校准方法
CN103853197A (zh) * 2012-11-30 2014-06-11 北京北广科技股份有限公司 大功率转动天线的定位控制方法和装置

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