CN201442053U - 一种汽车大梁数控冲床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种汽车大梁数控冲床，包括冲压机本体和送料机；特征是送料机包括机座、能在X轴方向上移动的送料平台与至少两个能在Y轴方向上移动的工件夹持输送机构，送料平台通过在X轴向伸展的送料平台导向部件安置在机座上，各工件夹持输送机构通过其在Y轴方向伸展的工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台上，送料平台携带各工件夹持输送机构移动，上述各工件夹持输送机构设置在送料平台的同一侧，在X轴方向上均衡分布，并同步动作。本实用新型有利于提高机体的稳定性与响应速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控冲床，特别涉及一种汽车大梁数控冲床。
背景技术
现有技术中，汽车大梁数控冲床包括冲压机本体和送料机，冲压机本体的前方朝向为Y轴方向，侧方朝向为X轴方向，送料机位于X轴方向上，冲压机处于居中位置。送料机包括能在X轴方向上移动的送料平台、底座与送料平台动力机构，送料平台通过导轨等导向部件安置在机座上，送料平台动力机构包括电动机、沿X轴方向伸展的丝杠，送料平台通过滑块与丝杠联接。上述送料平台只能在X轴方向上移动，不能在Y轴方向上移动，Y轴方向上的调整靠压力机本体在该方向上移动得以实现。上述送料机所采取的技术方式，存在着稳定性差、响应速度慢等技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型在于解决现有技术中汽车大梁数控冲床的送料机所存在的上述技术缺陷，提供一种汽车大梁数控冲床。
其技术解决方案是：
一种汽车大梁数控冲床，包括冲压机本体和送料机；冲压机本体的前方朝向为Y轴方向，侧方朝向为X轴方向，上述送料机包括机座、能在X轴方向上移动的送料平台与至少两个能在Y轴方向上移动的工件夹持输送机构，送料平台通过在X轴向伸展的送料平台导向部件安置在机座上，各工件夹持输送机构通过其在Y轴方向伸展的工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台上，送料平台携带各工件夹持输送机构移动，上述各工件夹持输送机构设置在送料平台的同一侧，在X轴方向上均衡分布，并同步动作。
上述送料平台设置有送料平台动力驱动机构，送料平台动力驱动机构包括一送料平台电机与一在X轴方向布置的送料平台丝杠，送料平台电机传动联接送料平台丝杠，送料平台通过送料平台滑块与送料平台丝杠联接；上述各工件夹持输送机构分别设置有工件夹持输送机构动力驱动机构与工件夹钳部，工件夹持输送机构动力驱动机构包括一工件夹持输送机构电机与一在Y轴方向布置的工件夹持输送机构丝杠，工件夹钳部设置有在X轴向伸展的夹钳臂与两只夹钳，两只夹钳分别设置在夹钳臂的两端，工件夹持输送机构电机传动联接工件夹持输送机构丝杠，上述夹钳臂通过夹钳臂滑块与工件夹持输送机构丝杠联接，上述两只夹钳同步动作，上述工件夹持输送机构导向部件包括在Y轴方向伸展的两条平行的Y向导轨及与各Y向导轨相适配的Y向导轨槽型滑块，Y向导轨设置在送料平台上，Y向导轨槽型滑块分别固定在夹钳臂的两端。
上述工件夹持输送机构的数量为三个。
上述送料平台与各工件夹持输送机构采用框架式结构，该框架式结构的主体部分由方管焊接形成。
上述送料平台包括下台面与上台面，工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台的下台面上，上台面作为工件承载面在对应各工件输送夹持机构的区域设置有供夹钳穿行的槽口。
本实用新型的有益技术效果是：
1、本实用新型中，工件可先由送料平台在X轴方向上输送，送到设定加工区域后，再由各工件夹持输送机构同时夹持工件的前侧边，所有工件夹持机构同步动作，携带被夹持住的工件在Y轴方向上进行输送，进抵设定的加工工位进行加工，有利于提高机体的稳定性与响应速度。
2、本实用新型中，设置有多个(如三个)工件夹持输送机构，各工件夹持输送结构均设置有两只夹钳，特别适用于较大板材工件如汽车大梁的携带输送，稳定性好，送位准确，有利于提高加工精度。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。
图2主要示出图1实施方式中的送料平台与工件夹持输送机构。
图3主要示出图1实施方式中的一工件夹持输送机构。
具体实施方式
结合图1、图2与图3，一种汽车大梁数控冲床，包括冲压机本体1和送料机2，冲压机本体1的前方朝向为Y轴方向，侧方朝向为X轴方向。上述送料机2包括机座3、能在X轴方向上移动的送料平台与三个能在Y轴方向上移动的工件夹持输送机构5。送料平台通过在X轴向伸展的送料平台导向部件6安置在机座3上，送料平台设置有送料平台动力驱动机构，送料平台动力驱动机构包括一送料平台电机与一在X轴方向布置的送料平台丝杠，送料平台电机传动联接送料平台丝杠，送料平台通过送料平台滑块与送料平台丝杠联接。本实用新型未述及的技术内容可采取现有技术中对应或相应的技术方式，下面重点说明本实用新型的创新内容。
上述送料平台与各工件夹持输送机构优选采用框架式结构，该框架式结构的主体部分可由方管焊接形成。上述送料平台包括下台面7与上台面4，上台面4作为工件承载面在对应下述各工件输送夹持机构的区域设置有供夹钳穿行的槽口401。
各工件夹持输送机构5通过其在Y轴方向伸展的工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台的下台面7上，送料平台携带各工件夹持输送机构移动，上述各工件夹持输送机构5设置在送料平台的同一侧，在X轴方向上均衡分布，并同步动作。下面仅以一个工件夹持输送机构为例来说明其结构：该工件夹持输送机构设置有工件夹持输送机构动力驱动机构与工件夹钳部，工件夹持输送机构动力驱动机构包括一工件夹持输送机构电机501与一在Y轴方向布置的工件夹持输送机构丝杠502，工件夹钳部设置有在X轴向伸展的夹钳臂503与两只夹钳504，两只夹钳504分别设置在夹钳臂503的两端，工件夹持输送机构电机501传动联接工件夹持输送机构丝杠502，夹钳臂503通过夹钳臂滑块与工件夹持输送机构丝杠502联接，两只夹钳504同步动作，该工件夹持输送机构5通过其在Y轴方向伸展的工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台的下台面7上，工件夹持输送机构导向部件包括在Y轴方向伸展的两条平行的Y向导轨505及与各Y向导轨相适配的Y向导轨槽型滑块506，Y向导轨505设置在送料平台的下台面7上，Y向导轨槽型滑块506分别固定在夹钳臂503的两端。
有必要指出的是，上述实施方式主要用于对本实用新型作进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，从事该领域的技术人员根据上述发明内容的指导，对本实用新型所做出的一些非本质性的改变及改进仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车大梁数控冲床，包括冲压机本体和送料机，冲压机本体的前方朝向为Y轴方向，侧方朝向为X轴方向；其特征在于：所述送料机包括机座、能在X轴方向上移动的送料平台与至少两个能在Y轴方向上移动的工件夹持输送机构，送料平台通过在X轴向伸展的送料平台导向部件安置在机座上，各工件夹持输送机构通过其在Y轴方向伸展的工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台上，送料平台携带各工件夹持输送机构移动，上述各工件夹持输送机构设置在送料平台的同一侧，在X轴方向上均衡分布，并同步动作。
2.根据权利要求1所述的汽车大梁数控冲床，其特征在于：所述送料平台设置有送料平台动力驱动机构，送料平台动力驱动机构包括一送料平台电机与一在X轴方向布置的送料平台丝杠，送料平台电机传动联接送料平台丝杠，送料平台通过送料平台滑块与送料平台丝杠联接；上述各工件夹持输送机构分别设置有工件夹持输送机构动力驱动机构与工件夹钳部，工件夹持输送机构动力驱动机构包括一工件夹持输送机构电机与一在Y轴方向布置的工件夹持输送机构丝杠，工件夹钳部设置有在X轴向伸展的夹钳臂与两只夹钳，两只夹钳分别设置在夹钳臂的两端，工件夹持输送机构电机传动联接工件夹持输送机构丝杠，所述夹钳臂通过夹钳臂滑块与工件夹持输送机构丝杠联接，上述两只夹钳同步动作，所述工件夹持输送机构导向部件包括在Y轴方向伸展的两条平行的Y向导轨及与各Y向导轨相适配的Y向导轨槽型滑块，Y向导轨设置在送料平台上，Y向导轨槽型滑块分别固定在夹钳臂的两端。
3.根据权利要求1或2所述的汽车大梁数控冲床，其特征在于：上述工件夹持输送机构的数量为三个。
4.根据权利要求1所述的汽车大梁数控冲床，其特征在于：所述送料平台与各工件夹持输送机构采用框架式结构，该框架式结构的主体部分由方管焊接形成。
5.根据权利要求2所述的汽车大梁数控冲床，其特征在于：所述送料平台与各工件夹持输送机构采用框架式结构，该框架式结构的主体部分由方管焊接形成。
6.根据权利要求2或5所述的汽车大梁数控冲床，其特征在于：所述送料平台包括下台面与上台面，工件夹持输送机构导向部件安置在送料平台的下台面上，上台面作为工件承载面在对应各工件输送夹持机构的区域设置有供夹钳穿行的槽口。
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| CN103407194A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-11-27 | 青岛东和科技股份有限公司 | 油缸浮动龙门数控冲床 |
| CN105817548A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-03 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种钢片输送冲压机构 |
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