CN201419968Y - 一种缓冲限位装置及集装箱门式起重机用吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及集装箱门式起重机技术领域，提供了一种缓冲限位装置中，包括油缸、流量控制件、油箱，运动件与固定件之间设置所述油缸，所述油缸的出油口通过流量控制件连接所述油箱。当运动件停止运动时，运动件与油缸的液压活塞杆碰在一起，运动件推动油缸的液压活塞杆，使油缸的液压活塞杆收回，油缸的液压活塞杆收回时，将油缸中的液压油经流量控制件排挤出去进入油箱内，由于与油缸连接的流量控制件具有节流的作用，使运动件的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收运动件惯性能量，降低运动件突然停止运动时产生的冲击振动。本实用新型还提供了一种集装箱门式起重机用吊具。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱门式起重机技术领域，尤其涉及一种缓冲限位装置及集装箱门式起重机用吊具。
背景技术
集装箱门式起重机是一种常用的集装箱搬运设备，集装箱门式起重机通过吊具能够将集装箱举起和放下。集装箱的型号有国际标准的20英尺集装箱和40英尺集装箱。为了能吊起上述两种集装箱，集装箱门式起重机用吊具一般都设置有吊具伸缩梁，吊具主梁两侧的吊具伸缩梁可以伸出或缩回，从而实现在20英尺箱位和40英尺箱位间转换。
在吊具伸缩梁在20英尺箱位和40英尺箱位间转换时，当吊具伸缩梁运动到终点位置时，由于吊具伸缩梁的惯性作用，使得吊具伸缩梁停止时，产生较大的冲击，从而影响集装箱门式起重机用吊具的正常工作和使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种缓冲限位装置，能够解决吊具伸缩梁停止运动时产生较大冲击的问题。
一种缓冲限位装置，用于缓冲运动件靠近固定件时由于停止运动而产生的冲击力，其特征在于，包括油缸、流量控制件、油箱，所述运动件与所述固定件之间设置所述油缸，所述油缸的出油口通过流量控制件连接所述油箱。
优选地，所述油缸的底座固定连接在所述固定件上与所述运动件相对应的位置。
优选地，所述油缸的底座固定连接在所述运动件上与所述固定件相对应的位置。
优选地，还包括传感器、控制器、电磁换向阀；
所述流量控制件的出油口连接所述电磁换向阀的入油口，所述电磁换向阀的出油口连接油箱，所述传感器的感应信号输出端连接所述控制器的感应信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接所述电磁换向阀的控制端。
优选地，所述电磁换向阀为两位三通电磁换向阀。
优选地，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
优选地，所述油缸为柱塞油缸。
优选地，所述油缸为活塞式油缸。
优选地，所述流量控制件为节流阀。
优选地，所述流量控制件为背压阀。
优选地，所述流量控制件为平衡阀。
优选地，所述流量控制件为油缸上设置的节流孔，该节流孔与所述油箱连通。
一种集装箱门式起重机用吊具，该吊具采用上述的缓冲限位装置，所述油缸的底座连接在吊具主梁上与所述吊具伸缩梁相对应的位置。
优选地，所述油缸底座与所述吊具主梁的连接方式具体为铰接。
优选地，所述油缸与所述吊具主梁的连接方式具体为法兰连接。
优选地，所述油缸与所述吊具主梁的连接方式具体为油缸脚架连接。
一种集装箱门式起重机用吊具，该吊具采用上述的缓冲限位装置，所述油缸的底座连接在所述吊具伸缩梁上与吊具主梁相对应的位置。
本实用新型提供的缓冲限位装置中，当运动件停止运动时，运动件与油缸的液压活塞杆碰在一起，运动件推动油缸的液压活塞杆，使油缸的液压活塞杆收回，油缸的液压活塞杆收回时，将油缸中的液压油经流量控制件排挤出去进入油箱内，由于与油缸连接的流量控制件具有节流的作用，使运动件的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收运动件惯性能量，降低运动件突然停止运动时产生的冲击振动。这种结构采用油缸与运动件接触，达到了无级降速，减振效果明显。
本实用新型还提供了一种集装箱门式起重机用吊具，该吊具采用上述缓冲限位装置缓冲吊具伸缩梁运动到终点时产生的冲击振动，所述油缸的底座连接在吊具主梁上与吊具伸缩梁相对应的位置。当吊具伸缩梁回收到终点时，吊具伸缩梁与油缸的液压活塞杆碰在一起，吊具伸缩梁推动油缸液压活塞杆，使液压活塞杆收回，液压活塞杆收回时将油缸中的液压油排挤出去、进入油箱内，由于与油缸连接的流量控制件具有节流的作用，使吊具伸缩梁的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收吊具伸缩梁惯性能量，降低吊具伸缩梁突然停止运动时产生的冲击振动。这种结构采用油缸与运动伸缩梁接触，达到了无级降速，减振效果明显，且结构简单，生产成本低，维护简便。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例提供的缓冲限位装置的结构示意图；
图2为本实用新型第二实施例提供的缓冲限位装置的结构示意图；
图3为本实用新型第三实施例提供的集装箱门式起重机用吊具的缓冲限位装置的结构示意图；
图4为本实用新型第四实施例提供的集装箱门式起重机用吊具的缓冲限位装置的结构示意图；
其中，图1-图4中：
吊具主梁1、吊具伸缩梁2、柱塞油缸3、节流阀4、电磁换向阀5、传感器6、运动件7、固定件8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
请参看图1，图1为本实用新型第一实施例提供的缓冲限位装置的结构示意图。
如图1所示，该缓冲限位装置包括柱塞油缸3、节流阀4、油箱，柱塞油缸3的底座铰接在固定件8上与运动件7相对应的位置，柱塞油缸3的出油口连接节流阀4的入油口，节流阀4的出油口连接油箱。
以下介绍该缓冲限位装置的工作原理。
运动件7运动至终点时，运动件7与柱塞油缸3的活塞杆接触，运动件7推动柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回时，将柱塞油缸3中的液压油经节流阀4排挤出去、进入油箱内，由于与柱塞油缸3连接的节流阀4具有节流的作用，使运动件7的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收运动件惯性能量，降低运动件7突然停止运动时产生的冲击振动，当运动件7离开后，油箱内的液压油再经节流阀4进入柱塞油缸3内，准备下次工作循环。
上述实施例中，柱塞油缸还可以采用活塞式油缸代替，这两种方式均在本实用新型的保护范围内。
上述实施例中，节流阀还可以采用背压阀、平衡阀代替，凡能起到节流作用的流量控制阀均在本实用新型的保护范围内。
上述实施例中，在柱塞油缸的出油口与油箱之间设置了流量控制阀作为流量控制件起到节流的作用，还可以在柱塞油缸上设置节流孔作为流量控制件，该节流孔与油箱连通。
本实用新型提供的缓冲限位装置还可以通过电控系统实现自动控制，以下实施例对此进行详细介绍。
请参看图2，图2为本实用新型第二实施例提供的缓冲限位装置的结构示意图。
如图1所示，该缓冲限位装置包括柱塞油缸3、节流阀4、油箱、电磁换向阀5、传感器6、控制器。其中，传感器6用于检测运动件7的位置，当运动件7接触或离开柱塞油缸3的活塞杆时，传感器6发出感应信号，控制器用于接收传感器6的感应信号，并根据感应信号控制电磁换向阀5是否得电。柱塞油缸3的底座铰接在固定件8上与运动件7相对应的位置，柱塞油缸3的出油口连接节流阀4的入油口，节流阀4的出油口连接电磁换向阀5的入油口，电磁换向阀5的出油口连接油箱，传感器6的感应信号输出端连接控制器的感应信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电磁换向阀5的控制端。
以下介绍该缓冲限位装置的工作原理。
运动件7运动至终点时，运动件7与柱塞油缸3的活塞杆接触，传感器6发出感应信号，控制器接收该感应信号并控制电磁换向阀5得电换向，使得柱塞油缸3与油箱连通，运动件7推动柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回时，将柱塞油缸3中的液压油经节流阀4排挤出、进入油箱内，由于与柱塞油缸3连接的节流阀4具有节流的作用，使运动件7的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收运动件惯性能量，降低运动件突然停止运动时产生的冲击振动，当运动件7离开时，传感器6发出感应信号、控制器接收该感应信号并控制电磁换向阀5失电换向，油箱内的液压油再经节流阀4进入柱塞油缸3内，准备下次工作循环。
以上实施例中，油缸固定连接在固定件上与运动件相对应的位置，油缸还可以固定在运动件上与固定件相对应的位置，这两种结构均在本实用新型的保护范围内。
本实用新型还提供了一种集装箱门式起重机用吊具，该吊具采用上述缓冲限位装置对吊具伸缩梁进行缓冲限位。以下实施例将对该集装箱门式起重机用吊具进行简单介绍。
本实用新型第三实施提供了一种集装箱门式起重机用吊具，以下对该集装箱门式起重机用吊具进行简单介绍。
该集装箱门式起重机用吊具包括吊具主梁1、吊具伸缩梁2和缓冲限位装置。其中，限位缓冲装置如图3所示，该缓冲限位装置包括柱塞油缸3、节流阀4、油箱，柱塞油缸3的底座铰接在吊具主梁1上与吊具伸缩梁2相对应的位置，柱塞油缸3的出油口连接节流阀4的入油口，节流阀4的出油口连接油箱。
以下介绍该缓冲限位装置的工作原理。
吊具伸缩梁2运动至终点时，吊具伸缩梁2与柱塞油缸3的活塞杆接触，吊具伸缩梁2推动柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回时，将柱塞油缸3中的液压油经节流阀4排挤出去、进入油箱内，由于与柱塞油缸3连接的节流阀4具有节流的作用，使吊具伸缩梁2的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收运动件惯性能量，降低吊具伸缩梁2突然停止运动时产生的冲击振动，当吊具伸缩梁2离开后，油箱内的液压油再经节流阀4进入柱塞油缸3内，准备下次工作循环。
本实用新型第四实施提供了一种集装箱门式起重机用吊具，以下对该集装箱门式起重机用吊具进行简单介绍。
该集装箱门式起重机用吊具包括吊具主梁1、吊具伸缩梁2和缓冲限位装置。其中，限位缓冲装置如图4所示，该缓冲限位装置包括柱塞油缸3、节流阀4、油箱、电磁换向阀5、传感器6、控制器，其中，传感器6用于检测吊具伸缩梁2的位置，当吊具伸缩梁2接触或离开柱塞油缸3的活塞杆时，传感器6发出感应信号，控制器用于接收传感器6的感应信号，并根据感应信号控制电磁换向阀5是否得电。柱塞油缸3的底座铰接在吊具主梁1上与吊具伸缩梁2相对应的位置，柱塞油缸3的出油口连接节流阀4的入油口，节流阀4的出油口连接电磁换向阀5的入油口，电磁换向阀5的出油口连接油箱，传感器6的感应信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电磁换向阀5的控制端。
以下介绍该缓冲限位装置的工作原理。
吊具伸缩梁2运动至终点时，吊具伸缩梁2与柱塞油缸3的活塞杆接触，传感器6发出感应信号，控制器接收该感应信号并控制电磁换向阀5得电换向，使得柱塞油缸3与油箱连通，吊具伸缩梁2推动柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回时，将柱塞油缸3中的液压油经节流阀4排挤出、进入油箱内，由于与柱塞油缸3连接的节流阀4具有节流的作用，使吊具伸缩梁2的运动速度逐渐降低直至停止，以达到吸收吊具伸缩梁2的惯性能量，降低吊具伸缩梁2突然停止运动时产生的冲击振动，当吊具伸缩梁2离开时，传感器6发出感应信号、控制器接收该感应信号并控制电磁换向阀5失电换向，油箱内的液压油再经节流阀4进入柱塞油缸3内，准备下次工作循环。
以上实施例中，柱塞油缸还可以采用活塞式油缸代替，这两种方式均在本实用新型的保护范围内。
以上实施例中，节流阀还可以采用背压阀、平衡阀代替，只要能起到节流作用的流量控制阀均在本实用新型的保护范围内。
以上实施例中，在柱塞油缸的出油口与油箱之间设置了流量控制阀作为流量控制件起到节流的作用，还可以在柱塞油缸上设置节流孔作为流量控制件，该节流孔与油箱连通。
以上实施例中，电磁换向阀可以为二位三通电磁换向阀，也可以为二位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀等，这几种结构均在本实用新型的保护范围内。
以上实施例中，柱塞油缸的底座与吊具主梁的连接方式为铰接，还可以采用法兰连接、油缸脚架连接等形式来实现，这几种结构均在本实用新型的保护范围内。
以上实施例中，油缸固定连接在吊具主梁上与吊具伸缩梁相对应的位置，油缸还可以固定在吊具伸缩梁上与吊具主梁相对应的位置，这两种结构均在本实用新型的保护范围内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (17)
1.一种缓冲限位装置，用于缓冲运动件靠近固定件时由于停止运动而产生的冲击力，其特征在于，包括油缸、流量控制件、油箱，所述运动件与所述固定件之间设置所述油缸，所述油缸的出油口通过流量控制件连接所述油箱。
2.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述油缸的底座固定连接在所述固定件上与所述运动件相对应的位置。
3.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述油缸的底座固定连接在所述运动件上与所述固定件相对应的位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的缓冲限位装置，其特征在于，还包括传感器、控制器、电磁换向阀；
所述流量控制件的出油口连接所述电磁换向阀的入油口，所述电磁换向阀的出油口连接油箱，所述传感器的感应信号输出端连接所述控制器的感应信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接所述电磁换向阀的控制端。
5.根据权利要求4所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述电磁换向阀为两位三通电磁换向阀。
6.根据权利要求4所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
7.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述油缸为柱塞油缸。
8.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述油缸为活塞式油缸。
9.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述流量控制件为节流阀。
10.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述流量控制件为背压阀。
11.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述流量控制件为平衡阀。
12.根据权利要求1所述的缓冲限位装置，其特征在于，所述流量控制件为油缸上设置的节流孔，该节流孔与所述油箱连通。
13.一种集装箱门式起重机用吊具，其特征在于，该吊具采用权利要求1-12任一项所述的缓冲限位装置，所述油缸的底座连接在吊具主梁上与所述吊具伸缩梁相对应的位置。
14.根据要求要求13所述的集装箱门式起重机用吊具，其特征在于，所述油缸底座与所述吊具主梁的连接方式具体为铰接。
15.根据要求要求13所述的集装箱门式起重机用吊具，其特征在于，所述油缸与所述吊具主梁的连接方式具体为法兰连接。
16.根据要求要求13所述的集装箱门式起重机用吊具，其特征在于，所述油缸与所述吊具主梁的连接方式具体为油缸脚架连接。
17.一种集装箱门式起重机用吊具，其特征在于，该吊具采用权利要求1-12任一项所述的缓冲限位装置，所述油缸的底座连接在所述吊具伸缩梁上与吊具主梁相对应的位置。
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|---|---|---|---|---|
| CN102384207A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-03-21 | 中联重科物料输送设备有限公司 | 工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机 |
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2008
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| CN102384207A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-03-21 | 中联重科物料输送设备有限公司 | 工程机械及其运动缓冲装置以及设有该装置的臂式斗轮机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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