CN201409041Y - 具有一控制系统的停车熄火电子马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有一控制系统的停车熄火电子马达，解决现有汽车停车熄火零怠速运行工况。本实用新型由电机和控制系统组成，电机还包括永磁单向离合器、永磁环、电磁线圈铁芯、电磁线圈、霍尔位置传感器、回位弹簧、双列轴承和轴承，所述控制系统包括电流检测电路、电机驱动控制电路、电源供电电路、控制电路、驱动功率电路、采样电阻、电磁开关驱动电路。本实用新型结构简单、成本低、效率高、工作性能可靠，可实现现有汽车改装和新车生产配套的系统及其电动增压控制系统。

Description

具有一控制系统的停车熄火电子马达

技术领域

本实用新型属于发动机以及其他内燃机领域，具体地说是一种以永磁单向器控制构成的永磁起动电机及其控制系统。

背景技术

目前，随着社会的发展和节能环保的要求，现代汽车的起动电机及其技术已不能满足现代汽车的性能要求。

传统汽车起动机至今已有100多年的发展历史，其电磁开关、轴套、单向离合等结构装置，只能满足汽车发动机的正常启动，已无法满足停车就须熄火的零怠速频繁启动新环保工况要求。为此国内外许多企业大量研制了皮带传动的起动/发电一体化电机装置，英文缩写“BSG”装置，来实现汽车停车熄火的零怠速节能环保工况。但其都采用发动机皮带传动，需重新设计制造皮带轮及专用皮带，虽其可实现停车熄火的功能，但其成本及皮带传动，都不及起动机齿轮传动可靠，同时具有电动和发电功能，且成本很高控制复杂，只能在新车设计配套使用，现有汽车不宜改装使用等许多缺点。皮带传动的起动/发电一体化电机装置目前技术尚未完全成熟，采用低压大功率无刷电机及驱动和发电复用控制器技术，在一定时期内因效率低、技术难度大、造价高等因素的制约，在汽车领域难以大量推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有一控制系统的停车熄火电子马达，解决现有汽车停车熄火零怠速运行工况，以及同时实现电动增压，增加发动机空气进气量，改善发动机的燃烧状况，提高发动机的动力性和经济性，降低发动机尾气排放。

本实用新型由电机和控制系统组成，电机包括前端盖、后端盖、转轴、定子铁芯、转子铁芯、接线柱、绝缘垫、绝缘套、散热风扇、限位卡圈和固定螺栓孔，前端盖与后端盖间装有转轴，前端盖和后端盖之间固定有定子铁芯，定子铁芯内设有转子铁芯，在后端盖上安装有接线柱及绝缘垫和绝缘套，后端盖外的转轴后端上设有散热风扇，转轴端部设有限位卡圈，前端盖上设有固定螺栓孔，所述电机还包括永磁单向离合器、永磁环、电磁线圈铁芯、电磁线圈、霍尔位置传感器、回位弹簧、双列轴承和轴承，转轴的前端装有永磁单向离合器，永磁单向离合器上安装有永磁环，与永磁环相对位置安装有电磁线圈铁芯，电磁线圈铁芯外装有电磁线圈，在电磁线圈上设有霍尔位置传感器，在所述限位卡圈和永磁单向离合器之间设有回位弹簧，所述转子铁芯的转轴前端安装在双列轴承内，转子铁芯的转轴另一端安装在后端盖的轴承内；所述控制系统包括电流检测电路、电机驱动控制电路、电源供电电路、控制电路、驱动功率电路、采样电阻、电磁开关驱动电路。

本实用新型涉及频繁启动熄火电动马达及其控制系统以及电动空气增压系统，

本实用新型结构简单、成本低、效率高、工作性能可靠，可实现现有汽车改装和新车生产配套的系统及其电动增压控制系统。

本实用新型提供的电子马达结构简单，设计合理，性能优越，工作可靠，由于采用先进的电子开关，独立控制永磁单向离合器的啮合及电子马达运转配合工作，电子马达实现了转速、转矩闭环可控，采用霍尔位置传感器实现永磁单向离合器齿轮与发动机飞轮齿圈啮合状态闭环可控。消除了永磁单向离合器齿轮与发动机飞轮啮合打毛、啮合噪声及磁力开关噪声等问题。采用了轴承传动，减少了轴套磨损，大大延长了电刷与换向器以及马达的使用寿命，提高了电子马达的性能及工作可靠性。

本实用新型另一种实施方式无刷电子马达又取消了电刷和换向器，又进一步极大的提高了工作可靠性。克服了低压大功率无刷电机驱动控制技术难点、驱动控制电路结构合理、驱动造成的管压降损耗小，效率高、造价低等优势。进而实现了无刷永磁电子马达和无刷减速电子马达在汽车领域的产业化生产应用。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型无刷电子马达的结构示意图；

图2是本实用新型有刷电子马达结构示意图；

图3是本实用新型有刷减速电子马达结构示意图；

图4是本实用新型永磁单向离合器结构示意图；

图5是本实用新型在定子铁芯与永磁钢安装结构示意图；

图6是本实用新型中转子铁芯与永磁钢安装结构示意图；

图7是本实用新型MOSFET管安装结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是本实用新型中无刷电子马达驱动及控制原理图；

图10是本实用新型中有刷电子马达驱动及控制原理图。

具体实施方式

本实用新型有四种实施方式，图1示出了本实用新型的第一种实施方式，采用无刷永磁电子马达，图2示出了本实用新型的第二种实施方式，采用有刷永磁电子马达，图3示出了本实用新型的第三种实施方式，采用有刷永磁减速起动马达及其控制系统；本实用新型的第四种实施方式采用无刷永磁直流减速电子马达及其控制系统，未画图。

该四种方式停车熄火电子马达及其控制系统的共同特征是，由电机和控制系统组成，电机包括前端盖8、后端盖18、转轴28、定子铁芯14、转子铁芯25、接线柱16、绝缘垫15、绝缘套17、散热风扇19、限位卡圈1和固定螺栓孔30，前端盖8与后端盖18间装有转轴28，前端盖8和后端盖18之间固定有定子铁芯14，定子铁芯14内设有转子铁芯25，在后端盖18上安装有接线柱16及绝缘垫15和绝缘套17，后端盖18外的转轴28后端上设有散热风扇19，转轴28端部设有限位卡圈1，在前端盖8上设有与发动机连接安装的接口及固定螺栓孔30；定子绕组安装在定子铁芯14上。

电机还包括永磁单向离合器3、永磁环4、电磁线圈铁芯7、电磁线圈6、霍尔位置传感器5、回位弹簧2、双列轴承9和轴承21，转轴28的前端装有永磁单向离合器3，永磁单向离合器3上安装有永磁环4，与永磁环4相对位置安装有电磁线圈铁芯7，电磁线圈铁芯7外装有电磁线圈6，在电磁线圈6上设有霍尔位置传感器5，霍尔位置传感器5利用永磁环4触发工作，在限位卡圈1和永磁单向离合器3之间设有回位弹簧2，转子铁芯25的转轴前端安装在双列轴承9内，转子铁芯25的转轴另一端安装在后端盖18的轴承21内；控制系统包括电池31、超级电容32、电流检测电路33、电机驱动控制电路34、电源供电电路、控制电路38、电子马达39、驱动功率电路40、采样电阻41、电磁开关驱动电路42，电源供电电路由第一驱动电源35、第二驱动电源36和控制电源37组成。

电池31和超级电容32的正极与电磁开关驱动电路42的输入端相连，电磁开关驱动电路42的输出端与电磁线圈6的正极端相连，电磁线圈6的负极端与电子马达外壳即车身相连。蓄电池和超级电容的正极供电给第一驱动电源35、第二驱动电源36和控制电源37。

本实用新型还包括电动增压系统，在后端盖18的外圆上安装有散热通风罩23，在通风罩23上安装有增压通气管道20，增压通气管道20的另一端连接发动机进气管路。

各实施方式中的不同点如下：

图1和图9示出了本实用新型的第一种实施方式：无刷电子马达驱动及控制原理，其电机也包括接线柱16、绝缘垫15和绝缘套17，图中省略未画。

转子铁芯25的外圈均布有2-12个燕尾槽52，镶嵌安装有多极永磁，每极永磁由多块永磁块13组成，转子铁芯25与永磁铁13构成永磁转子，驱动功率电路40包括三相桥六单元功率管：第一上桥功率管T1、第二上桥功率管T2、第三上桥功率管T3、第一下桥功率管T4、第二下桥功率管T5、第三下桥功率管T6。

该系统采用一组低压蓄电池和超级电容，电池31和超级电容32的正极通过采样电阻41与第一上桥功率管T1、第二上桥功率管T2及第三上桥功率管T3的正极端连接；电池31和超级电容32的负极与第一下桥功率管T4、第二下桥功率管T5、第三下桥功率管T6的负极端连接。驱动功率电路40的三相交流输出端A、B、C分别与电子马达39的三相电机绕组输出端U相、V相、W相连接。电子马达39上设置的位置速度传感器，并采集永磁转子相位位置信号和转速信号，提供给控制电路38来实现驱动控制功能。

图2、图7、图8和图10示出了本实用新型的第二种实施方式，有刷电子马达驱动及控制原理，转子铁芯25由铁芯、绕组和换向器构成。定子铁芯14的内圆上均布有2-12个燕尾槽52，燕尾槽52内镶有永磁铁，每极永磁铁由多个永磁块13组成，在后端盖18上安装有电刷支架24和电刷22。

蓄电池和超级电容的负极与车身相连。电池31和超级电容32的输出端通过采样电阻41连接输入接线端45，输入接线端45由螺栓50固定在后导电盘46的圆心端面上，在后导电盘46上按圆心通过小螺栓47均布安装有MOSFET管44，MOSFET管44的漏极2D同时在均等的位置与后导电盘46相连，在后导电盘46中心安装有输入接线端45，前导电盘48安装在MOSFET管44的前方，后导电盘46和前导电盘48间安装有绝缘垫49，MOSFET管44的源极3S同时在均等的位置与前导电盘48相连，MOSFET管44的栅极1G与电机驱动控制电路34相连，前导电盘48的圆心端面上安装有输出接线端51，输出接线端51与电子马达39的正极相连。电子马达39的负极与车身相连。

本实用新型提供的有刷电子马达工作电压为低压，其驱动功率管都采用独立封装的单个MOSFET管44，MOSFET管44的栅极1G为控制端；漏极2D为输入端；源极3S输出端。单个MOSFET管44的工作电流一般为200A左右，大电流的电子马达需要多只MOSFET管44并联驱动工作，按常用的并联方式MOSFET管44导通电路电阻不相等，MOSFET管44导通电流不均等，易造成某一单个MOSFET管44过流损坏。

图3、图7、图8和图10示出了本实用新型的第三种实施方式，采用有刷永磁减速马达及其控制系统，转子铁芯25由铁芯、绕组和换向器构成。定子铁芯14的内圆上均布有2-12个燕尾槽52，燕尾槽52内镶有永磁铁，每极永磁铁由多个永磁块13组成，在后端盖18上安装有电刷支架24和电刷22。双列轴承9上安装有减速转轴行星架装置10，减速转轴行星架装置10上安装有三只减速行星齿轮12，三只减速行星齿轮12在行星齿圈11内固定旋转，行星齿圈11的前端面镶入前端盖8内，后端面由轴承端盖27通过四个螺栓29固定在前端盖8上，转子铁芯25的转轴28安装在轴承端盖27的轴承26内，转轴28的端头设有齿轮并与行星齿轮12传动运转，转子铁芯25的转轴28另一端安装在后端盖18的轴承21内，在后端盖18外的转轴28端安装有风扇19。

无刷减速电子马达与有刷减速电子马达的减速安装相同。

在上述控制系统的基础上，还有整车、电池管理、电动增压、过热等保护控制功能。电机驱动控制采用具有CAN总线功能的芯片，与汽车发动机ECU或ECM连接，通过CAN总线实现发动机转速、车速、温度、断油熄火、节气门开度及变化率等通讯控制。使发动机实现停车熄火零怠速运行工况，以及自动或手动熄火和电动增压控制。控制芯片同时要采集电机转子相位、速度、电池电压和电流等电动驱动所需反馈信号；发电机输出电压及蓄电池电压时时采样；电路开关等其它开关量控制所需信号；整车控制通过发动机ECU采集发动机转速、发动机冷却水温度、发动机节气门位置、车速、空调暖风等整车控制所需信号。芯片将以上系统采集到的信号通过计算处理，按工况需要输出控制电磁开关控制信号；输出电动驱动电路使能、起/停、转矩调节变化量等信号；输出给发动机ECU断油信号；以及故障检测处理信号。电机起停采用汽车发动机节气门位置传感器或电子节气门来控制，既简单又可靠，也可用汽车点火开关来控制，理想地实现了停车熄火混合动力运行工况的控制。在蓄电池上设有温度传感器，利用温度、电压曲线特性图，判断检测蓄电池的电量，实现智能化电池管理系统。实现理想的停车熄火和电动增压运行工况。

永磁单向离合器3设置在电磁线圈铁心7内滑动，永磁单向离合器3的永磁环4设置在电磁线圈6和电磁线圈铁心7的端面相对应处，电磁线圈6和电磁线圈铁心7通电产生的磁力与永磁环4为同极性磁力方向。永磁单向离合器3回位后，与电磁线圈6和电磁线圈铁心7保持一定的气隙，当电磁线圈6导通电流时，产生与永磁单向离合器3极性相同的磁力，在同性磁力相斥的作用下，将永磁单向离合器3向发动机飞轮齿圈推移并啮合。永磁单向离合器3啮合后延时一定时间，电子马达MOSFET管44开关导通运转，并驱动发动机完成起动。当完成起动电磁线圈6断电后，在回位弹簧2和永磁环4与电磁线圈铁心7的吸力作用下，使永磁单向离合器3迅速与发动机飞轮齿圈分离。

本实用新型采用有刷永磁电子马达或有刷永磁减速电子马达及其控制系统，取消了传统的起动机电磁开关装置，采用了永磁斥力开关装置；设计有霍尔位置传感器，检测判断电子马达永磁单向离合器3的传动齿轮与发动机飞轮齿圈啮合位置和状态，解决了传统起动机的许多缺点，如啮合产生噪声、飞轮齿圈打毛、单向器齿轮啮合不可靠等技术问题；采用永磁铁镶嵌定子铁心技术，使永磁块的安装简单可靠；采用电子开关控制马达的工作状态，使马达的转速、转矩以及启动过程、啮合状态闭环可控。实现了自动化发动机可靠控制起动，并具有过流、欠压、过压、短路、过热、缺相、接错、互锁等完善可靠的保护功能；采用风冷散热及电动增压系统，即解决了电子马达散热问题，又实现了发动机电动增压系统。

本实用新型开关的啮合与电子马达运转可独立控制，电子马达设有温度传感器，在温度过高时，开关啮合装置自动分离后，电机可空载连续驱动散热风扇运转散热，温度低于设定值后，电子马达可停止运转。在驾驶仪表上设有停车熄火和电动增压手动选择开关，汽车在加速过程中，电子马达完成发动机启动后，还可继续自动设定电动增压，使发动机在加速过程中具有良好的动力性能。在高原地行使时，驾驶员可选择手动增压开关，电子马达驱动风扇连续转速增压可控，电动增压发动机运行工作。

有刷电子马达工作原理：电子马达控制电路38通过CAN总线采集到节气门开度一定量或点火开关启动信号时，控制电路38驱动电磁开关驱动电路42的电子开关导通电磁线圈6的电流时，电磁线圈6及其铁心7产生与永磁环4同极性磁极，在同性磁极的斥力作用下，永磁单向离合器3向限位卡圈1方向压缩回位弹簧2移动，并与发动机飞轮齿圈啮合。齿圈啮合状态由霍尔位置传感器5反馈控制。如反馈信号未啮合时，控制电路38再次驱动电磁开关驱动电路42的电子开关导通电磁线圈6的电流，同时控制电路38驱动电机驱动电路34驱动功率开关导通，使电机微量运转。在此种状态下可确保齿圈啮合。反馈信号啮合时，控制电路38驱动电机驱动电路34驱动功率开关导通，使电子马达39运转起动。通过CAN总线发动机ECU反馈启动成功信号时，控制电路38再次驱动电磁开关驱动电路42的电子开关，关断电磁线圈6的电流，此时在永磁单向离合器3与电磁线圈铁心7的吸力和回位弹簧2的推力下与发动机飞轮齿圈分离。控制电路38可继续驱动电机驱动电路34驱动功率开关导通，使电子马达39继续运转散热和电动增压。完成设定的散热和电动增压后，控制电路38驱动电机驱动电路34驱动功率开关关断，使电子马达39停止工作。

无刷电子马达工作原理：采用了直流无刷永磁电机及其驱动控制电路，取消了电刷和换向器。极大的提高了电机及控制器的可靠性和性能。电子马达控制电路38通过CAN总线采集到节气门开度一定量值或点火开关启动信号时，控制电路38驱动电磁开关驱动电路42的电子开关导通电磁线圈6的电流，电磁线圈6及其铁心7产生与永磁环4同极性磁极，在同性磁极的斥力作用下，永磁单向离合器3向限位卡圈1方向压缩回位弹簧2移动，并与发动机飞轮齿圈啮合。齿圈啮合状态由霍尔位置传感器5反馈控制。如反馈信号未啮合时，控制电路38再次驱动电磁开关驱动电路42的电子开关导通电磁线圈6的电流，同时控制电路38驱动电机驱动电路34的三相桥功率开关电路40工作，三相桥功率开关电路40的三相变流输出端A、B、C分别与永磁无刷电机三相绕组U、V、W相连，控制电路38根据永磁电机位置反馈信号，驱动控制电机驱动电路34驱动三相桥功率电路通断，使三相桥功率电路40依次产生输出三相交变电流，从而驱动永磁无刷电机微量运转。在此种状态下可确保齿圈啮合。反馈信号啮合时，控制电路38驱动控制电机驱动电路34驱动三相桥功率电路通断，使三相桥功率电路40依次产生输出三相交变电流，使永磁无刷电子马达39运转起动。通过CAN总线发动机ECU反馈启动成功信号时，控制电路38再次驱动电磁开关驱动电路42的电子开关，关断电磁线圈6的电流，此时在永磁单向离合器3与电磁线圈铁心7的吸力和回位弹簧2的推力下与发动机飞轮齿圈分离。，使电子马先由点火开或节气门及电子开关接通电磁线圈6通电，电磁线圈6及其电磁线圈铁心7产生与永磁单向离合器3与永磁环4极性相同磁力，在同极性磁力相斥的作用下，使永磁单向离合器3与发动机飞轮啮合，永磁单向离合器3移动啮合的位置由霍尔位置传感器5检测反馈。如果啮合位置不到位，电子开关会自动再次导通电磁线圈6，同时控制电路38可驱动电机驱动电路34驱动三相桥功率电路40通断，使三相桥功率电路40依次产生输出的三相交变电流，使永磁电子马达微动旋转，在旋转的状态下即可确保永磁单向离合器3与发动机飞轮的啮合。永磁单向离合器3啮合延时后，控制电路38可驱动电机驱动电路34驱动三相桥功率电路40通断，使三相桥功率电路40依次产生输出的三相交变电流，使永磁电子马达运转起动。发动机起动后电磁开关驱动电路立即切断电磁线圈6的电流，电磁线圈6断电后，永磁单项离合器3在回位弹簧2和电磁线圈铁心7与永磁单向离合器3和永磁环4的吸力下立即与发动机飞轮齿圈分离。此时永磁无刷电子马达继续运转，永磁无刷电子马达只驱动散热风扇散热同时又给发动机增压。进气增压大大提高了汽车发动机的动力性和加速性，汽车完成加速过程后永磁无刷电子马达停止延续散热和增压工作。在汽车仪表面板上，还设有专用的电动增压和熄火手动选择开关。在控制电路38种有选择停车熄火和电动增压手动开关电路构成。

在蓄电池端直接并联有超级电容32，构成电池电容电源组。

Claims (10)

1、一种具有一控制系统的停车熄火电子马达，由电机和控制系统组成，电机包括前端盖、后端盖、转轴、定子铁芯、转子铁芯、接线柱、绝缘垫、绝缘套、散热风扇、限位卡圈和固定螺栓孔，前端盖与后端盖间装有转轴，前端盖和后端盖之间固定有定子铁芯，定子铁芯内设有转子铁芯，在后端盖上安装有接线柱及绝缘垫和绝缘套，后端盖外的转轴后端上设有散热风扇，转轴端部设有限位卡圈，前端盖上设有固定螺栓孔，其特征在于：所述电机还包括永磁单向离合器(3)、永磁环(4)、电磁线圈铁芯(7)、电磁线圈(6)、霍尔位置传感器(5)、回位弹簧(2)、双列轴承(9)和轴承(21)，转轴(28)的前端装有永磁单向离合器(3)，永磁单向离合器(3)上安装有永磁环(4)，与永磁环(4)相对位置安装有电磁线圈铁芯(7)，电磁线圈铁芯(7)外装有电磁线圈(6)，在电磁线圈(6)上设有霍尔位置传感器(5)，在所述限位卡圈(1)和永磁单向离合器(3)之间设有回位弹簧(2)，所述转子铁芯(25)的转轴前端安装在双列轴承(9)内，转子铁芯(25)的转轴另一端安装在后端盖(18)的轴承(21)内；所述控制系统包括电流检测电路(33)、电机驱动控制电路(34)、电源供电电路、控制电路(38)、驱动功率电路(40)、采样电阻(41)、电磁开关驱动电路(42)。

2、根据权利要求1所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述控制电路(38)包括整车控制、电池管理、CAN总线通讯、故障检测显示处理系统电路。

3、根据权利要求1或2所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：它还包括电动增压系统，在所述后端盖(18)的外圆上安装有散热通风罩(23)，在通风罩(23)上安装有增压通气管道(20)，增压通气管道(20)的另一端连接发动机进气管路。

4、根据权利要求3所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述驱动功率电路(40)包括三相桥六单元功率管。

5、根据权利要求4所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述转子铁芯(25)的外圈均布有2-12个燕尾槽(52)，燕尾槽(52)内镶有永磁铁，每极永磁铁由多个永磁块(13)组成。

6、根据权利要求5所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述双列轴承(9)上安装有减速转轴行星架装置(10)，减速转轴行星架装置(10)上安装有减速行星齿轮(12)，减速行星齿轮(12)在行星齿圈(11)内固定旋转，行星齿圈(11)的前端面镶入前端盖(8)内，行星齿圈(11)的后端面由轴承端盖(27)通过螺栓(29)固定在前端盖(8)上，转子铁芯(25)的转轴一端安装在轴承端盖(27)的轴承(26)内，转子铁芯(25)的转轴另一端安装在后端盖(18)的轴承(21)内。

7、根据权利要求3所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述驱动功率电路(40)包括一个开关电路，在后端盖(18)上安装有电刷支架(24)和电刷(22)。

8、根据权利要求7所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述定子铁芯(14)的内圆上均布有2-12个燕尾槽(52)，燕尾槽(52)内镶有永磁铁，每极永磁铁由多个永磁块(13)组成。

9、根据权利要求8所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：电池(31)和超级电容(32)的输出端连接输入接线端(45)，输入接线端(45)固定在后导电盘(46)的圆心端面上，在后导电盘(46)上按圆心均布MOSFET管(44)，MOSFET管(44)的漏极(2D)与后导电盘(46)相连，在后导电盘(46)中心安装有输入接线端(45)，在MOSFET管(44)的前方安装有前导电盘(48)，后导电盘(46)和前导电盘(48)间安装有绝缘垫(49)，MOSFET管(44)的源极(3S)与前导电盘(48)相连，MOSFET管(44)的栅极(1G)与电机驱动控制电路(34)相连，前导电盘(48)的圆心端面上安装有输出接线端(51)，输出接线端(51)与电子马达(39)的正极相连。

10、根据权利要求9所述的具有一控制系统的停车熄火电子马达，其特征在于：所述驱动功率电路(40)包括开关电路，在后端盖(18)上安装有电刷支架(24)和电刷(22)，双列轴承(9)上安装有减速转轴行星架装置(10)，减速转轴行星架装置(10)上安装有减速行星齿轮(12)，减速行星齿轮(12)在行星齿圈(11)内固定旋转，行星齿圈(11)的前端面镶入前端盖(8)内，行星齿圈(11)的后端面由轴承端盖(27)通过螺栓(29)固定在前端盖(8)上，转子铁芯(25)的转轴一端安装在轴承端盖(27)的轴承(26)内，转子铁芯(25)的转轴另一端安装在后端盖(18)的轴承(21)内。

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