CN201406571Y - 一种新型压固锁头 - Google Patents

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单忠德
吴双峰
冯登殿
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Abstract

本实用新型涉及一种染整行业中专用于筒子纱压纱的装置，属于染整装备技术领域。本实用新型是一种改进型的锁头，是在现有锁头的基础上增加了适合机械手抓取的装置。包括连接板、连接块、拔塞、外壳四部分。与现有的锁头相比具有以下优点：提高生产效率、无须人工操作、降低管理成本的特点，可获得较高的经济效益。本实用新型适合于机械手代替人工抓取锁头，特别适合于无人操作自动化筒子纱染色生产线中。

Description

一种新型压固锁头
技术领域
本实用新型涉及一种染整行业中专用于压固筒子纱，方便机械手抓取的装置，属于染整装备技术领领域。
背景技术
锁头主要应用于筒子纱染色工艺流程，用于压固筒子纱。我国染整行业发展迅猛，并需要提高生产效率、降低劳动成本。现有的锁头都是人工装卸，生产率较低、劳动强度大。为了解决这一问题，提出了适合机械手装卸筒子纱的锁头，在原有锁头的基础上进行改造，就可以得到适合机械手装卸筒子纱的锁头。
目前，在进行筒子纱压固方面采用的锁头都是由人工进行操作。先将筒子纱按顺序放置在插杆上，放置完毕后，由人工在将锁头压下，达到压固筒子纱的目的，上述的锁头存在以下问题：
1、人工装卸锁头，生产效率低、劳动强度高：锁头的装卸由人工来完成，不仅不可以保证筒子纱的压固程度，而且在对大容量染缸进行筒子纱压固的时候，由于插杆高度比较高，人工装卸锁头的强度大，导致生产效率低。
2、经济效益差：生产效率低，人工劳动成本高；
发明内容：
针对现有锁头的不足，本实用新型的目的要提供适合机械手抓取的锁头。不仅可以提高生产效率，降低人工劳动强度和人工劳动成本，尤其适用无人操作自动化筒子纱染色生产线中。
本实用新型是一种改进型的锁头，是在现有的锁头的基础上增加了连接板、连接块、拔塞、外壳四部分。适合机械手装卸的锁头无需人工操作，生产效率高、人工劳动成本低、经济效益好。由机械手自动装卸锁头，所有的工作阶段都由计算机控制机械手进行，代替人工完成；
本实用新型目的可通过下述的技术方案实现：在原有的锁头上，设置适合机械手装卸锁头的连接板、连接块、拔塞、外壳四部分。
连接板：主要是起到连接，传递拉压力的作用。
连接块：主要是起到连接，传递拉压力的作用。
拨塞：机械手通过抓取拨塞，从而达到装卸锁扣的目的，是机械手发力的接收处。由于拔塞是圆状的，从而机械手可以不受任何位置的限制去抓取拔塞。
外壳：主要是限制连接块活动范围。
综上所述，本实用新型提供适的“适合机械手手装卸的锁头”与现有的锁头相比具有以下优点：提高生产效率、无须人工操作、降低管理成本的特点，可获得较高的经济效益。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视剖视图；
图中：
1-底盘    2-支撑柱    3-弹簧      4-支撑板    5-外壳
6-挂钩    7-连接块    8-连接板    9-拔塞
具体实施方式：
下面结合附图和具体实例对本实用新型的适合机械手抓取的锁头进一步详细地描述。
在图2中，可以清楚的看到整个锁头的构成。该锁头包括底盘1，固定在底盘1上的支撑柱2，装在支撑柱上的弹簧3，与支撑柱连接的支撑板4，固定在支撑板4上的外壳5，与支撑板4连接的挂钩6，与挂钩连接6连接的连接块7，固定在连接块7上的连接板8，固定在连接板8上的拨塞9。当机械手进行抓取的时候，抓取拔塞9，带动连接板8、连接块7、挂钩6同时向上运动，挂钩6向上运动的同时，挂钩6中间的孔直径逐步变大，当孔的直径大于插杆的直径的时候，锁头就可以从插杆上顺利的拿下来。当机械手抓取锁头进行压纱的动作时，机械手抓住拔塞9向下运动，带动连接板8、连接块7、挂钩6同时向下运动，挂钩6向下运动的同时，挂钩6中间的孔直径逐步变小，当孔的直径等于插杆的直径的时候，孔就可以卡在插杆上起到压紧纱卷，固定纱卷的目的。
本实用新型的适合机械手抓取的锁头，主要应用于无人操作自动化筒子纱染色生产线中。本实用新型锁头能够使机械手替代人工装卸锁头。
以上对本实用新型及其实施方式的描述是示意性的，没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，作出其他实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1、一种用于适合机机械手抓取的锁头，其特征在于，在普通锁头上设计安装了连接板、连接块、拔塞、外壳四部分。
所述连接板位于拨塞下方，与拨塞固定连接，与连接块铰接。
所述连接块通过铰链连接。
所述拨塞为圆柱结构。
所述外壳为方形结构，并与连接块通过铰链相连接。
2、根据权利要求1所述锁头，其特征在于，所述的连接板部分用来连接挂钩和连接块。
3、根据权利要求1所述锁头，其特征在于，所述的连接块部分用来连接拔塞和连接板。
4、根据权利要求1所述的锁头，其特征在于，所述的拔塞部分端面为圆形。
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