CN201402183Y - 一种温度检测与控制装置 - Google Patents

一种温度检测与控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201402183Y
CN201402183Y CN2009200328256U CN200920032825U CN201402183Y CN 201402183 Y CN201402183 Y CN 201402183Y CN 2009200328256 U CN2009200328256 U CN 2009200328256U CN 200920032825 U CN200920032825 U CN 200920032825U CN 201402183 Y CN201402183 Y CN 201402183Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
links
output terminal
stepper motor
temperature detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009200328256U
Other languages
English (en)
Inventor
曹文胜
董建虎
刘积录
安利娟
辛宏斌
杨丹锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority to CN2009200328256U priority Critical patent/CN201402183Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201402183Y publication Critical patent/CN201402183Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面1、2,可编程及控制界面1与中频电源控制器3相连,中频电源控制器3与中频感应加热圈5相连,可编程及控制界面2与步进电机及驱动控制单元4相连,步进电机及驱动控制单元4与中频感应加热圈6采用机械式固定相连,中频电源控制器3、步进电机及驱动控制单元4均与温度检测处理单元7相连,温度检测处理单元7中的红外摆动测温机构12将实时信号送入温度辨识器13,与可编程及控制界面1、2送入的信号进行对比处理,达到加热钢管、调整感应圈与钢管之间的距离,保证内外弧的温差在设定范围内,从而实现整个中频液压弯管机温度检测与自动控制。

Description

一种温度检测与控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测与控制装置,特别涉及中频液压弯管机的一种温度检测与控制装置。
背景技术
钢管的加热及温度检测控制是确保弯管质量的重要环节。钢管在弯制过程中有以下两种情况:(1)随着弯曲角度的增加钢管在水平面内的位置随时在变化,同时钢管的加热区域也产生漂移,固定测温探头无法对要求测温的区域测得最高温度点,并且还引起钢管被加热部分内外弧温差发生变化。(2)钢管表面附着的氧化皮、测温光路上的水蒸汽团等严重影响了测温探头对真实温度的检测。
目前有的厂家靠工人经验用眼睛目测加热温度;有的用手提便携式红外线测温仪测温。这两种方式都无法满足及时检测温度且进行跟随控制的要求,无法避免管材局部过烧的问题。在温度控制方面均采用手动调节方式,工人劳动强度大,整根弯管加热温度不均匀,内外弧温差难以很好地控制。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种温度检测与控制装置,既解决了中频加热区域漂移问题,又可自动排除氧化皮、水蒸汽对测温的干扰,保证弯管过程中温度的准确性和内外弧的温差,从而保证了弯管的质量和成品率。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面1、2,可编程及控制界面1的PID调节器9的输出端与中频电源控制器3的整流触发单元10的输入端相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的输出端与中频感应加热圈5的功率输入信号端相连,可编程及控制界面2的PID调节器19的输出端与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的输入端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的动力输出端与中频感应加热圈6的位移动力输入端采用机械式固定相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的功率输出信号端与温度检测处理单元7的模型处理模块14的功率输入信号端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的位移信号输出端与温度检测处理单元7的模型处理模块15的信号输入端相连,电源16的输出端分别与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的电源输入端和红外摆动测温机构12电源输入端相连,电源17的输出端分别与温度检测处理单元7的温度辨识处理器13的电源输入端、可编程及控制界面1的PID调节器9的电源输入端、可编程及控制界面2的PID调节器19的电源输入端相连。
所述的可编程及控制界面2包括用于给定内外弧温度的PLC模拟量输出模块18,PLC模拟量输出模块18的给定信号输出端与PID调节器19的输入端相连。
所述的中频电源控制器3包括整流触发单元10,整流触发单元10的输出端与中频输出单元11的功率控制输入端相连。
所述的步进电机及驱动控制单元4的包括步进电机20,步进电机20的输出端与三维移动装置21的位移控制输入端相连。
所述的温度检测处理单元7包括2个模型处理模块14、15,模型处理模块14、15的温度信号输出端均与温度辨识处理器13的输入端相连,红外摆动测温机构12温度检测输出端也与温度辨识处理器13输入端相连。
本实用新型将红外摆动测温机构12送入温度辨识器13的实时温度信号与PLC模拟量输出模块8、PLC模拟量输出模块18送入温度辨识器13的信号,在温度辨识器13中进行对比处理,达到加热钢管、调整感应圈与钢管之间的距离,保证内外弧的温差在设定范围内,从而实现整个中频液压弯管机温度检测与自动控制。
附图说明
附图是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照附图,一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面1、2,可编程及控制界面1的PID调节器9的输出端与中频电源控制器3的整流触发单元10的输入端相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的输出端与中频感应加热圈5的功率输入信号端相连,可编程及控制界面2的PID调节器19的输出端与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的输入端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的动力输出端与中频感应加热圈6的位移动力输入端采用机械式固定相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的功率输出信号端与温度检测处理单元7的模型处理模块14的功率输入信号端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的位移信号输出端与温度检测处理单元7的模型处理模块15的信号输入端相连,电源16的输出端分别与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的电源输入端和红外摆动测温机构12电源输入端相连,电源17的输出端分别与温度检测处理单元7的温度辨识处理器13的电源输入端、可编程及控制界面1的PID调节器9的电源输入端、可编程及控制界面2的PID调节器19的电源输入端相连。
所述的可编程及控制界面2包括用于给定内外弧温度的PLC模拟量输出模块18,PLC模拟量输出模块18的给定信号输出端与PID调节器19的输入端相连。
所述的中频电源控制器3包括整流触发单元10,整流触发单元10的输出端与中频输出单元11的功率控制输入端相连。
所述的步进电机及驱动控制单元4的包括步进电机20,步进电机20的输出端与三维移动装置21的位移控制输入端相连。
所述的温度检测处理单元7包括2个模型处理模块14、15,模型处理模块14、15的温度信号输出端均与温度辨识处理器13的输入端相连,红外摆动测温机构12温度检测输出端也与温度辨识处理器13输入端相连。
本实用新型的工作原理为:在弯管生产中,由PLC模拟量输出模块8、18输出的4-20mA信号与温度辨识器13输出的模拟量4-20mA信号分别送入PID调节器9、19中进行比较处理,处理后的信号分别送入中频电源控制器3、步进电机及驱动控制单元4,再分别通过模型处理模块14、15进行处理并输出信号至温度辨识器13处理,红外摆动测温机构12实时测得的实际温度送入温度辨识器13处理,将那些突变的虚假温度予以识别和剔除,把正确温度数据与PLC模拟量输出模块8预先给定的加热温度值通过PID调节器9进行比较调节处理,处理后的信号作为中频电源控制器3中的整流触发单元的输入信号,以此来调节整流桥输出直流电压数值,来改变中频输出功率,从而达到中频感应加热圈5加热钢管的目的;此外,温度辨识器13还把正确温度数据与PLC模拟量输出模块18预先给定的内外弧温差值通过PID调节器19进行比较处理,处理后的信号作为步进电机20的控制输入信号,向步进电机发出指令,从而驱动三维移动装置,带动中频感应加热圈6水平移动,调整中频感应加热圈6与钢管之间的距离来调整内外弧的温差,保证内外弧的温差在设定范围内,从而实现整个中频液压弯管机温度检测与自动控制。

Claims (5)

1、一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面(1)、(2),可编程及控制界面(1)的PID调节器(9)的输出端与中频电源控制器(3)的整流触发单元(10)的输入端相连,中频电源控制器(3)的中频输出单元(11)的输出端与中频感应加热圈(5)的功率输入信号端相连,可编程及控制界面(2)的PID调节器(19)的输出端与步进电机及驱动控制单元(4)的步进电机(20)的输入端相连,步进电机及驱动控制单元(4)的三维移动装置(21)的动力输出端与中频感应加热圈(6)的位移动力输入端采用机械式固定相连,中频电源控制器(3)的中频输出单元(11)的功率输出信号端与温度检测处理单元(7)的模型处理模块(14)的功率输入信号端相连,步进电机及驱动控制单元(4)的三维移动装置(21)的位移信号输出端与温度检测处理单元(7)的模型处理模块(15)的信号输入端相连,电源(16)的输出端分别与步进电机及驱动控制单元(4)的步进电机(20)的电源输入端和红外摆动测温机构(12)电源输入端相连,电源(17)的输出端分别与温度检测处理单元(7)的温度辨识处理器(13)的电源输入端、可编程及控制界面(1)的PID调节器(9)的电源输入端、可编程及控制界面(2)的PID调节器(19)的电源输入端相连。
2、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的可编程及控制界面(2)包括用于给定内外弧温度的PLC模拟量输出模块(18),PLC模拟量输出模块(18)的给定信号输出端与PID调节器(19)的输入端相连。
3、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的中频电源控制器(3)包括整流触发单元(10),整流触发单元(10)的输出端与中频输出单元(11)的功率控制输入端相连。
4、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的步进电机及驱动控制单元(4)的包括步进电机(20),步进电机(20)的输出端与三维移动装置(21)的位移控制输入端相连。
5、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的温度检测处理单元(7)包括2个模型处理模块(14)、(15),模型处理模块(14)、(15)的温度信号输出端均与温度辨识处理器(13)的输入端相连,红外摆动测温机构(12)温度检测输出端也与温度辨识处理器(13)输入端相连。
CN2009200328256U 2009-04-28 2009-04-28 一种温度检测与控制装置 Expired - Fee Related CN201402183Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200328256U CN201402183Y (zh) 2009-04-28 2009-04-28 一种温度检测与控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200328256U CN201402183Y (zh) 2009-04-28 2009-04-28 一种温度检测与控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201402183Y true CN201402183Y (zh) 2010-02-10

Family

ID=41661979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200328256U Expired - Fee Related CN201402183Y (zh) 2009-04-28 2009-04-28 一种温度检测与控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201402183Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539459B (zh) * 2009-04-28 2011-04-06 中国重型机械研究院有限公司 中频液压弯管机温度检测与控制系统
CN108007577A (zh) * 2017-11-23 2018-05-08 西京学院 一种智能仪器搭载平台
CN108594745A (zh) * 2017-12-25 2018-09-28 重庆达德机械制造有限公司 一种弯管机生产过辅助系统
CN114472549A (zh) * 2020-10-26 2022-05-13 上海宝信软件股份有限公司 热轧中间坯边部加热温度控制系统及方法
CN116105868A (zh) * 2023-04-13 2023-05-12 江苏新恒基特种装备股份有限公司 一种哈弗式中频快速加热监测系统及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101539459B (zh) * 2009-04-28 2011-04-06 中国重型机械研究院有限公司 中频液压弯管机温度检测与控制系统
CN108007577A (zh) * 2017-11-23 2018-05-08 西京学院 一种智能仪器搭载平台
CN108007577B (zh) * 2017-11-23 2019-11-22 西京学院 一种智能仪器搭载平台
CN108594745A (zh) * 2017-12-25 2018-09-28 重庆达德机械制造有限公司 一种弯管机生产过辅助系统
CN114472549A (zh) * 2020-10-26 2022-05-13 上海宝信软件股份有限公司 热轧中间坯边部加热温度控制系统及方法
CN114472549B (zh) * 2020-10-26 2024-03-29 上海宝信软件股份有限公司 热轧中间坯边部加热温度控制系统及方法
CN116105868A (zh) * 2023-04-13 2023-05-12 江苏新恒基特种装备股份有限公司 一种哈弗式中频快速加热监测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201402183Y (zh) 一种温度检测与控制装置
CN107649804B (zh) 一种增材制造熔深在线检测和控制系统
CN103744455B (zh) 焊接机智能温控系统及其焊接方法
CN202528467U (zh) 一种激光塑料焊接装置
CN104267752A (zh) 高温溶液液位探测与控制方法
CN101539459B (zh) 中频液压弯管机温度检测与控制系统
CN103240832B (zh) 滚塑工艺中模具温度的自动控制方法
CN102029463A (zh) 基于视觉传感的管道mig/mag打底焊焊缝纠偏控制装置
CN105036541A (zh) 一种拉丝塔光纤预制棒自动对中装置及方法
CN105499772B (zh) 一种薄壁细隙环纵缝的微束等离子焊接成形控制系统
CN204281551U (zh) 一种pid模糊控制玻璃车床
CN101798172A (zh) 光纤母材的延伸装置及其延伸方法
CN203526764U (zh) 火焰焊接恒温控制系统及换热器焊接设备
CN101406980B (zh) 一种电弧长度控制方法
CN104625309A (zh) 火焰焊接恒温控制系统、控制方法及换热器焊接设备
CN109971940B (zh) 一种离散式线圈加热直缝焊管的装置及方法
CN201807815U (zh) 一种数控钢管组焊装置
CN110461524A (zh) 用于制造具有与自动焊接相关的管的同步旋转的锅炉管的系统和方法
CN102331802A (zh) 一种退火炉炉区温度控制系统及控制方法
CN105312731A (zh) 基于递送边位移传感的螺旋钢管内焊焊缝自动跟踪方法
CN102279607A (zh) 一种退火炉炉区温度控制方法
CN102410964A (zh) 发动机气门与座圈磨损试验台用电磁感应温度场模拟装置
CN110658082A (zh) 一种金属板材高温拉伸各向异性r值测试系统及方法
CN111026050A (zh) 基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统
CN202166904U (zh) 一种中频感应加热智能温控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 710032 Shaanxi province Xi'an Weiyang Dongyuan Road No. 209 Chinese Heavy Machinery Research Institute Co. Ltd.

Patentee after: China National Heavy Machinery Research Institute Co., Ltd.

Address before: 710032 Shaanxi province Xi'an Weiyang Dongyuan Road No. 209 Chinese Heavy Machinery Research Institute Co. Ltd.

Patentee before: China National Heavy Machinery Research Institute Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100210

Termination date: 20170428