CN201402183Y - 一种温度检测与控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面1、2,可编程及控制界面1与中频电源控制器3相连,中频电源控制器3与中频感应加热圈5相连,可编程及控制界面2与步进电机及驱动控制单元4相连,步进电机及驱动控制单元4与中频感应加热圈6采用机械式固定相连,中频电源控制器3、步进电机及驱动控制单元4均与温度检测处理单元7相连,温度检测处理单元7中的红外摆动测温机构12将实时信号送入温度辨识器13,与可编程及控制界面1、2送入的信号进行对比处理,达到加热钢管、调整感应圈与钢管之间的距离,保证内外弧的温差在设定范围内,从而实现整个中频液压弯管机温度检测与自动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测与控制装置,特别涉及中频液压弯管机的一种温度检测与控制装置。
背景技术
钢管的加热及温度检测控制是确保弯管质量的重要环节。钢管在弯制过程中有以下两种情况:(1)随着弯曲角度的增加钢管在水平面内的位置随时在变化,同时钢管的加热区域也产生漂移,固定测温探头无法对要求测温的区域测得最高温度点,并且还引起钢管被加热部分内外弧温差发生变化。(2)钢管表面附着的氧化皮、测温光路上的水蒸汽团等严重影响了测温探头对真实温度的检测。
目前有的厂家靠工人经验用眼睛目测加热温度;有的用手提便携式红外线测温仪测温。这两种方式都无法满足及时检测温度且进行跟随控制的要求,无法避免管材局部过烧的问题。在温度控制方面均采用手动调节方式,工人劳动强度大,整根弯管加热温度不均匀,内外弧温差难以很好地控制。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种温度检测与控制装置,既解决了中频加热区域漂移问题,又可自动排除氧化皮、水蒸汽对测温的干扰,保证弯管过程中温度的准确性和内外弧的温差,从而保证了弯管的质量和成品率。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面1、2,可编程及控制界面1的PID调节器9的输出端与中频电源控制器3的整流触发单元10的输入端相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的输出端与中频感应加热圈5的功率输入信号端相连,可编程及控制界面2的PID调节器19的输出端与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的输入端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的动力输出端与中频感应加热圈6的位移动力输入端采用机械式固定相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的功率输出信号端与温度检测处理单元7的模型处理模块14的功率输入信号端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的位移信号输出端与温度检测处理单元7的模型处理模块15的信号输入端相连,电源16的输出端分别与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的电源输入端和红外摆动测温机构12电源输入端相连,电源17的输出端分别与温度检测处理单元7的温度辨识处理器13的电源输入端、可编程及控制界面1的PID调节器9的电源输入端、可编程及控制界面2的PID调节器19的电源输入端相连。
所述的可编程及控制界面2包括用于给定内外弧温度的PLC模拟量输出模块18,PLC模拟量输出模块18的给定信号输出端与PID调节器19的输入端相连。
所述的中频电源控制器3包括整流触发单元10,整流触发单元10的输出端与中频输出单元11的功率控制输入端相连。
所述的步进电机及驱动控制单元4的包括步进电机20,步进电机20的输出端与三维移动装置21的位移控制输入端相连。
所述的温度检测处理单元7包括2个模型处理模块14、15,模型处理模块14、15的温度信号输出端均与温度辨识处理器13的输入端相连,红外摆动测温机构12温度检测输出端也与温度辨识处理器13输入端相连。
本实用新型将红外摆动测温机构12送入温度辨识器13的实时温度信号与PLC模拟量输出模块8、PLC模拟量输出模块18送入温度辨识器13的信号,在温度辨识器13中进行对比处理,达到加热钢管、调整感应圈与钢管之间的距离,保证内外弧的温差在设定范围内,从而实现整个中频液压弯管机温度检测与自动控制。
附图说明
附图是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照附图,一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面1、2,可编程及控制界面1的PID调节器9的输出端与中频电源控制器3的整流触发单元10的输入端相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的输出端与中频感应加热圈5的功率输入信号端相连,可编程及控制界面2的PID调节器19的输出端与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的输入端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的动力输出端与中频感应加热圈6的位移动力输入端采用机械式固定相连,中频电源控制器3的中频输出单元11的功率输出信号端与温度检测处理单元7的模型处理模块14的功率输入信号端相连,步进电机及驱动控制单元4的三维移动装置21的位移信号输出端与温度检测处理单元7的模型处理模块15的信号输入端相连,电源16的输出端分别与步进电机及驱动控制单元4的步进电机20的电源输入端和红外摆动测温机构12电源输入端相连,电源17的输出端分别与温度检测处理单元7的温度辨识处理器13的电源输入端、可编程及控制界面1的PID调节器9的电源输入端、可编程及控制界面2的PID调节器19的电源输入端相连。
所述的可编程及控制界面2包括用于给定内外弧温度的PLC模拟量输出模块18,PLC模拟量输出模块18的给定信号输出端与PID调节器19的输入端相连。
所述的中频电源控制器3包括整流触发单元10,整流触发单元10的输出端与中频输出单元11的功率控制输入端相连。
所述的步进电机及驱动控制单元4的包括步进电机20,步进电机20的输出端与三维移动装置21的位移控制输入端相连。
所述的温度检测处理单元7包括2个模型处理模块14、15,模型处理模块14、15的温度信号输出端均与温度辨识处理器13的输入端相连,红外摆动测温机构12温度检测输出端也与温度辨识处理器13输入端相连。
本实用新型的工作原理为:在弯管生产中,由PLC模拟量输出模块8、18输出的4-20mA信号与温度辨识器13输出的模拟量4-20mA信号分别送入PID调节器9、19中进行比较处理,处理后的信号分别送入中频电源控制器3、步进电机及驱动控制单元4,再分别通过模型处理模块14、15进行处理并输出信号至温度辨识器13处理,红外摆动测温机构12实时测得的实际温度送入温度辨识器13处理,将那些突变的虚假温度予以识别和剔除,把正确温度数据与PLC模拟量输出模块8预先给定的加热温度值通过PID调节器9进行比较调节处理,处理后的信号作为中频电源控制器3中的整流触发单元的输入信号,以此来调节整流桥输出直流电压数值,来改变中频输出功率,从而达到中频感应加热圈5加热钢管的目的;此外,温度辨识器13还把正确温度数据与PLC模拟量输出模块18预先给定的内外弧温差值通过PID调节器19进行比较处理,处理后的信号作为步进电机20的控制输入信号,向步进电机发出指令,从而驱动三维移动装置,带动中频感应加热圈6水平移动,调整中频感应加热圈6与钢管之间的距离来调整内外弧的温差,保证内外弧的温差在设定范围内,从而实现整个中频液压弯管机温度检测与自动控制。
Claims (5)
1、一种温度检测与控制装置,包括可编程及控制界面(1)、(2),可编程及控制界面(1)的PID调节器(9)的输出端与中频电源控制器(3)的整流触发单元(10)的输入端相连,中频电源控制器(3)的中频输出单元(11)的输出端与中频感应加热圈(5)的功率输入信号端相连,可编程及控制界面(2)的PID调节器(19)的输出端与步进电机及驱动控制单元(4)的步进电机(20)的输入端相连,步进电机及驱动控制单元(4)的三维移动装置(21)的动力输出端与中频感应加热圈(6)的位移动力输入端采用机械式固定相连,中频电源控制器(3)的中频输出单元(11)的功率输出信号端与温度检测处理单元(7)的模型处理模块(14)的功率输入信号端相连,步进电机及驱动控制单元(4)的三维移动装置(21)的位移信号输出端与温度检测处理单元(7)的模型处理模块(15)的信号输入端相连,电源(16)的输出端分别与步进电机及驱动控制单元(4)的步进电机(20)的电源输入端和红外摆动测温机构(12)电源输入端相连,电源(17)的输出端分别与温度检测处理单元(7)的温度辨识处理器(13)的电源输入端、可编程及控制界面(1)的PID调节器(9)的电源输入端、可编程及控制界面(2)的PID调节器(19)的电源输入端相连。
2、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的可编程及控制界面(2)包括用于给定内外弧温度的PLC模拟量输出模块(18),PLC模拟量输出模块(18)的给定信号输出端与PID调节器(19)的输入端相连。
3、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的中频电源控制器(3)包括整流触发单元(10),整流触发单元(10)的输出端与中频输出单元(11)的功率控制输入端相连。
4、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的步进电机及驱动控制单元(4)的包括步进电机(20),步进电机(20)的输出端与三维移动装置(21)的位移控制输入端相连。
5、根据权利要求1所述的一种温度检测与控制装置,其特征在于,所述的温度检测处理单元(7)包括2个模型处理模块(14)、(15),模型处理模块(14)、(15)的温度信号输出端均与温度辨识处理器(13)的输入端相连,红外摆动测温机构(12)温度检测输出端也与温度辨识处理器(13)输入端相连。
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