CN201396554Y - 中央空调管道行走装置 - Google Patents
中央空调管道行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201396554Y CN201396554Y CN2009200792397U CN200920079239U CN201396554Y CN 201396554 Y CN201396554 Y CN 201396554Y CN 2009200792397 U CN2009200792397 U CN 2009200792397U CN 200920079239 U CN200920079239 U CN 200920079239U CN 201396554 Y CN201396554 Y CN 201396554Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reducing motor
- gear
- cylinder
- positioning plate
- support helix
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Air-Flow Control Members (AREA)
Abstract
一种中央空调管道行走装置，其主要结构由定位板、主动齿轮、从动齿轮、导向筒构成。所述导向筒是安装在定位板的定位孔内，而导向筒上面设有从动齿轮，内部还设有一根支撑螺旋杆，支撑螺旋杆中间设有一个伞齿轮，两端还连接有伸缩筒，伸缩筒上还设有垫子和限位块。所述定位板中间还安装有一个减速电机，减速电机上设有主动齿轮而主动齿轮与导向筒上面的从动齿轮相配合。本装置具有设备性能稳定、操作方便，效率高、结构紧凑、重量轻、携带方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种机械装置，特别是一种中央空调管道行走装置。
背景技术
目前，国内外对中央空调风管进行清洗消毒所使用的机器人，功能单一，行动不灵活、工作效率不高、结构复杂、造价高、致使其成为清扫消毒公司接待业务的摆设品。
实用新型内容
一种中央空调管道行走装置，其主要结构由定位板、主动齿轮、从动齿轮、导向筒构成。所述导向筒是安装在定位板的定位孔内，而导向筒上面设有从动齿轮，内部还设有一根支撑螺旋杆，支撑螺旋杆中间设有一个伞齿轮，支撑螺旋杆两端还连接有伸缩筒，伸缩筒上还设有垫子和防转槽。所述定位板中间还安装有一个减速电机，减速电机上设有主动齿轮而主动齿轮与导向筒上面的从动齿轮相配合。所述的支撑螺旋杆的一端是左旋螺纹一端是右旋螺纹，所述支撑螺旋杆两端连接有伸缩筒，当减速电机转动时，通过伞齿轮带动支撑螺旋杆转动，使得伸缩筒同时往外伸或往内缩。所述的主动齿轮与两个从动齿轮相啮合。当有一对伸缩筒顶住管道壁后，减速电机上的主动齿轮带动从动齿轮围绕着顶在管道壁上的从动齿轮转动。所述定位块是安装在防尘罩上面的，定位块将导向筒卡在防尘罩内。所述防转销是安装在导向筒内，同时也卡在伸缩筒上的防转槽内，使得支撑螺旋杆转动时伸缩筒不会跟着转动。所述垫子是安装在伸缩筒两端的，当伸缩筒伸长定在管道壁上面时，垫子可以增大接触面积减小压强，从而使本装置在管道内站的更稳。
当导向筒上面的减速电机转动时，减速电机上面的伞齿轮是与支撑螺旋杆中间的伞齿轮相配合带动支撑螺旋杆转动，这样连接在支撑螺旋杆两端的伸缩筒就会往外伸顶住管道壁后停止，然后定位板中间的减速电机转动使得主动齿轮转动，带动从动齿轮从而使得整个装置围绕顶在管道壁上面的伸缩筒转动。转到需要角度后停止，然后另外一个导向筒上面的减速电机转动，减速电机上面的伞齿轮是与支撑螺旋杆中间的伞齿轮相配合，从而带动支撑螺旋杆转动，这样连接在支撑螺旋杆两端的伸缩筒就会往外伸顶住管道壁后停止。另一个减速电机反转，将伸缩筒缩回导向筒内，然后定位板中间的减速电机反转又将整个装置围绕顶在管道壁上面的伸缩筒转动。这样循环动作本装置就可以在中央空调管道内灵活的走动。
附图说明
图1.中央空调管道行走装置结构示意图；
其中：1.垫子；2.防转槽；3.定位块；4.伸缩筒；5.减速电机；6.左旋螺纹；7.右旋螺纹；8.伞齿轮；9.支撑螺旋杆；10.主动齿轮；11.定位板；12.从动齿轮；13.防尘罩；14.导向筒；15.防转槽；16.防转销；17.减速电机；18.减速电机。
具体实施方式
一种中央空调管道行走装置，其主要结构由定位板11、主动齿轮10、从动齿轮12、导向筒14构成。所述导向筒14是安装在定位板11的定位孔内，而导向筒14上面设有从动齿轮12，内部还设有一根支撑螺旋杆9，支撑螺旋杆9中间设有一个伞齿轮8，两端还连接有伸缩筒4，伸缩筒4上还设有垫子1和防转槽2。所述定位板11中间还安装有一个减速电机5，减速电机5上设有主动齿轮10而主动齿轮10与导向筒14上面的从动齿轮12相配合。所述的支撑螺旋杆9的一端是左旋螺纹6一端是右旋螺纹7，所述支撑螺旋杆9两端连接有伸缩筒4，当减速电机17转动时，通过伞齿轮8带动支撑螺旋杆9转动，使得伸缩筒4同时往外伸或往内缩。所述的主动齿轮10与两个从动齿轮12相啮合。当有一对伸缩筒顶4住管道壁后，减速电机5上的主动齿轮10带动从动齿轮12围绕着顶在管道壁上的从动齿轮12转动。
当导向筒14上面的减速电机17转动时，减速电机17上面的伞齿轮8是与支撑螺旋杆9中间的伞齿轮8相配合带动支撑螺旋杆9转动，这样连接在支撑螺旋杆9两端的伸缩筒4就会往外伸顶住管道壁后停止，然后定位板11中间的减速电机5转动使得主动齿10轮转动，带动从动齿轮12从而使得整个装置围绕顶在管道壁上面的伸缩筒4转动。转到需要角度后停止，然后另外一个导向筒4上面的减速电机18转动，减速电机18上面的伞齿轮8是与支撑螺旋杆9中间的伞齿轮8相配合，从而带动支撑螺旋杆9转动，这样连接在支撑螺旋杆9两端的伸缩筒4就会往外伸顶住管道壁后停止。另一个减速电机17反转，将伸缩筒4缩回导向筒14内，然后定位板11中间的减速电机5反转又将整个装置围绕顶在管道壁上面的伸缩筒4转动。这样循环动作本装置就可以在中央空调管道内灵活的走动。
本实用新型结构简单、质量轻、操作简单、价格低廉而且在中央空调管道内行走灵活。
Claims (2)
1.中央空调管道行走装置，其主要结构由定位板(11)、主动齿轮(10)、从动齿轮(12)、导向筒(14)构成，其特征在于所述导向筒(14)是安装在定位板(11)的定位孔内，而导向筒(14)上面设有从动齿轮(12)，导向筒(14)内部还设有一根支撑螺旋杆(9)，支撑螺旋杆(9)中间设有一个伞齿轮(8)，两端还连接有伸缩筒(4)，伸缩筒(4)上还设有垫子(1)和防转槽(2)；所述定位板(11)中间还安装有一个减速电机(5)，减速电机(5)上设有主动齿轮(10)而主动齿轮(10)与导向筒(4)上面的从动齿轮(12)相配合。
2.根据权利要求1所述的中央空调管道行走装置，其特征在于，所述的支撑螺旋杆(9)的一端是左旋螺纹(6)一端是右旋螺纹(7)，所述支撑螺旋杆(9)两端连接有伸缩筒(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200792397U CN201396554Y (zh) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 中央空调管道行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009200792397U CN201396554Y (zh) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 中央空调管道行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201396554Y true CN201396554Y (zh) | 2010-02-03 |
Family
ID=41619063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009200792397U Expired - Fee Related CN201396554Y (zh) | 2009-02-26 | 2009-02-26 | 中央空调管道行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201396554Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105546275A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-05-04 | 北京建筑大学 | 一种新型管道机器人支撑机构 |
-
2009
- 2009-02-26 CN CN2009200792397U patent/CN201396554Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105546275A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-05-04 | 北京建筑大学 | 一种新型管道机器人支撑机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202277994U (zh) | 油、气罐清洗装置 | |
| CN202542507U (zh) | 一种螺旋输送散料卸船机 | |
| CN202245913U (zh) | 多级销连式升降机构 | |
| CN203566715U (zh) | 电子元件多吸嘴吸取、放置头 | |
| CN201396554Y (zh) | 中央空调管道行走装置 | |
| CN208976458U (zh) | 一种建筑用桶具清洗装置 | |
| CN203729907U (zh) | 一种油管旋转器 | |
| CN201661828U (zh) | 便携式支撑收放装置 | |
| CN201390574Y (zh) | 滑环式内置电机电缆绞盘 | |
| CN104266596A (zh) | 三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构 | |
| CN202023517U (zh) | 一种铁钻工伸缩臂 | |
| CN201884586U (zh) | 一种丝杆二级传动装置 | |
| CN205817193U (zh) | 卸料机构及使用该卸料机构的组装机 | |
| CN202291704U (zh) | 一种新型手动攻丝装置 | |
| CN208968857U (zh) | 一种带分层功能的土壤修复用取样装置 | |
| CN103480773A (zh) | 一种弯箍机 | |
| CN203778449U (zh) | 洗桶机上喷淋管的竖直移动装置 | |
| CN2910888Y (zh) | 层套式自动升降装置 | |
| CN207325211U (zh) | 一种蠕动式点胶机控制装置 | |
| CN110513577A (zh) | 一种用于电力设备实验检测装置 | |
| CN202812033U (zh) | 电动推杆用手旋释放结构 | |
| CN105834921B (zh) | 一种推摆式直驱超高压流体动力系统 | |
| CN210452804U (zh) | 油井维修用摆动机械臂 | |
| CN210918892U (zh) | 用于轻型井点降水的便携式钻机 | |
| CN102577844A (zh) | 电动剪枝机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100203 Termination date: 20110226 |