CN201395250Y - 飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有两台发动机的飞行器，飞行器主要包括：机架，左发动机，右发动机、齿轮传动系统、齿轮传动系统包括左传动机构、中间传动机构和右传动机构；传动机构由发动机驱动轴上的伞形齿轮，将转矩传递给与伞形齿轮412连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接伞形齿轮与中间传动机构的主齿轮轴上的主齿轮啮合，带动主齿轮轴转动；飞行器的优点是，空间增大，载货量大使其用途广泛，能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯，驾驶简单、是旅游、救灾、喷洒农药等可选的空中工具，该飞行器的设计方案还可以作为航模机、玩具机的蓝本，因此具有多方面的用途。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空中交通运输工具，特别涉及一种具有两台发动机的飞行器。
背景技术
现有的直升机通常采用一台发动机，一旦发生故障.不能在空中修发动机、另外直升机空间小，载货量小使其用途受到局限，飞行器能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯，驾驶简单、安全的飞行器是旅游、救灾、喷洒农药等需要的空中工具，也是缓解城市交通拥挤的一种可选交通工具，等多方面的功能。为了减少对空气的污染。飞行器在正常飞行中，也可以用一台发动机飞行，出现故障时再启动另一台发动机。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述局限和对新型飞行器的需求，本实用新型的目的是提供一种具有两台发动机的新型结构的飞行器，以便提高了驾驶飞行器的安全性和实用性。
本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案是：一种飞行器主要包括：机架，左发动机，右发动机、齿轮传动系统、螺旋桨组、驾驶仓、前进扇组、转向扇组、液压腿及轴承；机架为安装和固定左发动机、右发动机、齿轮传动系统的支承体；其特征在于，所述齿轮传动系统包括左传动机构、中间传动机构和右传动机构；左发动机的驱动主轴上的齿轮与左传动机构齿轮啮合连接；右发动机的驱动主轴上的齿轮与右传动机构齿轮啮合连接；左传动机构和右传动机构分别通过齿轮啮合连接和传动中间传动机构；中间传动机构由上、下两部分组成；上部主齿轮轴通过轴承支承，安装在上部主齿轮轴箱中；上部主齿轮轴箱固定于机架上；上部主齿轮轴上还安装一个加大传动齿轮；加大传动齿轮与右传动机构的传动分支啮合。
下部主齿轮轴通过轴承支承，安装在下部主齿轮轴箱中；下部主齿轮轴箱固定于机架上；下部主齿轮轴上还安装一个加大传动齿轮；加大传动齿轮与左传动机构的传动分支啮合。
所述左传动机构的结构组成是：由左发动机驱动轴上的伞形齿轮与伞形齿轮啮合，将转矩传递给与伞形齿轮连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接伞形齿轮；伞形齿轮与中间传动机构下部主齿轮轴上的主齿轮啮合，带动下部主齿轮轴转动；下部主齿轮轴上的加大传动齿轮与左传动机构传动分支啮合。
所述右传动机构的结构组成是：由右发动机驱动轴上的伞形齿轮与伞形齿轮啮合，将转矩传递给与伞形齿轮连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接齿轮；齿轮与齿轮齿轮同轴连接。再与伞形齿轮啮合，将转矩传递给与伞形齿轮连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接伞形齿轮，伞形齿轮与中间传动机构上部主齿轮轴上的主齿轮啮合，带动上部主齿轮轴转动；上部主齿轮轴上的加大传动齿轮与右传动机构的传动分支啮合。
螺旋桨组的螺旋桨分别通过左传动机构的传动分支和右传动机构的传动分支齿轮啮合连接和驱动；
飞行器外形为圆形，中间部位上下凸出，驾驶仓设在飞行器中间部位，前进扇组设于飞行器圆形机身上、下部，转向扇组设于飞行器圆形机身上部、液压腿设于飞行器圆形机身下部；
由于该飞行器采用新型结构，其优点是改变了现有技术，空间增大，载货量大使其用途广泛，能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯，驾驶简单、是旅游、救灾、喷洒农药等可选的空中工具，本飞行器的设计方案还可以作为航模机、玩具机的蓝本，因此具有多方面的用途。
附图说明
图1，含左发动机相关齿轮传动系统的飞行器侧视图，并作为摘要附图；
图2，含左发动机相关齿轮传动系统结构的飞行器主视图；
图3，含右发动机相关齿轮传动系统结构的飞行器侧视图；
图4，含右发动机相关齿轮传动系统结构的飞行器主视图；
图5，飞行器外形示意图；
图6，左、右发动机及所带动的螺旋桨剖视图；
图7，飞行器前进扇结构及转向扇示意图；
图8，飞行器走廊出舱示意图；
图9，飞行器螺旋桨俯视图；
图10，飞行器齿轮传动系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的实施例之一。
如图1至10所示，本实用新型包括两台发动机，每台发动机驱动四台螺旋桨。
齿轮传动系统4包括左传动机构41、中间传动机构42和右传动机构43；
在本实施例中，左传动机构41、右传动机构43分别包括四个齿轮传动分支；描述如下：左发动机2所连接的传动机构41的分支一，如图1所示，传动齿轮415-1与加大传动齿轮42-1-3啮合，传动齿轮415-1连接十字万向传动轴416-1的一端，十字万向传动轴416-1的另一端连接的齿轮417-1与螺旋桨齿轮轴419-1上的螺旋桨齿轮418-1啮合，带动螺旋桨齿轮轴419-1转动。
左发动机2所连接的传动机构41的分支二，如图1表示；传动齿轮415-2与加大传动齿轮42-1-3啮合，传动齿轮415-2连接十字万向传动轴416-2的一端，十字万向传动轴416-2的另一端连接的齿轮417-2与螺旋桨齿轮轴419-2上的齿轮418-2啮合，带动螺旋桨齿轮轴419-2转动。
左发动机2所连接的传动机构41的分支三，如图2表示；传动齿轮415-3与加大传动齿轮42-1-3啮合，传动齿轮415-3连接十字万向传动轴416-3的一端，十字万向传动轴416-3的另一端连接的齿轮417-3与螺旋桨齿轮轴419-3上的螺旋桨齿轮418-3啮合，带动螺旋桨齿轮轴419-3转动。
左发动机2所连接的传动机构41的分支四，如图2表示；传动齿轮415-4与加大传动齿轮42-1-3啮合，传动齿轮415-4连接十字万向传动轴416-4的一端，十字万向传动轴416-4的另一端连接的齿轮417-4与螺旋桨齿轮轴419-4上的螺旋桨齿轮418-4啮合，带动螺旋桨齿轮轴419-4转动。
左传动机构41由发动机2驱动轴上的伞形齿轮411与伞形齿轮412啮合，将转矩传递给与伞形齿轮412连接的十字万向传动轴413的一端，十字万向传动轴413的另一端连接伞形齿轮414，伞形齿轮414与中间传动机构42的下部主齿轮轴42-1-2上的主齿轮42-1-1啮合，带动下部主齿轮轴42-1-2转动；
下部主齿轮轴42-1-2通过轴承10支承，安装在下部主齿轮轴箱42-1-0中；下部主齿轮轴箱42-1-0固定于机架1上；
主齿轮轴42-1-0上还安装一个加大传动齿轮42-1-3；加大传动齿轮42-1-3分别与传动机构41的分支一、分支二、分支三、分支四啮合。
螺旋桨齿轮轴419-1、419-2、419-3、419-4通过轴承10支承，安装在齿轮轴箱410-1、410-2、410-3、410-4中；螺旋桨齿轮轴箱410-1、410-2、410-3、410-4固定于机架1上；螺旋桨齿轮轴419-1、419-2、419-3、419-4上轴端螺纹扣安装螺旋桨5-1、5-2、5-3、52-4。右发动机3所连接的右传动机构43的分支五，如图3所示，传动齿轮439-1与加大传动齿轮43-2-3啮合，传动齿轮439-1连接十字万向传动轴440-1的一端，十字万向传动轴440-1的另一端连接的齿轮441-1与螺旋桨齿轮轴443-1上的螺旋桨齿轮442-1啮合，带动螺旋桨齿轮轴443-1转动。
右发动机3所带动的右传动机构43的分支六如图3所示，传动齿轮439-2与加大传动齿轮43-2-3啮合，传动齿轮439-2连接十字万向传动轴440-2的一端，十字万向传动轴440-2的另一端连接的齿轮441-2与螺旋桨齿轮轴443-2上的螺旋桨齿轮442-2啮合，带动螺旋桨齿轮轴443-2转动。
右发动机3所带动的右传动机构43的分支七如图4所示，传动齿轮439-3与加大传动齿轮43-2-3啮合，传动齿轮439-3连接十字万向传动轴440-3的一端，十字万向传动轴440-3的另一端连接的齿轮441-3与螺旋桨齿轮轴443-3上的螺旋桨齿轮442-3啮合，带动螺旋桨齿轮轴443-3转动。
发动机3所带动的传动机构43的分支八如图4所示，传动齿轮439-4与加大传动齿轮43-2-3啮合，传动齿轮439-4连接十字万向传动轴440-4的一端，十字万向传动轴440-4的另一端连接的齿轮441-4与螺旋桨齿轮轴443-4上的螺旋桨齿轮442-4啮合，带动螺旋桨齿轮轴443-4转动。
右传动机构43由右发动机3驱动轴上的伞形齿轮431与伞形齿轮432啮合，将转矩传递给与伞形齿轮432连接十字万向传动轴433的一端，十字万向传动轴433的另一端连接齿轮434，齿轮434与齿轮435同轴连接再与伞形齿轮436啮合，将转矩传递给与伞形齿轮436连接的十字万向传动轴437的一端，十字万向传动轴437的另一端连接伞形齿轮438，伞形齿轮438与中间传动机构43的上部主齿轮轴43-2-2上的主齿轮43-2-1啮合，带动上部主齿轮轴43-2-2转动；
上部主齿轮轴43-2-2通过轴承10支承，安装在上部主齿轮轴箱43-2-0中；上部主齿轮轴箱43-2-0固定于机架1上；
上部主齿轮轴43-2-2上还安装一个加大传动齿轮43-2-3；加大传动齿轮43-2-3分别传动机构43分支五、分支六、分支七、分支八啮合。
螺旋桨齿轮轴443-1、443-2、443-3、443-4通过轴承10支承，安装在齿轮轴箱444-1、444-2、444-3、444-4中；螺旋桨齿轮轴箱444-1、444-2、444-3、444-4固定于机架1上；
螺旋桨齿轮轴443-1、443-2、443-3、443-4上轴端螺纹扣安装螺旋桨5-5、5-6、5-7、5-8；飞行器为圆形，中间部位上下凸出，驾驶仓6设在飞行器中间部位，液压腿9设于飞行器圆形机身下部；
前进扇工作原理前进扇组7包括上、下两部分，上、下两部分又分别包括2个上前进扇和2个下前进扇，分别固定在机身的上部和下部；
转向扇组8包括左、右两个转向扇；
下面以上前进扇为例，说明前进扇组7及周边部件的连接关系和工作原理，这部分包括：前进扇电机7-0、前进扇电机齿轮7-1、前进扇电机支架7-2、上前进扇主轴齿轮7-3-1、7-3-2、7-3-3、上前进扇主轴7-4、上前进扇轴7-6-1、7-6-2，上前进扇齿轮7-5-1、7-5-2、前进扇7-7-1、7-7-2、上前进扇支架7-8-2、7-8-1、上前进扇外罩7-9-1、7-9-2、下前进扇主轴齿轮7-10-1、7-10-2、7-12-1、7-12-2，下前进扇主轴7-11-1、7-11-2，下前进扇轴7-14-1、7-14-2，下前进扇齿轮7-13-1、7-13-2、下前进扇7-15-1、7-15-2；下前进扇支架7-17-2、7-17-1、下前进扇外罩7-16-1、7-16-2，前进扇轴承支架7-18，前进扇发电机7-19、前进扇蓄电池7-20；
前进扇发电机分别安装在飞行器加大轮42-2-3、42-1-3上，发电机通过电线把电给蓄电池7-20，蓄电池通过电线给前进控制按钮，控制前进扇电机7-0，前进扇电机7-0转动时将动力传给前进扇电机齿轮7-1，经上前进扇主轴上的齿轮7-3-1传动上前进扇主轴7-4转动，主轴7-4分别带动上前进扇轴两端齿轮7-3-2、7-3-3，齿轮7-3-2、7-3-3分别与上前进扇齿轮7-5-1、7-5-2啮合；齿轮7-3-2、7-3-3分别与下前进扇主轴齿轮7-10-1、7-10-2啮合，带动下前进扇主轴7-11-1、7-11-2及另一端的下前进扇主轴齿轮7-12-1、7-12-2，再带动下前进扇齿轮7-13-1、7-13-2把动力传给下前进扇轴7-14-1、7-14-2。
转向扇工作原理：转向扇组8的左、右两个转向扇由电机驱动，分置于机架上部的左、右两个前进扇外侧；
驾驶仓部件，水平仪置于驾驶仓上方，水平仪长度和驾驶仓的直径相同，驾驶仓前面为驾驶室，中间是厕所；走廊设计：打开驾驶舱门进入走廊，和平日的楼梯一样分三段，第一段是驾驶舱门到加大轮正齿轮外部，第二段是加大轮正齿轮外部水平方向设平台，第三段是加大轮正齿轮外部水平方向设平台至驾驶舱平台。
因为所有的螺旋桨的角度相同，并和水平面保持平衡的，飞行器的机架和各部件都是平均并对称分布的，且驾驶舱和主轴工作仓和发动机仓都是安装在诸螺旋桨的圆心位置，所以平衡是有保障的，水平仪平放于螺旋桨上方和驾驶舱的下方，两台发动机所带动的螺旋桨不能在同一条水平线上，如果两台发动机所带动的螺旋桨在同一条水平线上，飞行器将不会飞起而且飞行器会翻过来，造成事故，正确的方法是每一台发动机带动的螺旋桨中的每一对都是在飞行器径向对称的，左发动机所带动的螺旋桨和右发动机带动的螺旋桨是交叉安置关系，图6所示，发动机所带动的螺旋桨，其中每两个螺旋桨都是在飞行器直径两端并对称的，每台发动机带动螺旋桨的总数必须是8的倍数。
根据以上说明，结合公知技术即可再现本实用新型。
Claims (3)
1、一种飞行器主要包括：包括机架(1)，左发动机(2)，右发动机(3)、齿轮传动系统(4)；机架(1)为安装和固定左发动机(2)、右发动机(3)、齿轮传动系统(4)的支承体；其特征在于，所述齿轮传动系统(4)包括左传动机构(41)、中间传动机构(42)和右传动机构(43)；左发动机(2)的驱动主轴上的齿轮(411)与左传动机构(41)齿轮啮合连接；右发动机(3)的驱动主轴上的齿轮(431)与右传动机构(43)齿轮啮合连接；左传动机构(41)和右传动机构(43)分别通过齿轮啮合连接中间传动机构(42)；所述中间传动机构(42)由上、下两部分组成，上部主齿轮轴(43-2-2)通过轴承支承，安装在上部主齿轮轴箱(43-2-0)中；上部主齿轮轴箱(43-2-0)固定于机架(1)上；下部主齿轮轴(42-1-2)通过轴承支承，安装在下部主齿轮轴箱(42-1-0)中；下部主齿轮轴箱(42-1-0)固定于机架(1)上。
2、如权利要求1所述飞行器，其特征在于所述左传动机构(41)的结构是：由左发动机(2)驱动轴上的伞形齿轮(411)与伞形齿轮(412)啮合，伞形齿轮(412)连接十字万向传动轴(413)的一端，十字万向传动轴(413)的另一端连接伞形齿轮(414)，伞形齿轮(414)与中间传动机构(42)下部主齿轮轴(42-1-2)上的主齿轮(42-1-1)啮合。
3、如权利要求1所述飞行器，其特征在于所述传动机构(43)的结构是：由右发动机(3)驱动轴上的伞形齿轮(431)与伞形齿轮(432)啮合，伞形齿轮(432)连接十字万向传动轴(433)的一端，十字万向传动轴(433)的另一端连接齿轮(434)，齿轮(434)与齿轮(435)同轴连接，齿轮(435)与齿轮(436)啮合，齿轮(436)连接的十字万向传动轴(437)的一端，十字万向传动轴(437)的另一端连接伞形齿轮(438)，伞形齿轮(438)与中间传动机构(43)上部主齿轮轴(43-2-2)上的主齿轮(43-2-1)啮合。
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| CN110650890B (zh) * | 2017-02-13 | 2023-03-14 | Pal-V Ip私人有限责任公司 | 可在道路行车状态与飞行状态之间转换的飞行/驾驶运载工具 |
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