CN201390614Y - 一种履带起重机回转行走自动换向装置 - Google Patents

一种履带起重机回转行走自动换向装置 Download PDF

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朱子峰
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Abstract

本实用新型公开了一种履带起重机回转行走自动换向装置，它包括上、下车之间的回转滚盘，滚盘中心安装有中央回转接头，在中央回转接头下部安装半圆周检测板，半圆周检测板相对下车固定；在中央回转接头上部安装位置传感器，位置传感器相对上车固定；在平台上安装换向电磁阀，位置传感器的输出信号通过控制电路驱动换向电磁阀。当左右回转不超过90度，起重机能正常向前操作行走；当左右回转超过90度后，换向电磁阀换向，保持司机室正前方区域永远是行走正方向。本实用新型方便驾驶员驾驶，避免误操作；具有成本低，实现简单，安全可靠的优点。也适用于其他具有回转系统的产品。

Description

一种履带起重机回转行走自动换向装置
一、所属技术领域：
本实用新型涉及履带起重机行走装置，特别是在回转时的行走自动换向装置。
二、背景技术
履带起重机的下车(履带底座部分)与上车相对转动，中间安装回转滚盘，滚盘中心安装有中央回转接头，其作用是在上、下车做回转动作的同时，保持上、下车各个动作的油路相通，并且利用中央回转接头上的导电滑环保持上下车电气线路相通，防止发生管路和电气线路缠绕、扭断问题，并保证下车各个动作有持续的动力源。
目前履带起重机在中央回转接头上没有安装回转识别及相关装置，所以在行走时对方向没有辨别，一般规定从动轮在前方为行走正方向，向前推动操纵杆，履带起重机向规定的正前方行走；向后拉操纵杆，履带起重机向后方行走。
当上车左右回转超过90度，即司机室正前方与规定的行走正方向相反时，向前推动操纵杆，履带起重机向后方行走；向后拉操纵杆，履带起重机向正前方行走。
因此，在履带起重机作业时，司机需要时时辨别行走方向，以避免出现误动作。
现有技术存在以下不足：
1.长时间操作，容易使操作员驾驶疲劳。
2.在吊装时，易产生误动作，严重时发生重大事故。
三、发明内容
本实用新型的目的是提供一种履带起重机回转行走自动换向装置，它能够实现对履带起重机行走时正方向的自动识别，始终保持司机室前方区域为行走正方向。即向前推动操纵杆，履带起重机始终向规定的正前方行走；向后拉操纵杆，履带起重机向后方行走。
本实用新型采用的技术方案是：履带起重机回转行走自动换向装置包括上、下车之间的回转滚盘，滚盘中心安装有中央回转接头，在中央回转接头下部安装半圆周检测板，半圆周检测板相对下车固定；在中央回转接头上部安装位置传感器，位置传感器相对上车固定；在平台上安装换向电磁阀，位置传感器的输出信号通过控制电路驱动换向电磁阀。
因为上下车是相对转动的，即中央回转接头上、下部分相对转动，位置传感器与上车共同运动，半圆检测板与下车共同运动，所以位置传感器与半圆检测板相对转动，当左右回转不超过90度，位置传感器与半圆检测板感应时，规定为行走正方向，此时位置传感器的控制信号为低电平，信号放大器不动作，换向电磁阀不换向，起重机能正常向前操作行走；当左右回转超过90度后，位置传感器与检测板脱离感应，位置传感器的控制信号为高电平，信号放大器将信号放大到DC24V，控制换向电磁阀换向，相对应的相关液压油路也随之改变方向，达到行走自动换向的目的，即保持司机室正前方区域永远是行走正方向。
本实用新型具有如下有益效果：
1、方便驾驶员驾驶，避免误操作。
2、成本低，实现简单，安全可靠。
3、本实用新型也适用于其他具有回转系统的同类产品。
四、附图说明
图为1本实用新型的结构示意图。
图为2本实用新型的控制电路原理图。
五、具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
中央回转接头上部1相对上车固定，位置传感器安装在中央回转接头上部1上，与司机室朝向同向，半圆周检测板3安装在中央回转接头下部4上，并相对下车固定，与中央回转接头上部1做相对回转运动，即位置传感器2与半圆周检测板3做相对运动。因为上、下车是相对转动的，即中央回转接头上部1、中央回转接头下部4相对转动，位置传感器2与上车共同运动，半圆检测板3与下车共同运动，所以位置传感器2与半圆检测板3相对转动。
位置位置感器2、信号放大器K和电磁阀Y构成控制电路，是由位置传感器2的电源端与DC24V连接，位置传感器2的信号输出端接信号放大器K的信号输入端，信号放大器K的两个输出端分别接DC24V和换向电磁阀Y的电源端；位置传感器2、信号放大器K和换向电磁阀Y的接地端均接系统GND。
当位置传感器2与半圆周检测板3感应时，规定此区域为行走的前方，此时位置传感器2的控制信号为低电平，信号放大器K不动作，换向电磁阀Y不换向，起重机能正常向前操作行走；当左右回转90度后，位置传感器2与半圆检测板3脱离感应，此时位置传感器2的控制信号为高电平，信号放大器K将信号放大到DC24V，控制换向电磁阀Y换向，相对应的相关液压油路也随之改变方向，达到行走自动换向的目的，即保持司机室正前方区域永远是行走正方向。

Claims (2)

1、一种履带起重机回转行走自动换向装置，它包括上、下车之间的回转滚盘，滚盘中心安装有中央回转接头，其特征是：在中央回转接头下部(4)安装半圆周检测板(3)，半圆周检测板(3)相对下车固定；在中央回转接头上部(1)安装位置传感器(2)，位置传感器(2)相对上车固定；在平台上安装换向电磁阀Y，位置传感器(2)的输出信号通过控制电路驱动换向电磁阀Y。
2、根据权利要求1所述的履带起重机回转行走自动换向装置，其特征是：所说的控制电路是由位置传感器(2)的电源端与DC24V连接，位置传感器(2)的信号输出端接信号放大器K的信号输入端，信号放大器K的两个输出端分别接DC24V和换向电磁阀Y的电源端；位置传感器(2)、信号放大器K和换向电磁阀Y的接地端均接系统GND。
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