CN201368995Y - 交流伺服驱动器电流环的pi型电流控制器电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其包括电阻R1，R2，R3，R4，R5，R6以及IC1A，三极管V1和V2，双二极管D1和D2。本实用新型所提供的PI型电流控制器电路能保证在交流伺服驱动器工作时一直对电流实行有效的跟随控制，而且不会进入饱和状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电路，特别是关于一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路。
背景技术
现有的交流伺服驱动器的控制系统中都设有电流控制环，其主体是PI型电流控制器。设置电流环的方法既可以每相单独设置，也可以转化为幅值、相位按极坐标设置。由于极坐标变换的电路复杂而少用，一般都采用各相分别设置电流环。目前大多数现有的PI型电流控制器的电路原理图如图1所示，这种PI型电流控制器电路有如下缺点：如果集成运算放大器IC1的负端输入信号是一个持续上升的电压时，电容C1就会持续充电。当电容C1上的电压上升到等于集成运算放大器IC1的供电直流电源电压时，集成运算放大器IC1就会进入饱和状态，如果这时IC1的负端输入电压还在上升，输出电压Vo不会随输入电压上升而上升，而是保持不变，从而导致电流不能有效控制。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种对电流实行有效的跟随控制的交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其包括电阻R1，R2，R3，R4，R5，R6以及IC1A，三极管V1和V2，双二极管D1和D2，其中电阻R1、R2的管脚1分别接电流反馈信号和电流指令信号，电阻R1、R2的管脚2与集成运算放大器IC1A的管脚2(即反相输入端)和电阻R5的管脚1相连；IC1A的管脚3(即同相输入端)接直流参考电压，IC1A的管脚4和管脚11是其正负电源供电端，IC1A的管脚1接电阻R3的管脚1；电阻R3的管脚2与电阻R4的管脚1、三极管V1和V2的发射极相连；电阻R4的管脚2与三极管V1和V2的基极、电阻R6的管脚1、电容C1的管脚2相连；三极管V1的集电极与双二极管D1的管脚2(负端)相连；三极管V2的集电极与双二极管D1的管脚1(正端)相连；双二极管D1的管脚3(D1内部的正负极相连端)与电阻R5的管脚2、电容C1的管脚1相连；电阻R6的管脚2与双二极管D2的管脚3(D2内部的正负极相连端)相连；双二极管D2的管脚2(负端)接直流电源，管脚1(正端)接直流电源的地GND。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：IC1A的管脚4和管脚11分别接+15V直流电压、-15V直流电压。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：该三极管V1、V2是互补型的三极管。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：双二极管D2的管脚2接的为+5V的直流电源。
相较于现有技术，本实用新型所提供的PI型电流控制器电路能保证在交流伺服驱动器工作时一直对电流实行有效的跟随控制，而且不会进入饱和状态。
附图说明
图1是现有的PI型电流控制器电路的原理图。
图2是本实用新型的PI型电流控制器电路的电路原理图。
具体实施方式
请参阅图2，本实用新型提供了一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其电路包括：电阻R1、R2的管脚1分别接电流反馈信号和电流指令信号，电阻R1、R2的管脚2与集成运算放大器IC1A的管脚2(即反相输入端)和电阻R5的管脚1相连；IC1A的管脚3(即同相输入端)接直流参考电压+2.5Vref，IC1A的管脚4和管脚11是其正负电源供电端，分别接+15V直流电压、-15V直流电压，IC1A的管脚1接电阻R3的管脚1；电阻R3的管脚2与电阻R4的管脚1、三极管V1和V2的发射极相连；电阻R4的管脚2与三极管V1和V2的基极、电阻R6的管脚1、电容C1的管脚2相连；三极管V1的集电极与双二极管D1的管脚2(负端)相连；三极管V2的集电极与双二极管D1的管脚1(正端)相连；双二极管D1的管脚3(D1内部的正负极相连端)与电阻R5的管脚2、电容C1的管脚1相连；电阻R6的管脚2与双二极管D2的管脚3(D2内部的正负极相连端)相连；双二极管D2的管脚2(负端)接+5V的直流电源，管脚1(正端)接直流电源的地GND。
本实用新型的工作原理是：集成运算放大器IC1A的管脚2(即反相输入端)的信号是电流反馈信号与电流指令信号的叠加。双二极管D2在电路中起限幅的作用，设二极管正向导通压降为0.7V，则当D2的管脚3电压≥5.7V或≤-0.7V时，D2导通将其管脚3电压箝位在5.7V或-0.7V，其它时候D2处于截止状态，即D2的管脚3电压被限制在-0.7V到5.7V之间。交流伺服驱动器工作时，假设集成运算放大器IC1A的管脚2(即反相输入端)的电压为一个很小的负电压，则IC1A的输出端管脚1为一个正电压，电路会通过电阻R5等对电容C1充电，电容C1充电电压的极性为左负右正。如果IC1A的管脚2电压继续上升，IC1A的输出端管脚1的电压也会继续上升，当IC1A的输出端管脚1的电压≥5.7V时，双二极管D2的2、管脚3之间的二极管导通，电阻R4上有电流流过，当电阻R4上压降≥0.7V左右时，三极管V2、双二极管D1的管脚1与管脚3之间的二极管都开通，使电容C1的1、管脚2电位相等，电容C1停止充电，D2的管脚3电压这时被限制在5.7V，也就是说，集成运算放大器IC1A的输出电压保证在其供电电源电压以下，能够避免集成运算放大器进入饱和状态。IC1A的管脚2(即反相输入端)输入电压为正电压时与上述分析类似。
本实用新型所提供的PI型电流控制器电路能保证在交流伺服驱动器工作时一直对电流实行有效的跟随控制，而且不会进入饱和状态。
Claims (4)
1.一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其特征在于：其包括电阻R1，R2，R3，R4，R5，R6以及IC1A，三极管V1和V2，双二极管D1和D2，其中电阻R1、R2的管脚1分别接电流反馈信号和电流指令信号，电阻R1、R2的管脚2与集成运算放大器IC1A的管脚2，即反相输入端，和电阻R5的管脚1相连；IC1A的管脚3，即同相输入端，接直流参考电压，IC1A的管脚4和管脚11是其正负电源供电端，IC1A的管脚1接电阻R3的管脚1；电阻R3的管脚2与电阻R4的管脚1、三极管V1和V2的发射极相连；电阻R4的管脚2与三极管V1和V2的基极、电阻R6的管脚1、电容C1的管脚2相连；三极管V1的集电极与双二极管D1的管脚2，即负端，相连；三极管V2的集电极与双二极管D1的管脚1即正端，相连；双二极管D1的管脚3，D1内部的正负极相连端，与电阻R5的管脚2、电容C1的管脚1相连；电阻R6的管脚2与双二极管D2的管脚3，D2内部的正负极相连端，相连；双二极管D2的管脚2，即负端，接直流电源，管脚1，即正端，接直流电源的地GND。
2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其特征在于：IC1A的管脚4和管脚11分别接+15V直流电压、-15V直流电压。
3.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其特征在于：该三极管V1、V2是互补型的三极管。
4.根据权利要求3所述的交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其特征在于：双二极管D2的管脚2接的为+5V的直流电源。
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| CNU2008202136097U CN201368995Y (zh) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 交流伺服驱动器电流环的pi型电流控制器电路 |
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| CNU2008202136097U CN201368995Y (zh) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 交流伺服驱动器电流环的pi型电流控制器电路 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106652635A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-05-10 | 成都育芽科技有限公司 | 一种基于云计算服务系统的电机拖动系统实训平台 |
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2008
- 2008-11-14 CN CNU2008202136097U patent/CN201368995Y/zh not_active Expired - Lifetime
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