CN201363143Y - 一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，主要结构由伸缩臂、伸缩油缸、油缸座、前端板、后端板、导向键、管路托链、电机、电机法兰盘、管路组成，在伸缩臂内设置截割电机，并随伸缩臂一起伸缩，在伸缩臂内设置管路托链，进出水管、润滑油管、电机电缆均置于管路托链内，与掘进机的对应管路联接，并随伸缩臂一起伸缩运动，伸缩臂体积减小，回转面积加大，管路有序对应排列联接，伸缩油缸伸缩自如，运行更加安全，设计合理，结构紧凑，安装使用方便，安全稳定可靠，可在煤矿井下全岩巷道内使用，可大幅度提高掘进机的生产效率，是十分理想的悬臂式掘进机的截割伸缩臂。

Description

一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，属悬臂式掘进机零部件的设计与制造的技术领域。

背景技术

大中型煤矿井下最常用的采掘设备是巷道悬臂式掘进机，掘进机最主要的工作部件是截割伸缩臂和截割头，是直接挖掘巷道或煤层的，作业环境十分恶劣。

悬臂式掘进机现在配置使用的截割伸缩臂大都体积较大，截割电机大都后置，固定在掘进机的回转叉形架上，不随伸缩臂伸缩，其配套使用的电缆、润滑油管、冷却水管、呼吸管路没有得到疏理保护，给截割伸缩作业埋下了安全隐患，由于截割伸缩机构的设计不够合理，致使悬臂式掘进机很难在煤矿井下的全岩巷道使用，使掘进机的应用受到很大局限，致使掘进效率低、安全存在弊端。

发明内容

发明目的

本实用新型的目的就是针对背景技术的不足，设计一种新型的带管路托链的截割伸缩臂，使截割电机、各种管路均置于伸缩臂内，使截割电机、管路托链随伸缩臂一起伸缩，以减小伸缩臂体积，增加伸缩作业的安全性，提高掘进作业的生产效率，使悬臂式掘进机能够在煤矿井下的全岩巷道使用。

技术方案

本实用新型主要结构由：伸缩臂、伸缩油缸、油缸座、前端板、后端板、支撑座、导向键、管路托链、截割电机、电机法兰盘、护板、管路组成；伸缩臂1前部为前端板9、后部为后端板10，后端板10通过螺栓32与支撑座2固定联接；在伸缩臂1的上部设有左右伸缩油缸3、4，左伸缩油缸3固定在前油缸座5、后油缸座7之间，右伸缩油缸4固定在前油缸座6、后油缸座8之间，前油缸座5、6与可伸缩的前端板9固定联接，后油缸座7、8与后端板10固定联接，后端板10与支撑座2联接，并由螺栓32固定，支撑座2通过左右安装槽73、74与掘进机的升降油缸联接，左右安装槽39、40与掘进机回转盘联接，空位槽29、呼吸盖板44、与掘进机上的呼吸机构位置对应并罩住；在伸缩臂1上部、左右伸缩油缸3、4之间设有左右导向键17、18，在伸缩臂1下部设有左右导向键19、20；在伸缩臂1的左右侧设有左右安装口11、12，左右安装口11、12前部为电缆口14；伸缩臂1内为伸缩腔36，伸缩腔36内设有电机41、电机法兰盘42、管路托链30，电机41前部与前端板9联接，并由螺栓49固定，后部与可滑动的电机法兰盘42联接，并由螺栓66、67固定，伸缩臂1中部设有工艺堵块75，并由螺栓66固定，电机41侧部设有接线盒43，接线盒43通过电缆、管路托链30、电缆口14与掘进机的电控箱联接；管路托链30一端固定在托链座15上，另一端固定在托链座16上，管路托链30上的进水口63、出水口64、润滑油路口65、电缆口62分别与掘进机的各管路联接；前端板9通过螺孔72与掘进机的截割头联接；伸缩臂1外部设有护板58、59；伸缩臂1的前部与前端板9之间设有定位销轴77、后部与电机法兰盘42之间设有定位销轴76；伸缩油缸3、4与掘进机的液压机构联接。

所述的支撑座2呈矩形，支撑座2由主板、耳板、安装槽、空位槽组成，前部为主板，后部设有耳板25、26、27、28，耳板25与26之间设有左安装槽39、40，耳板27与28之间设有右安装槽73、74，在耳板26与27之间为中间空位槽29，左右侧部设有左右护板23、24，在耳板25、26、27、28内分别设有轴孔、安装台45、46、47、48，左右安装槽73、74与掘进机的升降油缸联接，左右安装槽39、40与掘进机的回转盘联接，空位槽29与掘进机的呼吸机构位置对应并罩住，支撑座2的主板上设有螺孔，通过螺栓32与伸缩臂1的后端板10固定联接，支撑座2的左右部设有后吊环22。

所述的前端板9呈矩形，前端板9的中间为圆形盘51，圆形盘51中部为电机孔50，围绕电机孔50外部设有数个螺栓49、螺孔72，螺栓49与电机41固定联接，螺孔72与掘进机的截割头联接；前端板9下部设有螺栓33、34，并与防撞杆37、38相连，前端板9的两侧布有数个螺栓52、53，并与掘进机的截割头联接，在前端板9左侧部设有支板54、55、56、57、与油缸座5、6接插联接，前端板9右前部与掘进机的截割头对应联接，左右部设有前吊环21。

所述的管路托链30为长条形，管路托链30的主体为托链架60，托链架60中间设有数个托链支板61，在托链架60、托链支板61上设有电缆口62、进水口63、出水口64、润滑油路口65，托链支板61两端固定在托链座15、16上，电缆口65穿入的电缆与电机41联接，进水口63、出水口64穿入的管路与电机的冷却管路联接，润滑油路口65穿入的管路与电机的润滑油路联接。

所述的电机法兰盘42为圆盘形，外部设有四个导向键槽13，端部设有数个螺孔68、安装孔69、中间为法兰内孔70。

有益效果

本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性，它是针对悬臂式掘进机伸缩臂体积大、旋转受限、管路零乱的弊端，进行了新的设计，将截割机构的电机置于伸缩臂内，并随伸缩臂一起转动伸缩，伸缩臂及其电机使用的冷却水管、润滑油路管、电机电缆均置于管路托链内，管路托链置于伸缩臂内腔，进行有序对应联接，并随伸缩臂转动伸缩，使截割伸缩臂体积尺寸缩小，转动更加灵活，管路连接更加安全，可在煤矿井下的全岩巷道内使用，本机构设计合理，结构紧凑，安装使用方便，安全稳定可靠，与掘进机截割头配合使用，伸缩油缸伸缩自如，可大幅度提高掘进机的生产效率，是十分理想的悬臂式掘进机的截割伸缩臂。

附图说明

图1为整体结构主视图

图2为整体结构俯视图

图3为图1的D-D剖面图

图4为整体结构左视图

图5为整体结构右视图

图6为为图5的A-A剖面图

图7为管路托链主视图

图8为管路托链俯视图

图9为电机法兰盘主视图

图10为图9的B-B剖面图

图11为伸缩臂各部联接关系图

图中所示，附图标记清单如下：

1、伸缩臂，2、支撑座，3、左伸缩油缸，4、右伸缩油缸，5、左前油缸座，6、左后油缸座，7、右前油缸座，8、右后油缸座，9、前端板，10、后端板，11、左安装口，12、右安装口，13、导向键槽，14、电缆口，15、托链座，16、托链座，17、左上导向键，18、右上导向键，19、左下导向键，20、右下导向键，21、前吊环，22、后吊环，23、左护板，24、右护板，25、耳板，26、耳板，27、耳板，28、耳板，29、空位槽，30、管路托链，31、螺栓，32、螺栓，33、螺栓，34、螺栓，35、螺栓，36、伸缩腔，37、防撞杆，38、防撞杆，39、左安装槽，40、右安装槽，41、电机，42、电机法兰盘，43、接线盒，44、呼吸盖板，45、安装台，46、安装台，47、安装台，48、安装台，49、螺栓，50、电机孔，51、圆形盘，52、螺栓，53、螺栓，54、支板，55、支板，56、支板，57、支板，58、护板，59、护板，60、托链架，61、托链支板，62、电缆口，63、进水口，64、出水口，65、润滑油路口，66、螺栓，67、螺栓，68、螺孔，69、安装孔，70、法兰内孔，71、螺栓，72、螺孔，73、安装槽，74、安装槽，75、工艺堵块，76、定位销轴，77、定位销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1、2、3、4、5、6所示，为掘进机截割伸缩臂整体结构图。

伸缩臂1中间为伸缩腔36，伸缩腔36内设有电机41、电机法兰盘42，电机侧部设有接线盒43，电机41右部与前端板9固定联接，并随前端板9一起伸缩；伸缩腔36内后部设有托链座15、16、管路托链30，管路托链30上的进出水口63、64、润滑油路口65、电缆口62与掘进机上的对应管路联接，并有序排列，随之伸缩。

左右伸缩油缸3、4是伸缩臂1的动力来源，与掘进机的液压机构联接，伸缩油缸3、4以后油缸座7、8为基座，与前油缸座5、6联接，并与前端板9固定，并推动前端板9、电机41、电机法兰盘42、管路托链30一起向前伸出，同时带动截割头进行截割作业，截割完成后伸缩臂1缩回，完成伸缩作业动作。

前端板9为承前启后的部件，前部联接截割头进行掘进作业，后部联接伸缩油缸、电机、电机法兰盘进行伸出、缩回，是十分重要的，要强度好、力量大、耐撞击。

支撑座2是整个掘进机承前启后的部件，前部与伸缩臂1的后端板10固定，后部与掘进机的回转盘固定，要安装牢固，要强度好，耐撞击。

悬臂式掘进机各部安装后可做上下左右摆动动作。

图7、8所示，为管路托链30结构图，托链架60、托链支板61要强度好、韧性高，进出水口63、64、电缆口62、润滑油路口65要位置正确，联接关系合理。

图9、10所示，为电机法兰盘42结构图，电机法兰盘42呈圆盘形，可在电机41后部滑动受力，并起导向作用，要强度好。

图11所示，为伸缩臂各部联接关系图，伸缩臂1内安装电机41、电机法兰盘42、并与前端板9连接，伸缩腔36内安装管路托链30，并与电机41、掘进机的对应管路联接；伸缩臂1的后端板10与支撑座2固定联接；伸缩臂1上部设有伸缩油缸3、4，并经油缸座5、6、7、8与前端板9、后端板10联接，并带动前端板9、电机41、电机法兰盘42、管路托链30一起伸缩，完成伸缩截割作业功能。

Claims (5)

1、一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，其特征在于：主要结构由：伸缩臂、伸缩油缸、油缸座、前端板、后端板、支撑座、导向键、管路托链、截割电机、电机法兰盘、护板、管路组成；伸缩臂(1)前部为前端板(9)、后部为后端板(10)，后端板(10)通过螺栓(32)与支撑座(2)固定联接；在伸缩臂(1)的上部设有左右伸缩油缸(3、4)，左伸缩油缸(3)固定在前油缸座(5)、后油缸座(7)之间，右伸缩油缸(4)固定在前油缸座(6)、后油缸座(8)之间，前油缸座(5、6)与可伸缩的前端板(9)固定联接，后油缸座(7、8)与后端板(10)固定联接，后端板(10)与支撑座(2)联接，并由螺栓(32)固定，支撑座(2)通过左右安装槽(73、74)与掘进机的升降油缸联接，左右安装槽(39、40)与掘进机回转盘联接，空位槽(29)、呼吸盖板(44)与掘进机上的呼吸机构位置对应并罩住；在伸缩臂(1)上部、左右伸缩油缸(3、4)之间设有左右导向键(17、18)，在伸缩臂(1)下部设有左右导向键(19、20)；在伸缩臂(1)的左右侧设有左右安装口(11、12)，左右安装口(11、12)前部为电缆口(14)；伸缩臂(1)内为伸缩腔(36)，伸缩腔(36)内设有电机(41)、法兰盘(42)、管路托链(30)，电机(41)前部与前端板(9)联接，并由螺栓(49)固定，后部与可滑动的电机法兰盘(42)联接，并由螺栓(66、67)固定，伸缩臂(1)中部设有工艺堵块(75)，并由螺栓(66)固定，电机(41)侧部设有接线盒(43)，接线盒(43)通过电缆、管路托链(30)、电缆口(14)与掘进机的电控箱联接；管路托链(30)一端固定在托链座(15)上，另一端固定在托链座(16)上，管路托链(30)上的进水口(63)、出水口(64)、润滑油路口(65)、电缆口(62)分别与掘进机的各管路联接；前端板(9)通过螺孔(72)与掘进机的截割头联接；伸缩臂(1)外部设有护板(58、59)；伸缩臂(1)的前部与前端板(9)之间设有定位销轴(77)、后部与电机法兰盘(42)之间设有定位销轴(76)；伸缩油缸(3、4)与掘进机的液压机构联接。

2、根据权利要求1所述的一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，其特征在于：所述的支撑座(2)呈矩形，支撑座(2)由主板、耳板、安装槽、空位槽组成，前部为主板，后部设有耳板(25、26、27、28)，耳板(25)与(26)之间设有左安装槽(39、40)，耳板(27)与(28)之间设有右安装槽(73、74)，在耳板(26)与(27)之间为中间空位槽(29)，左右侧部设有左右护板(23、24)，在耳板(25、26、27、28)内分别设有轴孔、安装台(45、46、47、48)，左右安装槽(73、74)与掘进机的升降油缸联接，左右安装槽(39、40)与掘进机的回转盘联接，空位槽(29)与掘进机的呼吸机构位置对应并罩住，支撑座(2)的主板上设有螺孔，通过螺栓(32)与伸缩臂(1)的后端板(10)固定联接，支撑座(2)的左右部设有后吊环(22)。

3、根据权利要求1所述的一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，其特征在于：所述的前端板(9)呈矩形，前端板(9)的中间为圆形盘(51)，圆形盘(51)中部为电机孔(50)，围绕电机孔(50)外部设有数个螺栓(49)、螺孔(72)，螺栓(49)与电机(41)固定联接，螺孔(72)与掘进机的截割头联接；前端板(9)下部设有螺栓(33、34)，并与防撞杆(37、38)相连，前端板(9)的两侧布有数个螺栓(52、53)，并与掘进机的截割头联接，在前端板(9)左侧部设有支板(54、55、56、57)、与油缸座(5、6)接插联接，前端板(9)右前部与掘进机的截割头对应联接，左右部设有前吊环(21)。

4、根据权利要求1所述的一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，其特征在于：所述的管路托链(30)为长条形，管路托链(30)的主体为托链架(60)，托链架(60)中间设有数个托链支板(61)，在托链架(60)、托链支板(61)上设有电缆口(62)、进水口(63)、出水口(64)、润滑油路口(65)，托链支板(61)两端固定在托链座(15、16)上，电缆口(65)穿入的电缆与电机(41)联接，进水口(63)、出水口(64)穿入的管路与电机的冷却管路联接，润滑油路口(65)穿入的管路与电机的润滑油路联接。

5、根据权利要求1所述的一种带管路托链的掘进机截割伸缩臂，其特征在于：所述的电机法兰盘(42)为圆盘形，外部设有四个导向键槽(13)，端部设有数个螺孔(68)、安装孔(69)、中间为法兰内孔(70)。

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