CN201352293Y - 用于获取物体法向量的拍照装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于获取物体法向量的拍照装置。包括框架、至少3个光源、相机安装杆、若干光源支架、支架固定座和相机支架，所述框架呈伞状，由若干弧形钢管等间隔焊接成笼形半球；所述支架固定座滑动设置在弧形钢管上且通过第一旋钮螺纹固定，光源支架上设有延长杆，该延长杆与弧形钢管垂直地插装在支架固定座上，且通过第二旋钮螺纹与支架固定座固定，所述光源固定在光源支架上的底部；所述相机安装杆的顶端垂直固定在框架内部的顶部中心处，所述相机支架螺纹固定在相机安装杆的底部侧面上，所述相机固定在相机支架上。本实用新型由于每个光源的位置均灵活可调，可使物体达到最清晰的拍摄效果。

Description

用于获取物体法向量的拍照装置
技术领域
本实用新型涉及一种拍照装置，特别是涉及一种用于获取物体法向量的拍照装置。
背景技术
法线图是指通过物体表面上的每个点的法线向量合成的三维表面立体图，能够真实、准确地表达物体表面的三维信息。为了获取物体表面的法向量，中国发明专利CN1506911公开了一种三维图像采集系统，包括图像采集装置和照明设备，所述的图像采集装置和照明设备之间的距离固定，照明设备的发光与图像采集装置的快门同步，采集照明设备的不同光线入射角度的多幅图像。中国实用新型专利CN2662244公开了一种织物光照图像采集装置，主要包括：微机、图像采集卡、CCD摄像机、固定支架和点光源，还有织物样本或织物模板被放置在胶合板上，胶合板平面与光源平面平行，且都与竖直平面成5°夹角，CCD摄像机安装在固定支架上，其摄取方向与光源平面垂直，也即与织物样本放置平面垂直，从而保证摄取到最佳的光照图像，光源平面上均匀分布若干个点光源，点光源依次开启，可以得到相应的多个不同光照图像。然而，上述两种方案中存在以下缺点：(1)拍摄光源与相机之间的距离固定，从而使得slant角(倾角，定义为相机与拍摄光源的在竖直平面上的夹角)不可调，同时，光源与物体的距离不可调，角度设置单一，不利于采集到最佳图像效果。(2)相机安装在固定支架上，从而使得相机位置不可上下调动，限制了物体的拍摄范围，同时，还不能保证相机与拍照物体保持平行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是解决用于获取物体法向量的拍照装置中光源与物体的距离固定，角度设置单一，不利于采集到最佳图像效果的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种用于获取物体法向量的拍照装置，置于密闭暗室中使用，包括框架，至少3个光源，相机安装杆，若干光源支架，支架固定座和相机支架，所述框架呈伞状，由若干弧形钢管等间隔焊接成笼形半球；所述支架固定座滑动设置在弧形钢管上且通过第一旋钮螺纹固定，光源支架上设有延长杆，该延长杆与弧形钢管垂直地插装在支架固定座上，且通过第二旋钮螺纹与支架固定座固定，所述光源固定在光源支架上的底部；所述相机安装杆的顶端垂直固定在框架内部的顶部中心处，所述相机支架螺纹固定在相机安装杆的底部侧面上，所述相机固定在相机支架上。
上述方案中，所述相机安装杆由内外钢管套装而成且内层钢管可沿外层钢管上下伸缩。
所述弧形钢管为八根。
本实用新型，通过第一旋钮可使每个光源与相机的垂直夹角保持一致，通过第二旋钮调整光源支架的伸缩，可使得光源中心到物体的距离保持一致，通过可伸缩的相机安装杆可调节相机的上下位置，由于每个光源的位置均灵活可调，可使物体达到最清晰的拍摄效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为光源支架结构示意图；
图3为相机安装杆结构示意图；
图4为本实用新型使用状态参考图。
具体实施方式
本实用新型提供用于获取物体法向量的拍照装置，置于密闭暗室中使用，运用8个不同角度的光源对同一物体依次进行打光拍照，每次拍照仅打开一个点光源。对于每一个光源，设定两个特定角度：slant角(倾角)和tilt角(斜角)，其中slant角定义为相机与拍摄光源的在竖直平面上的夹角，tilt角定义为光源与启始点在水平方向上的夹角，每个光源的位置均灵活可调，使物体达到最清晰的拍摄效果。
下面结合附图对本实用新型作出详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图，如图1所示，本实用新型包括框架1、若干光源2、相机安装杆3和相机4，框架1内部放置一平台，用于放置被拍照的物体。
图2为光源支架结构示意图，结合图1、图2所示，所述框架1呈伞状，由8根等间隔、弧形钢管11焊接成笼形半球，每根弧形钢管11上分别套装一支架固定座21，该支架固定座21可沿弧形钢管11的轴向上下移动并通过第一旋钮22旋入支架固定座21顶靠弧形钢管11的外壁将其固定，支架固定座21上设有与弧形钢管11垂直的贯穿通孔，光源支架23的顶部设有一垂直的延长杆24，该延长杆24穿装在支架固定座21上的通孔内，可沿通孔的轴向移动并通过第二旋钮25旋入支架固定座顶靠延长杆24的外壁将其固定，光源2固定在光源支架23上且光源2朝向框架1的中心，照射在被拍照的物体上。
图3为相机安装杆3结构示意图，结合图1、图2所示，框架1的中心由顶部固定一向下伸出一可伸缩的相机安装杆3，该相机安装杆3由内外钢管套装而成并通过第三旋钮31固定其长度，相机安装杆3的底端设有一相机支架32，相机4固定在相机支架32上且镜头朝下，相机支架32的顶部通过第四旋钮33与相机安装杆3的底部侧面螺纹固定，松开第四旋钮33，相机支架32可在垂直平面内上下摆动，以此来调节相机4的水平角度，保持相机4与拍摄物体水平位置的平行。通过可伸缩的相机安装杆3，相机4的上下位置可任意调节，从而可以得到任意面积的拍摄物体，更加方便后续对图像最佳拍摄效果区域的选取。
图4为本实用新型使用状态参考图，如图4所示，本实用新型使用时，置于一个密闭的不可透进任何外部干扰光源的暗室中，这样对各种不同表面材料进行的拍照就避免了因外部因素所造成的对拍摄物体图像处理结果的影响。使用步骤如下：
1)首先校准相机4的位置：通过可伸缩的相机安装杆3调节相机4的上下位置，使得拍照物体面积在30cm2～50cm2；然后校准相机4与拍摄物体水平位置；校准镜头焦距，使得物体清晰的出现在显示屏中；校准光圈，使得物体的亮度适中。
2)调节光源位置：将每一个光源2固定在框架1上，该框架1呈半球状，球面上间隔45°设置一半弧型钢管，8个光源点分别安装在着8个不同位置的钢管之上，避免了因移动光源而造成的角度误差。通过第一旋钮22调节slant角β，使每个光源与相机的垂直夹角保持一致，一般设为45°或60°；通过第二旋钮25调整光源支架的伸缩，使得光源中心到物体的距离保持一致，同时校准光源中心的位置，使得光源中心正好照在物体中心上。
3)开始拍照：选定一点光源作为tilt角α的初始点，依次进行打光拍照，每次拍照仅打开一个点光源，并保存图像数据。
4)根据光度立体学原理由电脑合成生成法线图。
本实用新型并不限定光源的数量为8个，只要光源的数量大于3个均可以实现本实用新型的技术方案。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1、用于获取物体法向量的拍照装置，置于密闭暗室中，包括：
框架，所述框架呈伞状，由至少3个弧形钢管等间隔焊接成笼形半球；
若干光源，分别设置在弧形钢管上；
相机安装杆，其顶端垂直固定在框架内部的顶部中心处；
相机，设置在相机安装杆的底端；
其特征在于，
还包括若干光源支架和支架固定座，所述支架固定座滑动设置在弧形钢管上且通过第一旋钮螺纹固定，所述光源支架上设有延长杆，该延长杆与弧形钢管垂直地插装在支架固定座上，且通过第二旋钮螺纹与支架固定座固定，所述光源固定在光源支架上的底部；
相机支架，螺纹固定在相机安装杆的底部侧面上，所述相机固定在相机支架上。
2、如权利要求1所述的用于获取物体法向量的拍照装置，其特征在于所述相机安装杆由内外钢管套装而成且内层钢管可沿外层钢管上下伸缩。
3、如权利要求1或2所述的用于获取物体法向量的拍照装置，其特征在于所述弧形钢管为八根。
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