CN201347199Y - 助力飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种助力飞行器,属于飞行技术领域。它解决了现有技术结构复杂、不易于控制的缺陷。所述的助力飞行器,包括骨架、安装于骨架的翅膀及驱动装置,骨架包括圈状主架及配合连接于主架两侧的支架,主架前后同轴设置前轴、后轴,主架内连接设置有r形坐架,坐架的前后端分别连接安装于前轴、后轴上,所述驱动装置包括设置在主架头部的齿轮组、曲柄及设置于主架中部的把手三角架,把手三角架、曲柄均位于坐架前方,齿轮组设置在前轴上,曲柄连接于齿轮组,上述把手三角架对称设置,其中部以转轴连接,两端转动连接于翅膀内侧。本实用新型由设计简单合理的骨架、轻质翅膀和简便的驱动装置构成,具有易于控制、操作简便、安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行技术领域,具体涉及一种依靠人力或其他动力使人在空中飞行的助力飞行器。
背景技术
自古以来,人类就对天空有渴望,希望能够像鸟儿一样能够自由飞翔于空中,而由于人自身生理特点,仅靠人自己是无法实现飞行的,于是人类逐渐开始发明各种飞行器。一类飞行器是根据鸟类形体特征设计,尽量减小飞行中的阻力,并配备相应驱动装置。
但现有此类飞行器为承载人体,往往结构复杂,不易于控制,而且由于结构复杂造成重量过重,使得驱动费力,不适宜人类自助飞行。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题,提供一种结构简单、易于控制、安全可靠的助力飞行器。
所述的助力飞行器,包括骨架、安装于骨架的翅膀及驱动装置,其特征在于骨架包括圈状主架及配合连接于主架两侧的支架,主架前后同轴设置前轴、后轴,主架内连接设置有r形坐架,坐架的前后端分别连接安装于前轴、后轴上,所述驱动装置包括设置在主架头部的齿轮组、曲柄及设置于主架中部的把手三角架,把手三角架、曲柄均位于坐架前方,齿轮组设置在前轴上,曲柄连接于齿轮组,上述把手三角架对称设置,其中部以转轴连接,两端转动连接于翅膀内侧。
所述的助力飞行器,其特征在于主架后方设置尾翼,尾翼固定在与后轴连接的尾轴上。
所述的助力飞行器,其特征在于齿轮组包括一个主动轮、两个从动轮,主动轮连接曲柄上端,从动轮连接支架内端,上述主动轮为伞形齿轮,从动轮为锥形齿轮。
所述的助力飞行器,其特征在于翅膀为轻质材料,包裹于支架、主架上并呈鸟翼状。
所述的助力飞行器,其特征在于坐架下部设置坐板、靠背。
所述的助力飞行器,其特征在于曲柄下端配合设置脚蹬。
所述的助力飞行器,其特征在于坐架中部安装安全带。
所述的助力飞行器,其特征在于坐架后部设置电动机、螺旋桨,并在坐架底部装有电池,电池与电动机电路连接。
所述的助力飞行器,其特征在于支架内端的连接处设置拉簧。
所述的助力飞行器,其特征在于把手三角架的把手上设置把手转动器,把手转动器与尾轴之间设置拉索。
与现有技术相比,本实用新型由设计简单合理的骨架、轻质翅膀和简便的驱动装置构成,具有易于控制、操作简便、安全可靠的优点。
附图说明
图1是本助力飞行器实施例一的立体结构示意图。
图2是本助力飞行器实施例一的仰视结构示意图。
图3是本助力飞行器实施例一的侧视结构示意图。
图4是本助力飞行器实施例二的侧视结构示意图。
图5为图1中A处的放大示意图。
图中,1、翅膀;2、支架;3、前轴;4、齿轮组;5、曲柄;6、把手三角架;7、主架;8、尾翼;9、尾轴;10、后轴;11、主架;12、靠背;13、坐板;14、脚蹬;15、把手转动器;16、螺旋桨;17、电动机;18、电池;19、主动轮;20、从动轮。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明:
本实用新型为一种单人自主控制的飞行器,作为人类交通、娱乐之用。
实施例一
如图1、图2、图3所示,本助力飞行器,包括翅膀1、圈状主架7、支架2、r形坐架11、尾翼8和驱动装置,翅膀1为轻质材料,包裹于支架2、主架7上呈鸟翼状,支架2配合连接于主架7两侧,主架7前后同轴设置前轴3、后轴10,坐架11的前后端分别连接安装于前轴3、后轴10上,尾翼8固定在与后轴10连接的尾轴9上。所述驱动装置包括齿轮组4、曲柄5、脚蹬14和把手三角架6,齿轮组4安装在前轴3上,曲柄5上端连接于齿轮组4,曲柄5下端设置脚蹬14,上述把手三角架6对称设置,其中部以转轴连接,两端转动连接于翅膀1内侧,把手三角架6、曲柄5、脚蹬14均位于坐架11前方。
如图1所示,坐架11下部设置坐板13、靠背12,便于供人乘坐。坐架11中部安装安全带,飞行前捆绑在人的胸部或腰部位置,确保人在飞行中的安全。把手三角架6的把手上设置把手转动器15,把手转动器15与尾轴9间设置拉索。支架2内端的连接处设置拉簧。
如图5所示,齿轮组4包括一个主动轮19、两个从动轮20,主动轮19连接曲柄5上端,从动轮20连接支架2内端,上述主动轮19为伞形齿轮,从动轮20为锥形齿轮。
本飞行器的驱动、导向控制原理:
1、驱动
有两种驱动方式,把手三角架6的手驱动及脚蹬14、曲柄5的腿驱动。人腿的蹬力通过脚蹬14、曲柄5、齿轮组4传动到翅膀1上.将腿的向前蹬力转变为翅膀1的向下拍力,扇动空气,获得推力,并通过齿轮组4前方的拉簧,使翅膀1向上回收,完成一次上下拍动的行程。人手将把手三角架6反复收拉、放开,连动翅膀1的上下拍动。
2、导向
(1)左右方向控制:本自飞器可分成两部分来介绍左右方向控制原理(以下用A,B组代替),A组:翅膀1、把手三角架6,B组:齿轮组4、坐架11、脚蹬14、曲柄5、尾翼8。A组不动,通过扭动腰部,而摆动B组的左右,尾翼8也会左右摆动,从而改变自飞器的左右方向。B组不动,通过A组把手左右摆动,从而使翅膀1左右摆动,改变左右飞行方向。由于受反作用力的影响,改变方向时,A,B组是同时相反摆动。
(2)上下方向控制:通过把手上的把手旋转器15,拉动拉索,带动尾翼8发生转动,从而改变飞行器的上下飞行方向。
本飞行器的骨架一般采用纤维材料通过焊接,固定,组合而成。为了减轻重量、提高强度、增加韧性,较高档配置可采用碳纤维工艺设计制造。由于本飞行器是依靠人力、外力或其它技能飞翔,因此坐架11采用流线型设计,翅膀1的设计跟飞行者的身体重量成比例,且翅膀1是由轻质材料(尼龙布等)包裹在骨架上,使阻力大大减小。
本飞行器可借助滑翔伞原理,从高处向下滑行,进行低空、超低空飞行,发挥人力的最大潜能,享受鸟儿一样的自由飞翔。也可配合日本大力服(电驱动,整重四千克,穿上它能使人的力气大上十倍),使人翱翔天空。
实施例二
如图4所示,本实施例中,坐架11后部设置电动机17、螺旋桨16,并在坐架11底部装有电池18,电池18与电动机17电路相连,实现自带动力驱动,以减轻人的负担,其余均与实施例一相同。根据不同情况,电池18也可安装在飞行器的其他地方,如坐架11后部。此外,从娱乐、实用出发本实用新型还可配置GPS,立架等装置。
Claims (10)
1.助力飞行器,包括骨架、安装于骨架的翅膀(1)及驱动装置,其特征在于骨架包括圈状主架(7)及配合连接于主架(7)两侧的支架(2),主架(7)前后同轴设置前轴(3)、后轴(10),主架(7)内连接设置有r形坐架(11),坐架(11)的前后端分别连接安装于前轴(3)、后轴(10)上,所述驱动装置包括设置在主架(7)头部的齿轮组(4)、曲柄(5)及设置于主架(7)中部的把手三角架(6),把手三角架(6)、曲柄(5)均位于坐架(11)前方,齿轮组(4)设置在前轴(3)上,曲柄(5)连接于齿轮组(4),上述把手三角架(6)对称设置,其中部以转轴连接,两端转动连接于翅膀(1)内侧。
2.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于主架(7)后方设置尾翼(8),尾翼(8)固定在与后轴(10)连接的尾轴(9)上。
3.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于齿轮组(4)包括一个主动轮(19)、两个从动轮(20),主动轮(19)连接曲柄(5)上端,从动轮(20)连接支架(2)内端,上述主动轮(19)为伞形齿轮,从动轮(20)为锥形齿轮。
4.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于翅膀(1)为轻质材料,包裹于支架(2)、主架(7)上并呈鸟翼状。
5.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于坐架(11)下部设置坐板(13)、靠背(12)。
6.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于曲柄(5)下端配合设置脚蹬(14)。
7.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于坐架(11)中部安装安全带。
8.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于坐架(11)后部设置电动机(17)、螺旋桨(16),并在坐架(11)底部装有电池(18),电池(18)与电动机(17)电路连接。
9.如权利要求1所述的助力飞行器,其特征在于支架(2)内端的连接处设置拉簧。
10.如权利要求2所述的助力飞行器,其特征在于把手三角架(6)的把手上设置把手转动器(15),把手转动器(15)与尾轴(9)之间设置拉索。
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