CN201320558Y - 带钢引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冷轧带钢退火后平整机组中的带钢引导装置，该装置在调整时能够同时满足对钢卷(1)中心与引导辊(3)中心的距离和带钢(2)在引导辊(3)上的包角(7)的要求，其引导辊(3)安装在带有伸缩装置(8)的支杆(4)的一端，通过倾角调整装置(5)对支杆(4)倾角的调整和伸缩装置(8)对支杆(4)长度的调整，引导辊(3)能实现在倾角调整装置(5)和伸缩装置(8)活动范围内任意位置的定位。本实用新型能够加入新的带钢平整机组中，或用于对现有带钢平整机组的改造，防止带钢退火后平整时的粘接条纹和横向条纹缺陷的产生。

Description

带钢引导装置

技术领域

本实用新型涉及一种带钢引导装置，尤其是一种用于冷轧带钢退火后的平整机组中的带钢引导装置。

背景技术

目前，冷轧带钢退火后平整时，如图1所示，带钢开卷后经引导装置引入入口张紧辊，经过入口张紧辊后进入轧辊进行变形处理。引导装置包括引导辊、支杆、倾角调整液压缸，引导辊安装在支杆的一端，支杆的另一端与支点铰接，支杆在倾角调整液压缸伸缩时能绕支杆的支点转动，其上的引导辊也随之绕支杆的支点转动，以便在钢卷外径变化时作出调整。

带钢退火后其层间存在较大的相互粘连的现象且成为曲率半径适应于钢卷卷径的弧形。粘连现象将会导致带钢的撕开点前移，带钢在撕开点弯曲，而当该弯曲超过带钢的屈服强度时带钢将折弯形成粘结条纹缺陷；而带钢的弧形与入口张紧辊的弯曲方向相反，当在入口张紧辊处的反向弯曲超过带钢的屈服强度时将会形成横向条纹缺陷。

随着钢卷半径的减小，撕开点的垂直分力随钢卷中心与引导辊中心的距离增大而减小，引起撕开点的前移量和带钢的弯曲程度增加，增大了粘结条纹缺陷的发生几率；而同时带钢曲率半径也随之减小，且带钢在引导辊处的顺向弯曲变形随带钢在引导辊上的包角减小而减弱，横向条纹缺陷产生几率也将增大

但现有引导装置的引导辊只能沿一圆弧轨迹线作调整，即调整钢卷中心与引导辊中心的距离时会影响带钢在引导辊上的包角，调整包角时也会影响中心距离，从而不能同时满足对于距离和包角的要求，造成对距离和包角只能择一进行调整而不能进行优化匹配，从而导致不能对粘结条纹和横向条纹缺陷同时进行控制。

实用新型内容

为了克服现有引导装置对钢卷中心与引导辊中心的距离和带钢在引导辊上的包角只能择一进行调整而不能进行优化匹配的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在调整时能同时满足钢卷中心与引导辊中心的距离和带钢在引导辊上的包角的要求的引导装置。

本实用新型的带钢引导装置，包括引导辊、支杆、倾角调整装置，引导辊安装在支杆的一端，支杆的另一端与支点铰接，引导辊通过支杆在倾角调整装置的带动下能绕支杆的支点转动，且支杆上设置有伸缩装置，引导辊能随着伸缩装置的伸缩沿支杆轴线方向运动。

通过伸缩装置和倾角调整装置的匹配，使引导辊能够处于倾角调整装置和伸缩装置活动范围内的任意位置上，从而能够实现了在该区域内对钢卷中心与引导辊中心的距离和带钢在引导辊上的包角的任意匹配，从而能够在加工开始时和整个加工过程中，按需要对包角或距离适时调整，使距离和包角同时满足要求，有效防止了平整过程中粘结条纹和横向条纹缺陷的产生。同时也使得设备对于不同规格的带钢不同包角和距离要求的适应性得到了提高。

为了能够在加工过程中对包角和距离进行实时调整，在引导装置上加设了自动控制系统和探测引导辊位置的位置传感器。自动控制系统根据位置传感器的反馈信号，通过对倾角调整装置和伸缩装置的控制，对引导辊的实际位置进行调整。该调整可以根据人工输入的理论位置，或者由预设的引导辊的移动轨迹和加工时间确定的引导辊的理论位置，或者根据由自动控制系统通过实时计算的钢卷外径获得的引导辊的理论位置。通过对引导辊位置的及时调整，从而能够进一步保证在整加工过程中距离和包角都符合要求，进一步降低了平整过程中粘结条纹和横向条纹缺陷的产生。

附图说明

图1是现有引导装置在平整机组中的布置示意图。

图2是本实用新型的结构示意图

图3是本实用新型在平整机组中的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图2，本实用新型的带钢引导装置，包括引导辊3、支杆4、伸缩液压缸8、倾角调整液压缸5，伸缩液压缸8安装在支杆4的一端，支杆4的另一端与支点9铰接，引导辊3安装在伸缩液压缸8的活塞顶端，引导辊3随着伸缩液压缸8活塞的伸缩沿支杆4轴线方向运动，倾角调整液压缸5设置在支杆4下方，倾角调整液压缸5的活塞顶端与支杆上的支点11铰接，而其另一端与支点10铰接，随着倾角调整液压缸5活塞的伸缩支杆4绕支点9转动，而引导辊3也随着支杆4绕支点9转动。这里伸缩液压缸9可以用一个伸缩气缸、丝杆驱动的直线导轨或导柱、螺杆或者其他能够使引导辊3中心到支点9的距离发生变化的机构代替，而倾角调整气缸5也可以通过伸缩气缸、电机或者其他能使支杆4的倾角发生变化的机构代替。通过倾角调整液压缸5对支杆4倾角的调整和伸缩液压缸8对支杆4长度的调整，使引导辊3能够处于倾角调整液压缸5和伸缩液压缸8活动范围内的任意位置上，从而实现了在该区域内对钢卷1中心与引导辊3中心的距离和包角7的任意匹配，能够同时满足距离和包角7的要求，即同时满足防止粘接条纹和横向条纹缺陷对加工参数的要求。而该区域的大小可以通过选择不同行程的倾角调整液压缸5和伸缩液压缸8来实现。

为了能够在加工过程中实时的调整钢卷1中心与引导辊3中心的距离和带钢2在引导辊3上的包角7，在引导装置上加装了自动控制系统和探测引导辊3位置的位置传感器。自动控制系统根据人工输入、预设的引导辊3的移动轨迹或者实时计算确定的引导辊3的理论位置，与位置传感器反馈的引导辊3的实际位置对比，并在实际位置和理论位置出现偏差时通过对倾角液压缸5和伸缩液压缸8的控制和匹配对引导辊3的实际位置进行调整。实时计算模式是通过计算钢卷1外径进而获得的引导辊3在以钢卷1中心为原点的角坐标系中的理论位置坐标，然后通过以钢卷1中心为原点的角坐标系和以支点9为原点的角坐标系的坐标转化实现的。而钢卷1外径可以通过加工时间、加工速度、钢卷1初始外径的函数关系计算；也可以通过加装探测钢卷1重量的压力传感器并根据压力、重量、密度、体积的函数关系计算；或者通过加装探测钢卷1外表位置的位置传感器，根据钢卷1外表位置的变化计算。

如图3所示，加工时，引导装置安置于钢卷1后，入口张紧辊6之前，带钢2开卷后经引导辊3引入入口张紧辊6，而通过对引导装置的倾角调整液压缸5和伸缩液压缸8的控制和匹配，能够使引导辊3的位置同时满足包角7和距离的要求，同时保证了钢卷1撕开点的垂直分力和钢带2在引导辊3处的顺向变形，能有效防止加工时粘结条纹和横向条纹缺陷的产生。

Claims (4)

1、一种带钢引导装置，包括引导辊(3)、支杆(4)、倾角调整装置(5)，引导辊(3)安装在支杆(4)的一端，支杆(4)的另一端与支点(9)铰接，引导辊(3)通过支杆(4)在倾角调整装置(5)的带动下能绕支点(9)转动，其特征在于：支杆(4)上设置有伸缩装置(8)，引导辊(3)能随着伸缩装置(8)的伸缩沿支杆(4)轴线方向运动。

2、如权利要求1所述的带钢引导装置，其特征在于：包含自动控制系统和探测引导辊(3)位置的位置传感器，自动控制系统根据位置传感器的信号控制倾角调整装置(5)和伸缩装置(8)的动作而确定引导辊(3)的实际位置。

3、如权利要求2所述的带钢引导装置，其特征在于：自动控制系统连接有探测钢卷重量的压力传感器，自动控制系统根据压力传感器的信号得出钢卷(1)重量，并根据重量、密度、体积的函数关系计算钢卷(1)外径。

4、如权利要求2所述的带钢引导装置，其特征在于：自动控制系统连接有探测钢卷外表位置的位置传感器，自动控制系统根据该位置传感器的信号得到钢卷(1)外表位置的变化量，并根据该变化量计算钢卷(1)外径。

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