CN201313538Y - 一种带超速提示的多功能防盗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带超速提示的多功能防盗器，其特征包括单片机主控模块、电源模块、传感器模块、报警控制模块；电源模块与单片机主控模块联接；传感器模块的检测信息输入到单片机主控模块，单片机主控模块将控制信号发送至报警控制模块；所述的传感器模块包括一速度传感器，所述的单片机主控模块设有限速器，单片机主控模块于速度传感器输入至其输入端的速度数值超过限速器的数值时输出报警信号至报警控制模块。本实用新型汽车超速提示与防盗功能结合在一起，具有结构简单可靠、操作方便、功能多，成本低等特点，具有很好的市场前景。

Description

一种带超速提示的多功能防盗器

技术领域

本实用新型涉及一种汽车防盗器，具体地说是一种带超速提示的多功能防盗器。

背景技术

随着社会经济的不断进步和高科技的飞速发展，在日常工作和生活中，汽车已成为人们理想的交通工具。但交通事故也随着机动车辆的增加而呈现上升趋势，据统计在每年的交通事故中因超速驾驶而引发的交通事故，占到了总数的一半以上。超速驾驶已经成为严重威胁驾驶员及乘客生命安全的重大隐患。同时随之而来的机动车辆被盗的案件也逐渐增多，造成了驾驶员经济财产的损失。为了减少交通事故以及汽车被盗事件的发生率，给拥有汽车的用户提供身体和财产安全保障，研制一种简单可靠、操作方便，能在发现不正常情况下给驾驶员发出报警提醒和防盗报警的安全装置具有重大实际意义。

目前，汽车的车速可以在车上的速度表上读出，在测速方面有很多进展。其中有离心式转速表、磁性转速表、电动式转速表、磁电式转速表、闪光式转速表、电子式转速表。各类表测量速度精确度高，但不带超速提示系统。有很多相关法规以及一些雷达测试仪来限制驾驶员车速。市场有的超速预警系统结构复杂，功能单一，并且不能自主选择几档时速限制，不能满足现代汽车电子技术要求的多功能要求。

目前，市场上超速预警系统和汽车防盗系统已有好多产品问世，机械式系统控制不方便，能耗高，存在噪声污染，且功能不够完善，有的只能检测不能报警，不能满足现在多功能的要求，电子式系统方便控制，系统检测以及报警功能完善，但存在结构复杂，不方便安装，信号辨认效果差等缺陷，以至于两者整合在一起的情况更加复杂，不方便控制，同时材料还是要比较多，不同的单片机控制不同的系统。普通的产品没能实现功能深度挖掘，使系统整体工作性能存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种基于单片机的带有汽车超速提示的汽车防盗器，主要解决现有汽车电子系统的功能单一、结构复杂、控制复杂的问题。

本实用新型的技术内容为：一种带超速提示的多功能防盗器，其特征包括单片机主控模块、电源模块、传感器模块、报警控制模块；电源模块与单片机主控模块联接；传感器模块的检测信息输入到单片机主控模块，单片机主控模块将控制信号发送至报警控制模块；所述的传感器模块包括一速度传感器，所述的单片机主控模块设有限速器，单片机主控模块于速度传感器输入至其输入端的速度数值超过限速器的数值时输出报警信号至报警控制模块。

本实用新型的进一步技术内容为：所述的传感器模块包括各设于汽车外部玻璃、车门、后备箱门以及汽车启动电路部位的传感器。

本实用新型的进一步技术内容为：所述的限速器包括第一限速器、第二限速器和第三限速器，第二限速器的设定数值小于第三限速器的设定数值而大于第一限速器的设定数值，所述的报警控制模块包括语音报警器和速度控制电路，单片机主控模块于速度传感器的数值大于第一限速器时输出低频报警信号至语音报警器；单片机主控模块于速度传感器的数值大于第二限速器时输出高频报警信号至语音报警器；单片机主控模块于速度传感器的数值大于第三限速器时输出控制信号至速度控制电路，所述的速度控制电路与汽车油路控制系统联接，所述的速度控制电路为一串联于汽车油路控制系统的常闭开关触点及其继电器。

本实用新型的进一步技术内容为：所述的速度传感器包括设有传动轴上的磁性件和固设于汽车机底座上的霍尔元件，霍尔元件采集磁性件周而复始的磁性信号产生速度脉冲信号，单片机主控模块设有对输入的速度脉冲信号进行运算处理的运算器。

本实用新型的进一步技术内容为：所述的报警控制模块包括用于显示速度的显示元件。

本实用新型的进一步技术内容为：还包括一与单片机主控模块联接的信息收发器及与信息收发器无线联接的遥控装置，所述的遥控装置上设有语音报警器和控制键盘。

本实用新型的进一步技术内容为：信息收发器与遥控装置的无线联接方式为超声波方式。

本实用新型的进一步技术内容为：所述的传感器结构为热释电红外线传感器、微波多普勒传感器、驱动传感器、倾角传感器和/或霍尔开关器件。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型汽车超速提示与防盗功能结合在一起，具有结构简单可靠、操作方便、功能多，成本低等特点，具有很好的市场前景。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例硬件结构方框示意图；

图2为本实用新型具体实施例超速提示部分方框示意图；

图3为本实用新型具体实施例防盗部分方框示意图；

图4为本实用新型具体实施例之单片机主控模块的控制流程图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

如图1所示，本实用新型一种带有超速提示的多功能防盗器，包括单片机主控模块2、电源模块1、传感器模块4、报警控制模块3；电源模块1与单片机主控模块2联接；传感器模块4的检测信息输入到单片机主控模块2，单片机主控模块2将控制信号发送至报警控制模块3；传感器模块4包括一速度传感器40，单片机主控模块2设有限速器(图2中所示的812A步骤中的X3、814A步骤中的X2、816A步骤中的X1)，单片机主控模块2于速度传感器40输入至其输入端的速度数值超过限速器的数值时输出报警信号至报警控制模块3。

传感器模块4包括各设于汽车外部玻璃窗传感器44、车门传感器43、后备箱门传感器42以及汽车启动电路部位的发动机传感器41。

限速器包括第一限速器X1、第二限速器X2和第三限速器X3，第二限速器X2的设定数值小于第三限速器X3的设定数值而大于第一限速器X1的设定数值，报警控制模块3包括语音报警器31和速度控制电路34，单片机主控模块2于速度传感器40的数值大于第一限速器X1时输出低频报警信号至语音报警器31并在显示屏33有相关的提示符号；单片机主控模块2于速度传感器40的数值大于第二限速器X2时输出高频报警信号至语音报警器31并在显示屏33有相关的提示符号；单片机主控模块2于速度传感器40的数值大于第三限速器X3时输出控制信号至速度控制电路34并在显示屏33有相关的提示符号，速度控制电路34与汽车油路控制系统联接，速度控制电路为一串联于汽车油路控制系统的常闭开关触点及其继电器(此为现有技术常知结构，在此不做详述)。速度传感器40包括设有传动轴上的磁性件和固设于汽车机底座上的霍尔元件，霍尔元件采集磁性件周而复始的磁性信号产生速度脉冲信号，单片机主控模块设有对输入的速度脉冲信号进行运算处理的运算器。

报警控制模块3包括用于显示速度的显示元件(包括显示屏33和报警灯32)。

还包括一与单片机主控模块2联接的信息收发器30及与信息收发器30无线联接的遥控装置6(遥控器)，遥控装置6上设有语音报警器和控制键盘(图中未示出)。在本实施例中信息收发器30与遥控装置6的无线联接方式为超声波方式，也可以采用蓝牙模式或其它红外线、电磁波等无线联接模式。

本实用新型为一设于车内的装置，除了各传感器设于汽车的不同部位，单片机主控模块及显示元件、信息收发器、语音报警器等设为一体，置于驾驶员方便操作的地方，同时了便于进行相关参数的设定及控制，需要设有键盘5(即各种控制按钮)。

传感器模块4的各种传感器结构可以采用热释电红外线传感器、微波多普勒传感器、驱动传感器、倾角传感器和/或霍尔开关器件。多种传感器的选择主要是针对窃贼的盗窃手段决定，一般盗窃手段有以下几种：整车搬运法；破坏车体法；复制钥匙或开锁高手直接将车开走；窃取车载物件等。窃贼的这些行为会引起车体振动、倾斜等现象，同时还伴有中心波长为9～10μm的红外辐射等人体生物信息。作为本实用新型的进一步创新，防盗用的传感器模块所采集的传感信息可增加至数种，甚至十多种，根据窃贼盗窃汽车所引发的异常现象，选用以下各种传感器。

微波多普勒传感器：该传感器在人或物体靠近时接收器接收的频率发生变化，当频率变化至设定值时，可以判断为有人或物体进入预警范围。采用MX1052 HB100型微波多普勒传感器，101525GHz微波频，非接触式，不受热、嗓音、湿度、气流、尘埃等影响，抗干扰探测范围超过15m。应用电路简单，配两个LM324即可实现功能。

振动传感器：该传感器能够对车体特殊频段的振动进行监测，在车体被外力破坏的情况可以产生报警，振动传感器可采用ND-1型高灵敏振动位移传感器。它是一种集振动和位移测量于一身的全方位固态控制器件，对振动有很高的检测灵敏度，对周围环境的声音信号抑制并具有很强的抗干扰能力，其灵敏度通过电容可调。

倾角传感器：倾角传感器监测车体相对于初始位置是否出现倾角变化，如果这种角度的变化是以特定频率出现或达到设定的阈值，就可以判断为汽车整体被搬运。采用SCA100T倾角传感器，双轴倾角测量，DIL-12塑料SMD封装。

热释电红外传感器：热释电红外传感器只对中心波长为9～10μm的红外线辐射敏感，能够检测到人体辐射的红外信息，可以用作人体入侵车内的监测器件。热释电红外传感器通过检测人或动物发射的红外线而输出电信号，作用角度为110°。可使用BISS001型红外成品组件，作用距离通过菲聂尔透镜调节。

霍尔开关器件：通过霍尔开关器件可以对汽车的车门、发动机舱盖及后备箱盖的非法开启进行监测。CS1020霍尔开关电路由反向电压保护器、电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、施密特触发器和集电极开路输出级组成，能将变化的磁信号转换成数字电压输出。

报警控制模块的设计：若有盗车者非正常启动汽车后产生振动，各组传感器将得到的低电平有效的信号传给单片机，单片机再将此信息传出：一个传给报警模块(信息收发器30和语音报警31)，另一个传给控制模块(控制电路34)。报警模块主要由语音芯片和扬声器以及超声波发送器组成。语音芯片可以根据单片机给的控制信号，选择发出语音通过扬声器报警，同时，超声波发送器也发送被盗消息给车主。单片机检测信号，如需采取措施，发出ATH指令到控制模块，然后发出控制信号。控制信号通过运放放大后，继电器将点火线切断或断油或是启动声音报警和灯光报警，从而保证汽车的安全。如要恢复，再向遥控器发送信息即可。由于继电器的内阻很小，设计时可以采用OC门驱动电路。

图2为本实用新型具体实施例超速提示部分方框示意图；图3为本实用新型具体实施例防盗部分方框示意图。如图4所示为本实用新型单片机主控模块的控制流程图，包括汽车超速提示模块部分(左边部分)和汽车防盗器模块(右边部分)。系统上电后进行系统初始化(步骤801)，首先是开启外部中断0(步骤802)，当有外部中断时进入汽车超速提示模块软件流程，当无外部中断时进入汽车防盗模块流程(步骤803)。

对于超速提示部分，首先要让时速显示数据归零(步骤804A)，因为车没开动时速度为零。然后进行参数初始化(步骤805A)，开启定时器中断(步骤806A)，启动计数器0和定时器1(步骤807A)。之后再对脉冲进行计数(步骤808A)，达到一定定时时间(步骤809A)后停止计数(步骤810A)，就进入计数器显示模块(步骤811A)。判断计数值有多大，如果速度值大于X3(步骤812A)，则进入调节自动阀并延迟(步骤813A)(启动控制电路34)；如果速度值小于X3大于X2(步骤814A)，则进入高频率报警程序(步骤815A)；如果速度值小于X2大于X1(步骤816A)，则进入低频率报警程序(步骤817A)，最后再重新回到外部中断(步骤803)。

对于汽车防盗部分，系统初始化(步骤804B)后，检测是否设定了密码(步骤805B)，没有的话则进行设置密码(步骤806B)。接着对各种传感器采样(步骤807B)，有异常现象发生(步骤808B)时则对报警数据进行综合分析(步骤809B)，分析完发送超声波报警信息(步骤810B)，之后判断有没回信(步骤811B)，有回信再根据回信进行相应报警处理(步骤812B)，最后再重新回到外部中断(步骤803)。

以上所述从具体实施例的角度对本实用新型的技术内容进一步地披露，其目的在于让大家更容易了解本实用新型的技术内容，但不代表本实用新型的实施方式和权利保护局限于此，本实用新型的权利保护范围应于本实用新型的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种带超速提示的多功能防盗器，其特征包括单片机主控模块、电源模块、传感器模块、报警控制模块；电源模块与单片机主控模块联接；传感器模块的检测信息输入到单片机主控模块，单片机主控模块将控制信号发送至报警控制模块；所述的传感器模块包括一速度传感器，所述的单片机主控模块设有限速器，单片机主控模块于速度传感器输入至其输入端的速度数值超过限速器的数值时输出报警信号至报警控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征在于所述的传感器模块包括各设于汽车外部玻璃、车门、后备箱门以及汽车启动电路部位的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征在于所述的限速器包括第一限速器、第二限速器和第三限速器，第二限速器的设定数值小于第三限速器的设定数值而大于第一限速器的设定数值，所述的报警控制模块包括语音报警器和速度控制电路，单片机主控模块于速度传感器的数值大于第一限速器时输出低频报警信号至语音报警器；单片机主控模块于速度传感器的数值大于第二限速器时输出高频报警信号至语音报警器；单片机主控模块于速度传感器的数值大于第三限速器时输出控制信号至速度控制电路，所述的速度控制电路与汽车油路控制系统联接，所述的速度控制电路为一串联于汽车油路控制系统的常闭开关触点及其继电器。

4.根据权利要求1或2所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征在于所述的速度传感器包括设有传动轴上的磁性件和固设于汽车机底座上的霍尔元件，霍尔元件采集磁性件周而复始的磁性信号产生速度脉冲信号，单片机主控模块设有对输入的速度脉冲信号进行运算处理的运算器。

5.根据权利要求1或2所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征在于所述的报警控制模块包括用于显示速度的显示元件。

6.根据权利要求1或2所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征还包括一与单片机主控模块联接的信息收发器及与信息收发器无线联接的遥控装置，所述的遥控装置上设有语音报警器和控制键盘。

7.根据权利要求6所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征在于信息收发器与遥控装置的无线联接方式为超声波方式。

8.根据权利要求1或2所述的一种带超速提示的多功能防盗器，其特征在于所述的传感器结构为热释电红外线传感器、微波多普勒传感器、驱动传感器、倾角传感器和/或霍尔开关器件。

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