CN201295927Y - 一种锻造法兰用机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锻造法兰用机械手夹具，包括两个夹爪，两夹爪分别设有夹持端和手柄端，夹持端与手柄端相交处分别设有与销配合的铰接孔，在夹持端内侧设有弧形面夹口。因夹持端夹口与圆柱型锻件之间为面接触，既增大了两者之间的接触面积，也增大了对锻件的夹持力，并且，也增大了夹口与锻件之间的摩擦力，使锻件在锻造过程中不易滑落，不但减少了锻件回炉加热的次数，节省了锻造时间，也达到了降低能耗的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锻造法兰用机械手夹具，属于锻造工具。
背景技术
目前，国内锻造企业很多，采用的机械手夹具基本都是平口钳的形式，而对于大型圆柱型毛坯锻件，夹具与锻件为点接触，这种夹具在使用时，锻件在变向、翻滚等过程中很容易滑落，锻件滑落使得锻件在空气中停留的时间过长，而使得温度降低达不到所需的锻造温度，需要重新回炉加热，这不仅延长了锻造时间，也增加了能源成本。
发明内容
本实用新型克服了上述存在的问题，提供一种锻造法兰用机械手夹具，该夹具改变了夹口的形式，夹口与圆柱型锻件的接触为面接触，使得夹持更加稳固。
本实用新型的技术方案，一种锻造法兰用机械手夹具，包括两个夹爪，两夹爪分别设有夹持端、手柄端；两夹爪上夹持端与手柄端相交处分别设有与支撑销配合的铰接孔，两夹爪分别可绕支撑销转动；而两夹持端内侧分别设有弧形面夹口。
为了防刮伤夹持的锻件，夹持端头部外表面皆为圆弧面。
为方便夹持，夹持端的头部较其它部位细。
为了能轻松夹持锻件，夹持端与手柄端的夹角为钝角，最佳夹持效果夹角在140°～150°范围内。
本实用新型的优点是夹口与圆柱型锻件之间为面接触，即增大了两者之间的接触面积，这增大了对锻件的夹持力，并且，也增大了夹口与锻件之间的摩擦力，使锻件在锻造过程中不易滑落，这不但减少了锻件回炉加热的次数，节省了锻造时间，也达到了降低能耗的目的。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图中：1、2为夹爪；3为夹持端；3-1为夹持端头部；3-2为夹口；3-3为夹持端头部外表面；4为手柄端；5为铰接孔。
具体实施方式
本实用新型包括夹爪1、夹爪2，夹爪1、2分别包括夹持端3、手柄端4。夹持端头部3-1较其它部位细，两夹持端3内侧分别有夹口3-2，夹口3-2为一段弧形面，夹持端头部外表面3-3皆为圆弧面。夹爪1、2上夹持端3与手柄端4相交处分别有铰接孔5，分别与支撑销配合，夹爪1、2分别可绕支撑销转动。夹持端3与手柄端4的夹角α为钝角，最佳夹持效果夹角α在140°～150°范围内，本实施例α＝146°。
对于夹持圆柱型锻件时，只需先将夹爪1、2的手柄端4合上，夹爪1、2各自绕支撑销转动，使夹持端头部3-1向外分开一定合适角度，可容纳锻件从两夹口3-2所形成的圆弧区域内穿过即可，再将手柄端4以一定的外力向外分开，使夹持端头部3-1合上，两夹口3-2即以一定夹持力夹住锻件。
对于不同重量的锻件，可以调整施加在手柄端4上的外力，以保证夹口3-2有足够的夹持力夹紧锻件，不至使锻件脱落。
对于不同直径大小的锻件，需配备不同夹口弧度的机械手夹具。
Claims (4)
1、一种锻造法兰用机械手夹具，包括两个夹爪，两夹爪分别设有夹持端和手柄端，夹持端与手柄端相交处分别设有与销配合的铰接孔，其特征在于：所述夹持端内侧设有弧形面夹口。
2、根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹持端的头部较其它部位细，夹持端头部外表面为圆弧面。
3、根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹持端与手柄端相交所形成的夹角为钝角。
4、根据权利要求3所述的一种机械手夹具，其特征在于：所述夹持端与手柄端相交所形成的夹角优选在140°和150°之间。
Priority Applications (1)
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| CNU2008201618463U CN201295927Y (zh) | 2008-10-15 | 2008-10-15 | 一种锻造法兰用机械手夹具 |
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| CNU2008201618463U CN201295927Y (zh) | 2008-10-15 | 2008-10-15 | 一种锻造法兰用机械手夹具 |
Publications (1)
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| CN201295927Y true CN201295927Y (zh) | 2009-08-26 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201295927Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105835089A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 北京新长征天高智机科技有限公司 | 一种机器人末端磁性过载保护机构 |
-
2008
- 2008-10-15 CN CNU2008201618463U patent/CN201295927Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105835089A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-10 | 北京新长征天高智机科技有限公司 | 一种机器人末端磁性过载保护机构 |
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Granted publication date: 20090826 Termination date: 20091116 |