CN201290305Y - 一种高地隙自走式喷杆喷雾机 - Google Patents

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刘树民
严荷荣
张铁
王锦江
周海燕
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Abstract

一种高地隙自走式喷杆喷雾机，包括：底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，底盘包括：车架、前行走轮、后行走轮；驱动系统包括：发动机、变速箱、主减速器、左右驱动箱、左右边减箱，主减速器通过传动轴连接变速箱并通过一后悬挂机构铰接车架；左右驱动箱，通过一固定机构连接车架，并分别通过驱动半轴连接主减速器；左右边减箱，分别轴连接左、右驱动箱及后行走轮；喷雾系统包括：药箱、连接药箱并设置在车架后端的喷雾装置；前行走轮通过一前悬挂机构铰接车架。本实用新型提供的高地隙自走式喷杆喷雾机，直接进入目标地进行喷药，适用于为我国新疆棉花、东北大豆等作物生长后期病虫害防治以及喷洒催熟脱叶剂的需要。

Description

一种高地隙自走式喷杆喷雾机
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种高地隙自走式喷杆喷雾机。
背景技术
我国优势经济作物如棉花、大豆等中后期病虫害防治一直是一个难题，主要是因为现有拖拉机地隙低，无法进入目标地进行喷药作业。棉花、大豆生长到中后期的地块是一个郁闭度比较高的生态环境，上下层叶子之间的障蔽作用很突出。由于浓密的株冠层对雾滴有“过滤”作用，采用手动喷雾器、背负式喷雾喷粉机等机具从植株上部向下喷洒，雾流进入株冠时首先被上层叶片截获，雾滴主要沉积在上部叶片，而很难沉积到中下层叶片上，因此植株中下层的病虫害防治效果较差。
因此，研究开发适合于棉花、大豆等作物病虫害防治的高地隙喷雾机，是目前业内研究解决的课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高地隙自走式喷杆喷雾机，克服现有的由拖拉机牵引喷雾机，造成的地隙低无法进入目标地进行喷药的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括：底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，
底盘又包括：车架、前行走轮、后行走轮；
驱动系统又包括：
发动机，安装在所述车架上；
变速箱，连接所述发动机；
主减速器，通过传动轴连接所述变速箱并通过一后悬挂机构铰接所述车架；
左、右驱动箱，通过一固定机构连接所述车架，并分别通过驱动半轴连接所述主减速器；
左、右边减箱，分别轴连接所述左、右驱动箱及所述后行走轮；
喷雾系统又包括：药箱、喷雾装置，所述喷雾装置连接所述药箱并设置在所述车架后端；
所述前行走轮通过一前悬挂机构铰接所述车架。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述后悬挂机构包括：后桥悬挂架连接于所述车架，所述主减速器铰接所述后悬挂架。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述固定机构包括：外套管、左右芯轴、后减震支座，所述外套管安装在所述车架上，所述左右芯轴安装在所述外套管的两端内，所述后减震支座与所述车架铰接并分别与所述左、右驱动箱铰接，所述左、右驱动箱分别通过所述后减震支座和所述左右芯轴与所述车架连接。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述前悬挂机构包括：前支撑块、前支撑管、前桥左右内套管，所述前支撑块连接所述车架，所述前支撑管铰接所述前支撑块，所述前桥左右内套管安装在所述前支撑管的两端内，所述前行走轮通过左右前半轴分别铰接所述前桥左右内套管。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述前悬挂机构还包括液压转向系统，连接所述前行走轮。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述前悬挂机构还包括前减震弹簧，安装在所述车架与所述左右前半轴之间。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述左、右驱动箱内设置的传动机构为链轮传动。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述左、右边减箱内设置的传动机构为齿轮传动或链轮传动。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述喷雾装置为风幕式防飘移喷雾装置。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述前桥左右内套管与所述前支撑管通过螺栓连接固定。
上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述左右芯轴与所述外套管通过螺栓连接固定。
本实用新型的有益功效在于：本实用新型提供的高地隙自走式喷杆喷雾机，直接进入目标地进行喷药，适用于为我国新疆棉花、东北大豆等作物生长后期病虫害防治以及喷洒催熟脱叶剂的需要。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图。
其中，附图标记
1行走轮
2车架
3驾驶室
4发动机
5变速箱
6药箱
7后减震支座
8喷雾系统
9前桥左内套管
10前支撑管
11前支撑块
12前减震弹簧
13前桥右内套管
14右前半轴总成
15左前半轴总成
16左边减箱
17左芯轴
18左驱动箱
19外套管
20后桥悬挂架
21后桥主减速器
22右驱动箱
23右芯轴
24右边减箱
25右后轴
26右后驱动半轴总成
27左后驱动半轴总成
28左后轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
在图1、图2、图3所示的具体实施方案中，本实用新型揭示了一种高地隙自走式喷杆喷雾机，主要技术特点是采用自走式底盘结构，离地间隙高，能够在不伤害作物的情况下完成施药作业。包括：行走轮1、车架2、驾驶室3、发动机4、变速箱5、药箱6、后减震支座7、喷雾系统8、前桥左内套管9、前支撑管10、前支撑块11、前减震弹簧12、前桥右内套管13、右前半轴总成14、左前半轴总成15、左边减箱16、左芯轴17、左驱动箱18、外套管19、后桥悬挂架20、后桥主减速器21、右驱动箱22、右芯轴23、右边减箱24、右后轴25、右后驱动半轴总成26、左后驱动半轴总成27、左后轴28。
本实用新型的发动机4、变速箱5、前支撑块11、后桥悬挂架20、外套管19均固定在车架2上。前支撑管10与前支撑块11铰接，形成前悬挂机构。车架2与左右前半轴总成14、15之间设置前减震弹簧12。前桥左右内套管9、13均插入到前支撑管10内，用螺栓固定，右前半轴总成14、左前半轴总成15与前桥左右内套管9、13铰接。后减震支座7与车架铰接。左驱动箱18、右驱动箱22分别与两侧的后减震支座7(另一测未示出)铰接在一起，并分别通过插入到外套管19内的左右芯轴17、23固定在车架上。后桥主减速器21与后桥悬挂架20铰接，形成后悬挂机构。后桥主减速器21与左、右驱动箱18、22通过左、右后驱动半轴总成26、27连接，左、右后驱动半轴总成26、27采用万向传动轴连接结构。
本实用新型在作业过程中，发动机的动力经过变速箱变速后通过传动轴传递到后桥主减速器，后桥主减速器将动力分配给左、右后驱动半轴总成，两个半轴总成通过左、右驱动箱内链轮传动和边减箱内的齿轮传动，将动力传递给左、右后轴，从而驱动两个后轮转动。前行走轮在后轮的驱动下行走，并通过安装在前桥上的液压转向系统完成转向作业，这样就完成了喷雾机的整个行走驱动过程。
本实用新型的后驱动系统通过后桥主减速器、左右后驱动半轴总成、驱动箱内链传动和边减箱内齿轮传动完成。由于最终传动采用了驱动箱内的一级链传动配合边减箱内的一级齿轮传动的传动方式，因此有效的提高了喷雾机的离地间隙，形成高地隙，避免了作业过程中对作物的倒伏伤害。
本实用新型的另一实施方式为，最终传动采用驱动箱内的一级链传动配合边减箱内的另一级链传动的传动方式。
本实用新型的喷雾系统8采用风幕式防飘移喷雾装置，动力由变速箱经一分动箱提供，由一离合器控制，接合离合器后，喷雾系统即可进行气流辅助喷雾作业。
喷雾机遇到作物不同行距的情况下，前后行走轮轮距均可以进行调整，具体调整方法为：将喷雾机架起，将插入到前支撑管内的前桥内套管通过机械的方法抽出或插入，调整到合适位置后重新用螺栓固定，即完成了前行走轮轮距的调整；将固定减震支座和驱动箱的芯轴用机械的方式从外套管中抽出或插入，调整到合适位置后再通过螺栓固定，即完成了后行走轮轮距的调整。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1、一种高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括：底盘、安装在底盘上的驱动系统及喷雾系统，其中，
底盘又包括：车架、前行走轮、后行走轮；
驱动系统又包括：
发动机，安装在所述车架上；
变速箱，连接所述发动机；
主减速器，通过传动轴连接所述变速箱并通过一后悬挂机构铰接所述车架；
左、右驱动箱，通过一固定机构连接所述车架，并分别通过驱动半轴连接所述主减速器；
左、右边减箱，分别轴连接所述左、右驱动箱及所述后行走轮；
喷雾系统又包括：药箱、喷雾装置，所述喷雾装置连接所述药箱并设置在所述车架后端；
所述前行走轮通过一前悬挂机构铰接所述车架。
2、根据权利要求1所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述后悬挂机构包括：后桥悬挂架连接于所述车架，所述主减速器铰接所述后悬挂架。
3、根据权利要求1所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述固定机构包括：外套管、左右芯轴、后减震支座，所述外套管安装在所述车架上，所述左右芯轴安装在所述外套管的两端内，所述后减震支座与所述车架铰接并分别与所述左、右驱动箱铰接，所述左、右驱动箱分别通过所述后减震支座和所述左右芯轴与所述车架连接。
4、根据权利要求1所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述前悬挂机构包括：前支撑块、前支撑管、前桥左右内套管，所述前支撑块连接所述车架，所述前支撑管铰接所述前支撑块，所述前桥左右内套管安装在所述前支撑管的两端内，所述前行走轮通过左右前半轴分别铰接所述前桥左右内套管。
5、根据权利要求4所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述前悬挂机构还包括液压转向系统，连接所述前行走轮。
6、根据权利要求4所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述前悬挂机构还包括前减震弹簧，安装在所述车架与所述左右前半轴之间。
7、根据权利要求1所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述左、右驱动箱内设置的传动机构为链轮传动。
8、根据权利要求7所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述左、右边减箱内设置的传动机构为齿轮传动或链轮传动。
9、根据权利要求1所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置为风幕式防飘移喷雾装置。
10、根据权利要求4所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述前桥左右内套管与所述前支撑管通过螺栓连接固定。
11、根据权利要求3所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述左右芯轴与所述外套管通过螺栓连接固定。
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