CN201279066Y - 自动炒菜机的炒锅移动机构 - Google Patents

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一种自动炒菜机的炒锅移动机构，它包括外侧边连接有把手状突出端的锅本体、与把手状突出端相连接的第一转轴、与锅本体的开口方向一致并且一端部通过第二转轴与锅本体可转动的连接的第一连接件、与第一连接件的另一端部可滑动的连接的第三转轴，第三转轴为长轴并且与第一连接件相垂直设置，第一连接件穿过第三转轴。将生活中人们对炒锅的各种操作动作进行分解，设计了三个转轴，通过自动炒菜机的电控制系统的组合控制，即可很好的模拟人们对炒锅的各种操作动作。

Description

自动炒菜机的炒锅移动机构
技术领域
本实用新型涉及一种炒锅移动机构，尤其是一种自动炒菜机的炒锅移动机构。
背景技术
众所周知，烧菜即烹饪是中国历史悠久而且技艺高超、驰名世界的传统文化一部分，烧菜是由厨师或有一定做菜技能的人按照菜谱或固有的方式按照一定的方式，添加主、辅物料、调料，利用各种炒菜工具，调整合适的火候，使用合理的动作，最后做出色香味俱佳的菜肴。但是由于这些操作具有一定复杂性，因此并不是每个人都能操作的，而且其操作中还存在每次控制口味和质量的不均匀性，操作劳动强度大，更重要的是在操作中炉火的热量和油烟的熏烤对人的身心造成极大的伤害。
实用新型内容
本实用新型涉及一种能够实现模拟生活中人们对炒锅的各种操作动作的炒锅移动机构，尤其是应用于自动炒菜机的炒锅移动机构，配合自动炒菜机的其他机构完成炒菜、倒菜、清洗炒锅等工作。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动炒菜机的炒锅移动机构，它包括外侧边连接有把手状突出端的锅本体、与把手状突出端相连接的第一转轴、与锅本体的开口方向一致并且一端部通过第二转轴与锅本体可转动的连接的第一连接件、与第一连接件的另一端部可滑动的连接的第三转轴，第三转轴为长轴并且与第一连接件相垂直设置，第一连接件穿过第三转轴。
由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
将生活中人们对炒锅的各种操作动作进行分解，设计了三个转轴，通过自动炒菜机的电控制系统的组合控制，即可很好的模拟人们对炒锅的各种操作动作。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
其中：1、锅本体；2、把手状突出端；3、第一转轴；4、第一转轴驱动装置；5、第二转轴；6、第一连接件；7、第三转轴；8、第二转轴驱动装置；81、第一滚轮；82、第二直线驱动机构；83、曲面；9、第三转轴驱动装置；91、连杆；92、长槽；93、第二滚轮；94、第三直线驱动机构；95、推杆；96、推力驱动机构；97、滑杆；10、第一直线驱动机构。
具体实施方式
自动炒菜机的炒锅移动机构，它包括外侧边连接有把手状突出端2的锅本体1、与把手状突出端2相连接的第一转轴3、与锅本体1的开口方向一致并且一端部通过第二转轴5与锅本体1可转动的连接的第一连接件6、与第一连接件6的另一端部可滑动的连接的第三转轴7，第三转轴7为长轴并且与第一连接件6相垂直设置，第一连接件6穿过第三转轴7。第三转轴7的上方设置有一个用于导引第一连接件6沿第三转轴7移动的第一直线驱动机构10。
如图2所示，它包括与第一转轴3相连接并驱动第一转轴3与锅本体1连成的整体以第一转轴3为中心转动的第一转轴驱动装置4，第一连接件6与第一转轴3的轴承座通过第二转轴5可转动的连接。它还包括驱动第一转轴驱动装置4、第一转轴3以及锅本体1相连接成的整体以第二转轴5为中心转动的第二转轴驱动装置8。第二转轴驱动装置8包括第一滚轮81、与第一滚轮81相连接并带动第一滚轮81沿与第一转轴3的轴承座相垂直的方向运动的第二直线驱动机构82，第一转轴3的轴承座设置有与第一滚轮81相抵顶的并沿第一转轴3的延伸方向具有坡度的曲面83(包括曲率为0的情况)，曲面83与第一滚轮81相切，当第一滚轮81移动到曲面83的具有较大坡度处时，通过抵顶驱动第一转轴驱动装置4、第一转轴3以及锅本体1相连接成的整体以第二转轴5为中心转动，当当第一滚轮81移动到曲面83的具有较小坡度处时，上述整体结构又绕第二转轴5向相反方向摆动。
如图2所示，它还包括与第三转轴6相固定连接的并驱动第一连接件6以第三转轴6为中心转动的第三转轴驱动装置9。第三转轴驱动装置9可以采用如下两种设置中的一种，或者同时采用以下两种设置，使第一连接件6及与其连接的锅本体1等部件的转动效果更佳：
第一种设置是：第三转轴驱动装置9包括一端部与第三转轴7固定连接并且其上开有长槽92的连杆91、设置在长槽92的第二滚轮93、与第二滚轮93相连接并带动第二滚轮93沿与第三转轴7相垂直的方向运动的第三直线驱动机构94。第三转轴驱动装置9设置在第三转轴7的端部。
第二种设置是：第三转轴驱动装置9包括一个推动第一连接件6绕第三转轴6转动的推杆95、向推杆95推动力的推力驱动机构96。它还包括与第三转轴7相平行设置的滑杆97，第三转轴驱动装置9可滑动的设置在滑杆97上。
另外，本机构取消第二转轴5及其驱动其旋转的第二转轴驱动装置8，取消使第三转轴7及驱动其旋转的第三转轴驱动装置9也可使用，仅仅是取消了装置的掂炒功能。

Claims (9)

1、一种自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：它包括外侧边连接有把手状突出端(2)的锅本体(1)、与所述的把手状突出端(2)相连接的第一转轴(3)、与所述的锅本体(1)的开口方向一致并且一端部通过一个第二转轴(5)与所述的锅本体(1)可转动的连接的第一连接件(6)、与所述的第一连接件(6)的另一端部可滑动的连接的第三转轴(7)，所述的第三转轴(7)为长轴并且与所述的第一连接件(6)相垂直设置，所述的第一连接件(6)穿过所述的第三转轴(7)。
2、根据权利要求1所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：它还包括与所述的第一转轴(3)相连接并驱动所述的第一转轴(3)与所述的锅本体(1)连成的整体以所述的第一转轴(3)为中心转动的第一转轴驱动装置(4)，所述的第一连接件(6)与所述的第一转轴(3)的轴承座通过所述的第二转轴(5)可转动的连接。
3、根据权利要求2所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：它还包括驱动所述的第一转轴驱动装置(4)、第一转轴(3)以及锅本体(1)相连接成的整体以所述的第二转轴(5)为中心转动的第二转轴驱动装置(8)。
4、根据权利要求3所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：所述的第二转轴驱动装置(8)包括第一滚轮(81)、与所述的第一滚轮(81)相连接并带动所述的第一滚轮(81)沿与所述的第一转轴(3)的轴承座相垂直的方向运动的第二直线驱动机构(82)，所述的第一转轴(3)的轴承座设置有与所述的第一滚轮(81)相抵顶、相切的曲面(83)。
5、根据权利要求1所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：它还包括与所述的第三转轴(6)相固定连接的并驱动所述的第一连接件(6)以所述的第三转轴(6)为中心转动的第三转轴驱动装置(9)。
6、根据权利要求5所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：所述的第三转轴驱动装置(9)包括一端部与所述的第三转轴(7)固定连接并且其上开有长槽(92)的连杆(91)、设置在所述的长槽(92)的第二滚轮(93)、与所述的第二滚轮(93)相连接并带动所述的第二滚轮(93)沿与所述的第三转轴(7)相垂直的方向运动的第三直线驱动机构(94)。
7、根据权利要求6所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：所述的第三转轴驱动装置(9)设置在所述的第三转轴(7)的端部。
8、根据权利要求5所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：所述的第三转轴驱动装置(9)包括一个推动所述的第一连接件(6)绕所述的第三转轴(6)转动的推杆(95)、向所述的推杆(95)推动力的推力驱动机构(96)。
9、根据权利要求8所述的自动炒菜机的炒锅移动机构，其特征在于：它还包括与所述的第三转轴(7)相平行设置的滑杆(97)，所述的第三转轴驱动装置(9)可滑动的设置在所述的滑杆(97)上。
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