CN201275239Y - 瘫痪肢体康复主动导引装置 - Google Patents

Abstract

瘫痪肢体康复主动导引装置，属于医疗康复技术领域，机电臂(3)连接控制板(4)。患者通过音像装置(1)的视频、音频引导，以健康肢体协助，在机电臂(3)带动患侧作康复训练运动，对于全瘫肢体可以通过声音或目光控制控制板(4)，患者通过视听、触动，自主运动意识与肢体运动结合，及时、有效修复患者手足神经元，达到康复的目的，减少不良预后，整体结构紧凑、合理，机电臂(3)刚度大，可以帮助患者实现不同运动模式的康复训练辅助设备，由于不同的动作在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以不仅为神经康复训练提供了很好的辅助，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。

Description

瘫痪肢体康复主动导引装置

技术领域：

本实用新型属于医疗康复技术领域，提出了一种偏瘫康复辅助训练装置或设备，尤其是瘫痪肢体康复主动导引装置。

背景技术：

瘫痪分为病理性和损伤性，占瘫痪患者大多数的一般病理性瘫痪是可逆性的损害，如中风后的偏瘫属于中枢性运动功能障碍，是大脑运动中枢损伤的临床症状。偏瘫康复治疗的最终目的是重建中枢神经系统对患者肢体运动的支配与控制，抑制低级中枢的代偿活动，调节肌张力、锻炼肌力和协调动作，使患者恢复正常的运动功能。偏瘫患者康复过程分为不同的阶段，在各阶段中，康复治疗的目的与方式各有不同，中枢神经支配的重建过程需要不同方式的运动训练。公知技术中，康复辅助器具是能够有效预防、代偿、监测和缓解残障的产品、器具、设备。康复辅具是帮助残障人，包括残疾人、老年人、伤病人回归社会最有效的手段。中国残疾人联合会的统计数据显示，截至二00七年底，中国累计建立辅助器具供应服务机构一千九百六十九个，为残疾人减免费用装配普及型假肢二点三万例，供应辅助器具五百余种九十五万件，装配矫形器一点三万例。近些年来，包括轮椅、矫形器等多种康复辅具产品的质量稳定上升。目前，中国康复器具行业的产品已出口到五十多个国家。

据2006年全国第二次全国残疾人调查数据，中国各类残疾人总数达八千

二百九十六万人，其中肢体残疾为二千四百一十二万人。中国目前假肢产量仅为四点六万具，按假肢的平均使用寿命为三年计算，相当于只有十四万具假肢在使用中。而中国急需假肢的截肢患者约有六十三万。中国假肢的年产量要在现有基础上提高四到五倍，达到二十万具，才能基本满足急需。

中国专利200510011515偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，通过改进现有固持器的结构，提出了一种新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，它与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连接，具体包括固持架，以及在不同使用状态下选配安装的竖直轴、水平轴、下支撑板、水平托板、固定带、压直胶轮和两块侧托板；所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态。中国专利200520010981偏瘫康复辅助训练机器人，包括安装在升降器上的机械臂、减速装置、驱动电机和手固持器，所述机械臂为二连杆结构，主要由机器人大臂和机器人小臂组成，并且分别由机器人大臂驱动电机和机器人小臂驱动电机通过减速装置、传动带驱动和控制，其中机器人大臂是由两根杆件以并联的方式组成，以增强其刚度。具有自动增力功能的肌电假手，是我国第一支有自动增力功能的肌电假手，1987年获国家发明奖。有单自由度和两自由度两种。

目前在一些大的康复辅具产品方面，中国的产品标准、检测标准体系建设已经比较健全，但在一些细分产品方面，还需要进一步完善。如，目前已公开瘫痪康复仪多为机械被动式，病人不能有效根据自身意识实际状况自主、自助主导参与康复训练，也因此影响制约治疗效果，导致康复过程延长，甚至一部分患者错过治疗时机导致终身瘫痪，但是，方便患者自主、自助操控康复训练的康复装置的相关的技术方案尚未见公开。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种以在患者自主、自助控制下操控机电元器件引导瘫痪肢体康复训练的设备，即瘫痪肢体康复主动导引装置。

实现本实用新型发明目的措施包括：机电臂连接控制板4。

本实用新型的优点在于：患者通过音像装置1的视频、音频引导，以健康肢体协助，在机电臂3带动患侧作康复训练运动，对于全瘫肢体可以通过声音或目光控制控制板4，患者通过视听、触动，自主运动意识与肢体运动结合，及时、有效修复患者手足神经元，达到康复的目的，减少不良预后，整体结构紧凑、合理，机电臂3刚度大，可以帮助患者实现不同运动模式的康复训练辅助设备，由于不同的动作在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以不仅为神经康复训练提供了很好的辅助，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。

附图说明：

图1为本实用新型实施例1的结构示意图

附图标记包括：音像装置1，踏板2，机电臂3，控制板4，人体5，支撑架6。

具体实施方式：

实施例1：机电臂3连接控制板4。控制板4与音像装置1连接，控制板4与踏板2连接。控制板4与支撑架6连接。机电臂3与音像装置1、踏板2、控制板4和支撑架6连接。

机电臂3包含电动机和机械连杆结构。各部件间通过有线或无线连接。踏板2上固定引导灯光或压敏部件。机电臂3系固在患者人体5的瘫痪肢体上，人体5通过操控控制板4控制机电臂3运动动作，带动瘫痪肢体作康复训练动作。

人体5可以依靠在支撑架6上，根据音像装置1上显示的训练课程或动作指令图像，接听声音指令，操控控制板4在踏板2上完成引导动作，并验证动作准确性。

本实用新型实施例，患者通过音像装置1的视频、音频引导，以健康肢体协助，在机电臂3带动患侧作康复训练运动，对于全瘫肢体可以通过声音或目光控制控制板4，患者通过视听、触动，自主运动意识与肢体运动结合，及时、有效修复患者手足神经元，达到康复的目的，减少不良预后，整体结构紧凑、合理，机电臂3刚度大，可以帮助患者实现不同运动模式的康复训练辅助设备，由于不同的动作在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以不仅为神经康复训练提供了很好的辅助，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。

Claims (7)

1.瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，机电臂(3)连接控制板(4)。

2.如权利要求1所述的瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，控制板(4)与音像装置(1)连接，控制板(4)与踏板(2)连接。

3.如权利要求1所述的瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，控制板(4)与支撑架(6)连接。

4.如权利要求1所述的瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，机电臂(3)与音像装置(1)、踏板(2)、控制板(4)和支撑架(6)连接。

5.如权利要求1所述的瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，机电臂(3)包含电动机和机械连杆结构。

6.如权利要求1或4所述的瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，各部件间通过有线或无线连接。

7.如权利要求1所述的瘫痪肢体康复主动导引装置，其特征在于，踏板(2)上固定引导灯光或压敏部件。

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