CN104606040A - 一种肩周炎康复医疗辅助器械 - Google Patents

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Abstract

一种肩周炎康复医疗辅助器械，由安装在座椅上的手臂上举往复运动机构、手臂外展往复运动机构和肩部捶打机构构成；由脉冲电流控制的电机a通过蜗轮蜗杆减速器、传动轴、横向调节滑套和固定座驱动手臂固定板上下转动，带动手臂做上举往复运动；由脉冲电流控制的电机b通过小齿轮驱动大齿轮绕安装在固定座上的转轴转动，带动与大齿轮固定连接的手臂固定板转动，带动手臂做外展往复运动；由脉冲电流控制的电机b通过曲柄摇杆机构驱动小锤做后往复运动，敲击患者肩部，起到按摩作用。通过手臂机械运动，辅以敲击按摩，使患者肩部粘连的病变组织逐步解除，肌肉痉挛得到缓解，炎性水肿逐渐消除，疼痛减轻，最后得以康复。

Description

一种肩周炎康复医疗辅助器械
技术领域
本发明涉及医疗器械，特别是一种肩周炎康复医疗辅助器械。
背景技术
肩周炎又称肩关节周围炎，是一种以肩关节疼痛和活动不便为主要症状的常见疾病。该病的发病年龄大都在50岁左右，女性发病率略高于男性，多见于体力劳动者。患病后，肩关节可有广泛压痛，并向颈部及肘部放射，严重时肩关节组织会水肿、粘连，出现不同程度的三角肌萎缩，如得不到及时有效治疗，会影响肩关节的活动功能，给患者带来极大的痛苦及生活上的不便。
肩周炎属于特异性无菌炎症，药物治疗疗效甚微。常用的治疗方法主要有针灸、各种物理疗法和通过增加手臂运动进行康复治疗。其中通过增加手臂运动是最有效的康复治疗方法。但由于患者肩部活动时疼痛，多数患者不能坚持自行做手臂运动。故为肩周炎患者研制一种帮助其做手臂运动的辅助器械势在必行。
发明内容
针对上述情况，本发明的目的是为肩周炎患者提供一种通过手臂机械运动使肩周炎康复的医疗辅助器械。
为实现上述目的，本发明提供的肩周炎康复医疗辅助器械，包括座椅、高度调节机构和手臂运动机构；
所述高度调节机构由下支座、上支座和调节螺栓组成；下支座的下部与座椅的后背固定连接，上支座与下支座通过调节螺栓连接；
所述手臂运动机构包括手臂上举往复运动机构和手臂外展往复运动机构；
其中手臂上举往复运动机构包括一台安装在上支座顶部的电机a；电机a通过(左右)蜗轮蜗杆减速器与(左右)传动轴连接，(左右)传动轴的外端与(左右)横向调节滑套滑动连接，(左右)横向调节滑套的端部与带有U形槽的固定座固定连接，固定座中固定安装有转轴，转轴的外面有外带大齿轮的转动套，转轴与转动套之间有轴承；大齿轮的前端固定安装有手臂固定板(手臂固定板可在自身所在平面内绕转轴转动)；
其中手臂外展往复运动机构包括固定安装在所述固定座背面的电机b；电机b通过小齿轮驱动与小齿轮啮合的大齿轮绕转轴转动。
为对患者肩部增加按摩作用，本发明还可增设肩部捶打机构，肩部捶打机构包括电机c；电机c固定安装在与所述调节螺栓的螺杆固定连接的电机座上，电机c通过曲柄摇杆机构驱动小锤做前后往复运动。
本发明使用时，患者坐在座椅上，利用高度调节机构调节手臂运动机构和肩部捶打机构的高度，使之与患者肩部高度相适应；将患者手臂固定在手臂固定板上，利用手臂运动机构使患者双臂做上举和外展往复运动；利用捶打机构敲击按摩患者肩部，二者相互配合，使患者肩部粘连的病变组织逐步解除，肌肉痉挛得到缓解，炎性水肿逐渐消除，疼痛减轻，最后康复。对于中晚期活动功能受限的较重患者，只要坚持治疗，亦可取得明显效果。
附图说明
附图为本发明实施例的示意图。
图1为本发明总体结构示意图(主视图)；
图2为图1中高度调节机构的示意图；
图3为图1中手臂上举往复运动机构的示意图；
图4为图1中手臂外展往复运动机构的示意图(图1的俯视图)；
图5为图4右端部的放大图；
图6为图1中肩部捶打机构的示意图。
图中：1座椅、2下支座、3调节螺栓、4上支座、5、横向调节滑套、6垫片、7锁定螺钉、8传动轴轴承、9轴承座、10小齿轮、11大齿轮、12转轴轴承、13电机b、14电机a、15传动轴、16固定座、17转动套、18转轴、19蜗轮蜗杆减速器、20小锤、21手臂固定板、22曲柄摇杆机构、23电机c、24螺母、25螺杆。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图给出的实施例为带有肩部敲打机构的肩周炎康复医疗辅助器械。
如图1所示，该肩周炎康复医疗辅助器械，包括座椅1、高度调节机构、手臂运动机构和肩部捶打机构四部分。
如图2所示，高度调节机构由下支座2、上支座4和调节螺栓3组成；下支座的下部与座椅的后背固定连接，上支座与下支座的由一组调节螺栓3连接，通过调节螺母24在调节螺栓螺杆25上的上下位置调节上支座4的上下高度，使安装在上支座上的下述手臂运动机构与患者的肩部高度相适应。
手臂运动机构由手臂上举往复运动机构和手臂外展往复运动机构两部分组成。
其中手臂上举往复运动机构如图3所示，包括一台安装在上支座4顶部的电机a14；该电机通过左、右蜗轮蜗杆减速器19与左、右传动轴15连接，传动轴轴承8的轴承座9与上支座固定连接，传动轴的外端分别与横向调节滑套5滑动连接，横向调节滑套与传动轴之间由锁定螺钉7锁定，锁定螺钉和横向调节滑套之间设有垫片6；左、右横向调节滑套的端部分别与带有U形槽的左、右固定座16固定连接，用螺钉在固定座中固定安装转轴18，转轴的外面有外带大齿轮11的转动套17，转轴与转动套之间有转轴轴承12；将手臂固定板21的上端用螺钉固定连接在大齿轮的前端。电机a在控制器给出的脉冲电流控制下，做正反转转动，通过蜗轮蜗杆减速器将正反转转动传递给传动轴，传动轴通过横向调节滑套带动固定座做正反转转动，固定座再带动手臂固定板作上举和下垂往复运动。
如图4和图5所示，手臂外展往复运动机构包括固定安装在所述固定座背面的电机b13；电机b在控制器给出的脉冲电流控制下，通过小齿轮10驱动与小齿轮啮合的大齿轮11和转动套17绕转轴转动；大齿轮则带动手臂固定板进行外展往复运动。
如图6所示，肩部捶打机构包括电机c23；电机c固定安装在与所述调节螺栓3的螺杆固定连接的电机座上，电机c在脉冲电流控制下，通过曲柄摇杆传动机构22驱动小锤20做前后往复运动。
本发明的工作原理如下：
患者坐于座椅上，调节高度调节机构中的调节螺栓和手臂上举往复运动机构中的移动横向调节滑套，使手臂固定板上下左右位置与患者的手臂相适应；然后用布带将患者的双臂分别固定在手臂固定板上；启动电机a，电机a在控制其给出的脉冲电流控制下，通过涡轮蜗杆减速器、传动轴、横向调节滑套、固定座和手臂固定板驱动患者手臂由下垂为起点，由低到高180度举起，然后再由高到低返回，如此做上举往复运动。结束手臂上举往复运动后，在患者手臂处于向前90度位置时关停电机a；然后开启电机b，电机b在控制其给出的脉冲电流控制下，通过传动齿轮和手臂固定板带动患者手臂由向前90度位置水平外展90度，然后返回，如此作外展往复运动。做完手臂外展往复运动后，关停电机b，重新启动电机a，使手臂回复自然下垂状态，然后关停电机a，启动电机c，电机c在控制器给出的脉冲电流控制下，在规定时间内通过曲柄摇杆机构将电机c的转动转化为小锤的周期性摆动，敲击患者的肩部，对患病部位起到按摩作用。

Claims (2)

1.一种肩周炎康复医疗辅助器械，包括座椅(1)、高度调节机构、手臂运动机构和肩部捶打机构；其特征在于：
所述高度调节机构由下支座(2)、上支座(4)和调节螺栓(3)组成；下支座的下部与座椅的后背固定连接，上支座与下支座通过调节螺栓连接；
所述手臂运动机构包括手臂上举往复运动机构和手臂外展往复运动机构；
其中手臂上举往复运动机构包括一台安装在上支座顶部的电机a(14)；电机a通过蜗轮蜗杆减速器(19)与传动轴(15)连接，传动轴的外端与横向调节滑套(5)滑动连接，横向调节滑套的端部与带有U形槽的固定座(16)固定连接，固定座中固定安装有转轴(18)，转轴的外面有外带大齿轮(11)的转动套(17)，转轴与转动套之间有轴承(12)；大齿轮(11)的前端固定安装有手臂固定板(21)；
其中手臂外展往复运动机构包括固定安装在所述固定座(16)背面的电机b(13)；电机b通过小齿轮(10)驱动与小齿轮啮合的大齿轮(11)绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的肩周炎康复医疗辅助器械，其特征在于：该肩周炎康复医疗辅助器械设有肩部捶打机构；肩部捶打机构包括电机c(23)；电机c固定安装在与所述调节螺栓(3)的螺杆固定连接的电机座上，电机c通过曲柄摇杆机构(22)驱动小锤(20)做前后往复运动。
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