CN201275008Y - 手摇包饺机 - Google Patents

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CN201275008Y CNU2008201258716U CN200820125871U CN201275008Y CN 201275008 Y CN201275008 Y CN 201275008Y CN U2008201258716 U CNU2008201258716 U CN U2008201258716U CN 200820125871 U CN200820125871 U CN 200820125871U CN 201275008 Y CN201275008 Y CN 201275008Y
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Abstract

这种手摇包饺机是一种新型的厨用炊事机械,适合于家庭、饭店、食堂等在一般包饺子情况下使用。该手摇包饺机以手摇为动力,加入和好的面团和馅,摇转手柄即可包出饺子,且包好的饺子自动落出。该机结构主要由手柄、转轴、面滚盒机构、加馅盒机构、滚馅轮机构、封馅机构、调节饺皮厚度机构及协调运转的不完全齿轮机构组成,其主要特点是:仿造手工包饺子的动作和过程,每一步骤都用机械动作实现,而不是单纯靠挤压而成。因此饺子口感与手工包的饺子一样,且饺皮厚度可调节,以适合不同口味要求。而且这种手摇包饺机体积小,结构简单,操作方便,使用可靠,生产制造容易。

Description

手摇包饺机
技术领域
本发明是一种包制饺子的厨用炊事机械,尤其是指用手摇为动力的小型家用包饺子机。
背景技术
现有的手摇包饺机都是使用机械机构挤压面团成型饺皮,然后馅被强行挤入。如专利号为:01222578、99250492、00253548、96221326等手摇包饺机就是这样结构;有的包饺机虽模仿手工动作,如专利号为:93246444的包饺机,但与手工动作不是完全一样,实际上有较大差别。这些手摇包饺机的主要缺点是摇转较费力,进行一次性挤压到位,对面团的干湿程度要求较高;且包制的饺子易破裂,口感亦差。
发明内容
为了克服手摇包饺机的上述缺点,本发明采取和手工包饺子一样的动作,如:擀皮、加馅、封口等,尤其是饺皮不一次压成,而用面滚象手工擀面一样滚压而成。这样包制出的饺子不仅在煮熟过程中不易破裂,而且口感同手工包的饺子一样,克服了其它类型包饺机靠挤压面、馅包出饺子太紧太硬的缺点。且体积小巧玲珑,造价低廉,适合家庭、饭店、食堂等在包制饺子数量不太多等情况下使用。
本发明解决问题的具体技术方案是:按照手工包饺子的方法和过程,用一根带有摇柄的主轴通过各不完全齿轮分别带动各机构完成动作。首先是用不完全齿轮带动面滚机构的几对面滚同时相对转动进行擀皮;当饺皮擀至特定长度时,馅盒的加馅机构又在主轴上另一不完全齿轮的带动下开始进行加馅动作:加馅盒中的压馅板把馅从加馅盒里压出到滚馅轮上,然后滚馅轮转动并由连杆机构带动其摆动饺皮上进行转动加馅,完毕后恢复原位;接着主轴上的又一不完全齿轮开始带动封馅机构运动:封馅盒被四连杆机构带动而翻转,也就将饺皮及馅随之翻转并把馅封死在饺皮中,随后封馅盒继续翻转复位,这时饺子也被带动到悬空位置而自动落下。摇柄再摇转一周,又重复上述动作。为适应不同口感要求,饺皮的厚度及馅量均可调节。
本发明的有益效果是:使用这种包饺机包制出的饺子在口感上不生硬、坚实,而比较松软可口;对面团的干湿程度要求不高,使用简便;比一次挤压制成的饺子在包制和煮熟的过程中皆不易破碎;运转可靠,机械结构较为简单,摇转轻松。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
图1是手摇包饺机的整体结构示意图。
图2是不完全齿轮主动轮和从动轮的机构示意图。
图3是面滚擀压平型饺皮时的机构运动示意图。
图4是图3中A-A向剖视图。
图5是面滚擀压双面燕尾型饺皮的机构示意图。
图6是面滚擀压单面燕尾型饺皮的机构示意图。
图7是凹凸型面滚擀压U型饺皮的机构从图8中B-B处剖视的结构示意图。
图8是图7中A-A向剖视图。
图9是垂直螺杆加馅盒的结构示意图。
图10是水平螺杆加馅盒的结构示意图。
图11是平动压馅加馅盒机构的压馅板各运行位置的示意图。
图12是图11中A-A向剖视图。
图13是图11中D向视图。
图14是图12中C向视图。
图15是滚馅轮结构和运动示意图。
图16是图15中A-A向剖视图。
图17是平型饺皮封馅盒结构和运动示意图。
图18是U型饺皮封馅机构在运动中处于分开位置时的示意图。
图19是U型饺皮封馅机构在运动中处于封闭位置时的示意图。
图20是U型饺皮封馅盒底面凹凸相对方槽的结构示意图。
图21是饺皮厚度调节机构的示意图。
图22是图21中L-L向剖视图。
图23是实施例机构图。
在附图中,1是主轴;2是摇柄;3是面盒不完全齿轮;4是馅盒不完全齿轮;5是封馅机构的不完全齿轮;6是滚馅机构不完全齿轮;7是面滚盒;8是加馅盒;9是整个手摇包饺机的外壳;10是主轴1与不完全齿轮主动轮之间的键;11是不完全齿轮的主动轮;12是不完全齿轮的从动轮;13是包饺子用的和好的面团;14是擀压好的饺皮;15是压面团的外滚;16是压面团的内滚;17是擀压饺皮的外滚;18是擀压饺皮的内滚;19是导皮滚;20是添加干面粉的干面粉滚;21是一些干面粉;22是导皮板;23是擀压饺皮外滚的齿轮;24是擀压饺皮内滚的齿轮;25是面滚盒的后板;26是面滚盒的前板;27是压制燕尾型饺皮的外滚;28是压制燕尾型饺皮的内滚;29是U型饺皮的外滚;30是U型饺皮的内滚;31是U型的饺皮;32是U型饺皮的导板;33是U型饺皮的右封馅盒;34是U型饺皮的内滚齿轮;35是U型饺皮的外滚齿轮;36是圆筒形竖式加馅盒;37是圆筒形竖式加馅盒的螺旋叶片杆;38是加馅盒不完全齿轮的从动轮;39是圆锥齿轮;40是和圆锥齿轮固定一起的传动齿轮;41是固定在螺旋叶片杆上的齿轮;42是圆筒形横式加馅盒;43是圆筒形横式加馅盒的螺旋叶片杆;44是一对带动43转动的圆锥齿轮;45是平压式加馅盒的内侧板;46是平压式加馅盒的外侧板;47是平压式加馅盒的后板;48是平压式加馅盒的前板;49是加馅盒底板;50是加馅盒的齿轮转板;51是压馅板;52是加馅盒的前转板;53是压馅板的转向块;54是滚馅机构转轴;55是滚馅中心齿轮;56是滚馅转臂;57是滚馅轮齿轮;58是滚馅轮;59是带动滚馅转臂摆动的四连杆机构中的曲柄;60是四连杆机构中的连杆;61是馅;62是已粘在滚馅轮上、正在往饺皮上加的馅;63是上封馅盒;64是下封馅盒;65是带动上封馅盒翻转运动的四连杆机构的固定铰节;66是上封馅盒四连杆中的曲柄;67是带动上封馅盒的连杆;68是带动下封馅盒摆动的四连杆机构的固定铰节;69是下封馅盒连杆机构中的曲柄;70是带动下封馅盒摆动的连杆;71是U型饺皮封馅机构左侧不完全齿轮的从动轮;72是固定在71上的U型饺皮封馅盒的左凸轮;73是U型饺皮的左封馅盒;74是U型饺皮封馅机构右侧不完全齿轮的从动轮;75是固定在74上的U型饺皮封馅盒的右凸轮;76是面滚盒上的饺皮厚度调节机构中带动饺皮外滚转动的齿轮;77是饺皮厚度的调节把手;78是调节固定板;79是调节螺钉;80是压制饺皮的外滚调节齿轮;81是调节面滚的前调节板;82是调节面滚的后调节板;83是内滚传动齿轮;84是调节架板;85是手摇包饺机的前架板;86是手摇包饺机的后架板;87是包制好饺子落下滑出的斜导板;88是固定手摇包饺机的固定架;89是紧固螺钉。
具体实施方式
在图1中,摇转摇柄2,带动主轴1转动,从而使装在1上的3、4、5、6等各不完全齿轮的主动轮一起转动,进而分别在不同位置开始带动擀皮、压馅、加馅、封馅、下落等各机构进行运动并完成预定的动作。摇转为一周期,每个动作也就周而复始地运动一次,包制出一个饺子了。
在图2所示的不完全齿轮主动轮和从动轮中,主动轮通过键连接在1上,由于其键槽中心线位置与首齿的相对角度α不同以及齿数变化,可使整个手摇包饺机的各个动作在一个周期内的特定角度依次开始和结束,从而能够保证在包制饺子过程中各动作按先后次序协调而连续地进行。
在图3和图4所示的面滚盒图中,由3通过各配置的过渡齿轮带动各面滚转动。面团在两对面滚的擀压成饺皮14,其中15和16是起引导面团作用,转向如图所示;17和18是擀压饺皮的面滚,其中心距决定饺皮厚度,在相对转动时18的表面线速度慢于17的,这样能够保证擀出的饺皮粘在18上而不是粘在17上;19的转向与18相同,其作用是把粘在18上的饺皮引导到22上,同时19的转动表面线速度大大快于18的,这是为了不使饺皮再粘在此19上,能顺利地滑到22上。这可通过各齿轮的齿数变化或改变面滚和导皮滚直径来实现。干面粉滚20的表面有凹槽,在按图示方向转动时,就将在22上的干面粉21均匀带入到饺皮14外侧的22上,使饺皮在22及64、63上滑动时不会粘住。
图5所示的擀皮机构在原理结构上与图3和图4是一样的,所不同的是在内滚28上有凹进去的燕尾槽,外滚27上也有相应凸出的圆柱面,擀压出的饺皮是外面有直凹槽、里面凸出的燕尾槽。这样面滚形状的优点是:不管面团的面团的面水比例和柔软粘度如何,都能保证饺皮粘在内滚上而不是粘在外滚上,当然导皮滚也有与28相应的中间凸出的圆柱面,其表面的转动线速度仍快于28的;再同时加干面粉,使饺皮可顺利滑至预定位置。
图6所示机构比图5更为简单,外滚17只是一个圆柱面,擀压出饺皮上的燕尾槽在封馅后被挤平。其它结构与图3、图4、图5相同。
在图7和图8所示的机构中,30的外表面呈凸形,29的外表面呈凹形,按图中箭头方向相对转动,就擀压出U型饺皮在32上,再到达33上。其余传动机构同擀压平型、燕尾型饺皮的一样。
在图9中,主轴1上的不完全齿轮主动轮4带动从动轮38转动,而圆锥齿轮的主动轮则固定在38上,与38一起转动时就带动39的从动轮转动并改变了传动方向,进而使与39的从动轮固定为一体的40也同步转动;由于41与40啮合,又是37上的固定件,在其被带动转动时,37也按图示转向转动。因37上有螺旋叶片,36呈竖直向上的圆锥筒形状,且内壁有竖槽,所以当饺子的馅按图示箭头方向从上面加进36后,随着37的旋转,馅就被压往底部并从箭头处的出馅口压出,从而完成加馅的第一步。
图10所示的加馅机构与图9不同的是:加馅盒42的圆筒形外壳是水平放置的,在上部箭头处有加馅口,下部箭头处为出馅口,内壁上也有横槽;43上有螺旋叶片,通过圆锥齿轮44带动其在42内转动。当馅从上部加馅口加进42时,随着43的转动,馅就被压向底部的出馅口并从箭头处压出。这样机构的优点是结构简单紧凑,体积小。
图11、图12、图13、图14所示的加馅盒是由45、46、47、48及底板49组成的长方体形平压式的加馅盒,其中底板49上有出馅口。齿轮转板50的台阶套在47上,由不完全齿轮4带动其转动;51的前端细轴装入50的端面孔中,51中间是板状,两端的圆轴及方轴端头都为同一轴线;而52又嵌套在48上转动,52与50也是同一轴线转动;51的最后端方轴端头上装有转向块53;在48下方有一凹坑,以50、52的轴线为中心,上部为半圆形,下部为直角方形;53就嵌在这个凹坑中随52绕轴线运转;53的中间方孔配装在51的方轴端头上,其两侧边是对称圆弧,该圆弧与48凹坑上部半圆弧槽的半径相同,中心轴线亦与50、52相同,故能与之吻合滑动,53另两个对边也是两平行对称的直边。
按图11所示,51随着50按箭头方向旋转,分别从E、D、K、J、I、H、G、F、E位置转过,而图14中所示的53也分别转过D、J、H、F位置。在这一过程中51由于53的作用而翻转:当51和53在D处位置时,53侧边上圆弧与48的凹坑中上半圆圆弧接触滑动,所以51、53在公转同时也自转,自转角速度和公转角速度相同。在F、E、D、K、J处角度如图9中B-B所示。在51和53转至J处时,则由于凹坑下半部无圆弧而改成为直角边,53的对边之一就受凹坑底边作用,使53及51在公转时无法自转,只能平动。在J、I、H、G、F处的压馅板51均水平移动却无法翻转;当53及51转至F处时,53的圆弧侧边再次与凹坑上半圆圆周接触又开始自转。如此周而复始,即若53及51公转一周,它们只在公转的上半周自转半周,而下半周只是平动不自转。因53两侧边和两对边皆对称,故能保证按上述规律运动。
在图11、图12、图13、图14中,当馅从加馅盒上部加进后,51就通过翻转、平动把馅压向出馅口;压完后,51随着公转继续平动向上,这时馅因自重而往加馅盒底部下落,从而又落到51上,进而再次重复翻转、压馅过程。
图15和图16所示的滚馅轮机构是为了将从加馅盒出馅口压出的馅顺利地加到饺皮上。
在图15和图16中,滚馅轮机构转轴54两边分别装有两个滚馅转臂56,54两端定位在前、后架板上;另外在54的后端还套有滚馅中心齿轮55,56和55都可以在54上转动;在两个滚馅转臂之间装着滚馅轮58,58后端头带有与其固定一体而转动的滚馅轮齿轮57,57与55啮合;由59、60及56组成曲柄摇杆机构。整个机构的运动过程是:55在不完全齿轮的带动下按图示箭头方向转动,且55又带动57及58一起转动;59也是由不完全齿轮带动,在特定位置开始转动;随着59的旋转,通过60传动,56在M、N之间来回摇动,M、N是摇杆摇动的两极限位置;57及58在56摇动期间一直按图示箭头方向转动。
当馅61从出馅口被压出时,这时58处于M位置,并且正在旋转,馅就被粘在58上;接着随曲柄连杆机构开始运动而使56、58、57一起摇动到N处;在这个位置58粘馅的圆柱表面恰好与饺皮14的表面接触,同时也因为58仍在转动,因此58上的馅62全被刮到饺皮上;刮完后58再返回N处。从而完成刮馅动作。
在图17中,上封馅盒63内有饺子成型凹模,并可绕转动点转动,在曲柄摇杆机构65、66、67的带动下,63作为摇杆从K处摇动到J处,然后再返回到K处;同样,下封馅盒64内也有饺子成型凹模,也可绕其转动点转动,在另一曲柄摇杆机构68、69、70的带动下,64也是作为摇杆从R处摇动到S处,然后又返回R处。
在封馅开始时,64在R处,63在K处,饺皮14从22上滑至64和63上后,由滚馅轮把馅刮在饺皮上;这时不完全齿轮先开始带动66转动,进而63从K转动到J处,将饺皮及馅在63上的部分翻转并用上下凹模压制饺子成型,同时也把馅封死在饺皮内;随后63返回原处。在63和64零件结构形状上采取适当措施,以保证63在J处时切断饺皮14,并使饺子留在64的凹模内而不随63返回K处;在这一过程完成后,再由另一组不完全齿轮带动69转动,从而通过70又带动64从R处摇动到S处,这时饺子因为自重就从64的凹模内在箭头处落下;然后64再返回R处。完成这一动作循环后,饺皮再一次滑到64、63上。
在图18、图19、图20中,71和72固定为一体,74和75固定为一体,71和74两齿轮完全一样;72和75上分别有凸轮槽,且两凸轮槽方向相反;在73和33上分别有挤压饺子成型的凹模,两边相对,且73、33上还有凸轮导杆分别插嵌在72、75的凸轮槽中;在73和33的底部,如图20所示,有凹凸相对的方槽。
在对U型饺皮开始封馅之前,31先输送到73和33上,这时31被73和33底部凹凸相对的方槽托住,当31加上馅13之后,71和74便同步开始转动,72和75也同步运转,插嵌在凸轮槽中的73、33凸轮导杆也同步被推移,73和33也就从T、P处同时向中心靠拢,因底部方槽凹凸相对,故互不干涉影响;当73和33在中心靠拢到一起后,31的边被挤压粘成一体,馅就被封死在饺皮中,同时也把饺子从U型饺皮上切断下来;这时凸轮仍继续转动,73和33又从U、Q处向两边分开,如箭头所示;而饺子则因自重从73、33的凹模中落下;待73和33分开到T、Q处又停止不动,U型饺皮再一次滑到上面。这就完成了对U型饺皮封馅成型的一次循环。
图21和图22所示的是对图3和图4中擀压平型饺皮机构通过改变擀皮面滚中心距来调节饺皮厚度的机构图。
在图21和图22中,外滚17装有外滚调节齿轮80,在25、26上有长圆形孔,即两端是半圆,其半径与17的圆轴半径相同,中间是与这两半圆相切的切线,如图21中T-T向图中虚线所示。17的圆轴套在这长圆孔中,并可在图示箭头方向左右移动;在25、26的外侧又有调节面滚的前调节板81和后调节板82,17就装在82和82上转动,端部还装有外滚调节齿轮80;而81、82又通过调节架板84使之固定成一体,卡在25、26外侧;另外在前架板85和后架板86端面上装有调节固定板78,调节螺钉79的螺纹一端插在84的螺纹孔中,中间可在78上转动,79另一端与77固定为一体。当转动77时,79一起转动,也就带动84及82、81也随之移动,从而17也左右移动,17、18中心距发生变化使擀压饺皮的厚度发生变化。18在25、26上的位置一直固定不动。
在17上的外滚调节齿轮80与齿轮76啮合,当17及80向左右移动时,76和80的中心距略有变化,合理选择齿轮的齿数和模数等设计参数,可使中心距变化在允许范围内,并不影响正常传动,况且这是手摇传动,对传动要求不太高,所以这种机构在这里完全能够正常使用。要特别注意76和80的中心线与17移动方向要垂直。
另;U型饺皮厚度调节亦可采用这种机构,只是外滚29的移动方向和带动其转动的齿轮中心与29中心的连线要垂直。
在图23的实施例外形结构图中,前各图所示各种机构均装配在前架板85和后架板86之间。和好的面团加入到面滚盒7中,馅则加进加馅盒8中,转动77可调节饺皮厚度,摇转摇柄2,就可自动包制出饺子,饺子包成后自动落下到斜导板87上,并从87处滑出。88是用于卡住台板,用89紧固和松开,88和89起固定在台板上作用,以便在摇转时不会晃动.
另外,本手摇包饺机已试制成功,实际使用效果很好。

Claims (10)

1.一种手摇包饺机,特别是用手摇为动力、自动包制出饺子的手摇包饺机,其特征是:用手柄(2)摇转转轴(1),带动包饺机运转,包饺机由面滚盒机构、加馅盒机构、滚馅轮机构及封馅机构组成,并有使各机构协调运转的各不完全齿轮机构。
2、根据权利要求1的手摇包饺机,其特征是:面滚盒机构有一对或多对相对转动的面滚,并有导皮滚。
3、根据权利要求2的手摇包饺机,其特征是:在内滚(25)上有燕尾槽,外滚(27)上有凸形槽。
4、根据权利要求1的手摇包饺机,其特征是:面滚盒机构中有擀压U型饺皮并相对转动的凸内滚(30)和凹外滚(29)。
5、根据权利要求1的手摇包饺机,其特征是:加馅盒机构为圆筒形加馅盒:圆筒形竖式加馅盒(36)内有螺旋叶片杆(37);圆筒形横式加馅盒(42)内有螺旋叶片杆(43)。
6、根据权利要求1的手摇包饺机,其特征是:加馅盒机构为平动压馅加馅盒,后板(47)上有齿轮转板(50),前板(48)上有前转板(52),并有两端是细圆轴、中间是板的压馅板(51)装在(50)和(52)上,并随(50)、(52)转动;在前板(48)上有一上部分为半圆、下部分为直角方形的凹坑,在凹坑内的(51)端头上还装有一个对边是平行面、两侧边是与前板(48)上凹坑上半圆圆弧半径相同的对称圆弧面的转向块(50),加馅盒底板(49)上有出馅口。
7、根据权利要求1、或权利要求2、或权利要求3、或权利要求4、或权利要求5、或权利要求6的手摇包饺机,其特征是:在滚馅机构转轴(54)上装有可转动的滚馅轮转臂(56)和滚馅轮中心齿轮(55),并有以(59)为曲柄、(60)为连杆、(56)为摇杆的曲柄摇杆机构而使(56)摇动,在两滚馅轮转臂(56)之间装有滚馅轮(58),在(58)的端头固定着与(55)啮合的滚馅轮齿轮(57)。
8、根据权利要求1、或权利要求2、或权利要求3的手摇包饺机,其特征是:封馅机构是由内有饺子凹模、可绕定点转动进行封馅切断的上封馅盒(63)和内有饺子凹模、可绕定点转动使饺子落下的下封馅盒(64)以及还有以(66)为曲柄、(67)为连杆、(63)为摇杆的曲柄摇杆机构和以(69)为曲柄、(70)为连杆、(64)为摇杆的曲柄摇杆机构组成。
9、根据权利要求1、或权利要求4的手摇包饺机,其特征是:封馅机构是由齿轮(71)、齿轮(74)、凸轮(72)、凸轮(75)以及内有饺子凹模、并有凸轮导杆插嵌在凸轮槽内的左封馅盒(73)、右封馅盒(33)组成,且在(73)和(33)底部有凹凸相对的方槽。
10、根据权利要求1、或权利要求2、或权利要求3、或权利要求4的手摇包饺机,其特征是:在饺皮厚度调节机构中,内滚固定不移动;外滚装在面滚盒后板(25)和面滚盒前板(26)的长圆孔中,且又套在与(84)固定成一体的(81)、(82)上转动;而(79)一端套在固定于前架板(85)、后架板(86)上的(78)中,另一端螺纹杆配装于(84)的螺孔中;转动(77)、(79)可使外滚(17)移动;并且带动外滚转动的齿轮(76)与固定在外滚(17)上的外滚调节齿轮(80)在与(17)移动的垂直方向上啮合。
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CN103734215A (zh) * 2014-01-09 2014-04-23 吕军 饺子的供馅机构
CN107047677A (zh) * 2016-12-15 2017-08-18 苏州市职业大学 一种小型包饺机
CN110367300A (zh) * 2019-07-05 2019-10-25 广西师范大学 一种馄饨包卷装置

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