CN201272474Y - 无线遥控船舶吃水观测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于是由给船舶吃水线摄像的观测装置、监视并存储由观测装置发送的图像的监视存储装置及控制观测装置操作的控制装置组成；所述的观测装置分别与监视存储装置及控制装置通过无线通信连接；观测装置是由运载体和装载在运载体上的无线遥控摄像机构成；控制装置包括无线运载/吸附控制器及摄像控制器；监视存储装置是由无线图像接收器及其连接的存储图像的计算机构成。本实用新型的有益效果是：测量结果准确、保有现场实景记录可追溯性强、经济、环保、安全、即时、稳定可靠，整个系统结构简捷体小量轻，易于设置、移动和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种计量港口船舶载货重量的船舶吃水测定装置，尤其涉及一种无线遥控船舶吃水观测系统。
背景技术
水尺记重是在国内、国际贸易中对大宗散装货物通用的计量货物重量的方式。它是根据“阿基米德定律”的原理经对承载货物的船舶吃水及船用物料的测定，根据船舶有关图表，测算船舶的排水量和有关物料重量，从而算出承载货物的重量。水尺记重的关键环节是对船舶吃水的测定。通用的方法是分别对承载船舶的艏、舯、艉左右两侧的吃水线的六个点进行观测或测量来确定其吃水。目前，对艏艉部吃水的测定一般均为目测，对舯部吃水的测定则采用目测或量具测定。具体操作是由测定人员在码头凭目测测定船舶的内舷(船舶靠码头一方)的艏、舯、艉吃水线，然后再乘其它水上交通工具绕至船舶的外舷(船舶靠码头外边一方)的艏、舯、艉吃水线进行目测测定。这种方法的弊端是：(1)由于人无论站在码头上还是水上的交通工具上通过目测确定吃水点，人的眼睛与船舶吃水线上的吃水点均形成夹角，产生视觉误差，影响测量结果的准确性，由此影响公正性；(2)采用目测方法，可追溯性差，随着物料变动，船舶排水量发生变化，原目测吃水结果就被废弃，一旦贸易双方发生争议，只能检查文字记录，缺乏可信服的现场记录依据；(3)对船舶外舷吃水点的测定，需测定人员改乘其它水上交通工具绕行测量，过程繁复，尤其对恶劣天气情况下的水上作业也增大了不安全性；(4)使用的水上交通工具需要占泊位，使用时行驶到现场能否及时，以及消耗燃油均带来了经济性、即时性及环保性问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种测量结果准确、保有现场实景记录可追溯性强、经济、安全、即时、稳定可靠、环保且结构简捷体小量轻的无线遥控船舶吃水观测系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于是由给船舶吃水线摄像的观测装置、监视并存储由观测装置发送的图像的监视存储装置及控制观测装置操作的控制装置组成；所述的观测装置分别与监视存储装置及控制装置通过无线通信连接。
所述的观测装置是由运载体和装载在运载体上的无线遥控摄像机构成。
在所述的运载体上设有带无线遥控开关的吸附器。
所述的运载体是无线遥控船或无线遥控水上航空器。
所述的控制装置包括无线遥控运载体及吸附器的运载/吸附控制器及无线遥控摄像机的摄像控制器。
所述的监视存储装置是由无线图像接收器及其连接的存储图像的计算机构成。
本实用新型的有益效果是：由于采用了无线遥控船舶吃水观测系统，与现有靠乘船前往人为目测的方法测定吃水线位置相比测量结果准确、保有现场实景记录可追溯性强、经济、安全、即时、稳定可靠、环保且整个系统结构简捷体小量轻易于设置、移动和使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体方框图；
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1 观测装置，11 运载体，12 无线遥控摄像机，13 吸附器，2 监视存储装置，21 无线图像接收器，22 计算机，3 控制装置，31 运载/吸附控制器，32 摄像控制器，4 测量的载货船只。
以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。
具体实施方式
图1是本实用新型的整体方框图；图2是本实用新型的结构示意图。如图所示，是一种无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于是由给船舶吃水线摄像的观测装置1、监视并存储由观测装置1发送的图像的监视存储装置2及控制观测装置操作的控制装置3组成；所述的观测装置1分别与监视存储装置2及控制装置3通过无线通信连接。
上述的观测装置1是由运载体11和装载在运载体上的无线遥控摄像机12构成。在运载体11上设有带无线遥控开关的吸附器13。本实施例中，吸附器13采用电磁吸盘。电磁吸盘用于将运载体11吸附在欲测量吃水深度的船舶的船体上，以使无线遥控摄像机12稳定操作。如图2所示，电磁吸盘一般安装在运载体11的前部及两侧。在实际制作中，为防止风浪侵袭，无线遥控摄像机12用通透性好的玻璃、透明塑料罩密封固定在运载体的上部，其安装位置尽可能贴近水面，减小夹角，以确保观测的精度，提高测量准确性。上述的运载体11可采用无线遥控船或无线遥控水上航空器。本实施例中采用了无线遥控船。上述的控制装置3包括无线遥控运载体及吸附器的运载/吸附控制器31及无线遥控摄像机的摄像控制器32。
上述的无线遥控摄像机、无线遥控船、无线遥控水上航空器、无线遥控开关、电磁吸盘及其控制器及图象接收器等均采用现有的成熟技术和产品；如无线遥控摄像机12即采用市售的红外夜视无线遥控摄像机，可以解决夜间观测问题，主要包括摄像头、发射器、接收器、天线及无线遥控器，信号传输距离选择在500米以上，红外变焦摄像镜头装在三维转动云台上。无线遥控船可采用无线遥控钓鱼船，如青岛欧世达航模有限公司生产的“遥控钓鱼船”，将其进行简单改装即可将无线遥控摄像机12安装在船内；无线遥控水上航空器可采用遥控水上飞艇，如上海天舟航空科技有限公司生产的SA-Z1200II型遥控飞艇。电磁吸盘可采用浙江省乐清市新新电磁铁公司生产的TAS-DX160型电磁吸盘，在电磁吸盘的电源线路上连有无线遥控开关，这样在运载/吸附控制器31的控制下可接通或断开电磁吸盘的电源线路，控制电磁吸盘的吸附和释放。无线遥控开关也采用市售产品，如可采用廊坊市百特电子有限公司的8305-1型无线遥控开关。
本实用新型提供的无线遥控船舶吃水观测系统的工作原理如下：
在测量载货船只4的吃水深度时，通过运载/吸附控制器31操纵的载有无线遥控摄像机12和设有带无线遥控开关的电磁吸盘的无线遥控船到达被测船只4船体的吃水线旁后，使电磁吸盘的无线开关闭合，通过电磁吸盘的磁性使无线遥控船吸附在被测船体4上实现固定的连接，而保证拍摄时摄像机的稳定性。在无线遥控摄像机控制器32的控制下，固定于无线遥控船上的无线遥控摄像机12通过三维转动定位及调整焦距，将载货船船体吃水线部位拍摄下来，同时通过其发射器、发射天线将拍摄的图像信息发送到监视存储装置2的无线图象接收器21，进而传送到计算机22，这时，根据显示器显示的图象情况进一步调整对无线遥控船11航行的操纵、无线遥控摄像机12的吃水数据采集和进行计算机22的存储，以保留供追溯的准确数据；从而达到测定人员通过远程监视测定承载船舶的“吃水量的测定”的目的。
以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的形状材料和结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案。
Claims (6)
1、一种无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于是由给船舶吃水线摄像的观测装置、监视并存储由观测装置发送的图像的监视存储装置及控制观测装置操作的控制装置组成；所述的观测装置分别与监视存储装置及控制装置通过无线通信连接。
2、根据权利要求1所述的无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于所述的观测装置是由运载体和装载在运载体上的无线遥控摄像机构成。
3、根据权利要求2所述的无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于在所述的运载体上设有带无线遥控开关的吸附器。
4、根据权利要求2或3所述的无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于所述的运载体是无线遥控船或无线遥控水上航空器。
5、根据权利要求1所述的无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于所述的控制装置包括无线遥控运载体及吸附器的运载/吸附控制器及无线遥控摄像机的摄像控制器。
6、根据权利要求1所述的无线遥控船舶吃水观测系统，其特征在于所述的监视存储装置是由无线图像接收器及其连接的存储图像的计算机构成。
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|---|---|---|---|
| CNU2008201418467U CN201272474Y (zh) | 2008-09-05 | 2008-09-05 | 无线遥控船舶吃水观测系统 |
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| CN (1) | CN201272474Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102295062A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-12-28 | 郭顺福 | 一种特殊缩微波幅和水尺的船舶吃水及河流水位测量系统 |
| CN103198718A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-07-10 | 大连海事大学 | 一种船舶吃水量远程监测系统 |
| CN105980822A (zh) * | 2013-11-28 | 2016-09-28 | 韩国海洋科学技术院 | 模型船吃水自动调节装置 |
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2008
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