CN201255206Y - 可调节减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减震装置，提供了一种可调节减震装置，所述的装置包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互铰接组成一平行四边形连杆机构，第一连杆与一固定物体铰接，第二连杆、第三连杆和第四连杆能够上下运动，同时能够左右运动；第五连杆分别与滑块和第六连杆铰接，所述滑块和第一丝杆组成螺旋副，旋钮设置在所述丝杆的另一端，所述旋钮和所述第一丝杆固定，第一弹簧的一端铰接在第五连杆上的A点，第一弹簧的另外一端铰接在第二连杆上的B点。可调节减震装置把运动的物体产生的震动与承载在该装置上的重物隔离，使重物保持一定的角度和位置，提供能够使重物在某位置的承载力，能用很小的外力使重物在一定范围活动，同时消除重物的震动。使操作者能轻松自如的操纵重物在各个方向灵活的活动。

Description

可调节减震装置

技术领域

本实用新型涉及减震装置，特别涉及一种用于连接摄像机和移动物体，以消除震动使摄像机摄像稳定的可调节减震装置。

背景技术

为了获得高质量的图像，在拍摄电影或者电视的过程中，要求摄像机能保持在一个稳定的位置和角度非常重要。目前，大多做法是把摄像机架设在三角架、轨道或者摇臂上进行拍摄，但是这种固定式的拍摄方法在有些移动拍摄的场合就不适用，比如：有时要在卡车或者崎岖的山路上抓取移动拍摄目标的画面，固定式的方法会产生摄像机跟着移动物体不断震动，以致于无法拍摄出好的图像。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可调节减震装置，能够消除承载在该可调节减震装置上的重物的震动。

本实用新型所提供的可调节减震装置的实施例是通过以下技术方案实现的：

一种可调节减震装置，所述的装置包括：

第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互铰接组成一平行四边形连杆机构，第一连杆与一固定物体铰接，第二连杆、第三连杆和第四连杆能够上下运动，同时能够左右运动；

第五连杆分别与滑块和第六连杆铰接，所述滑块和第一丝杆组成螺旋副，旋钮设置在所述第一丝杆的另一端，所述旋钮和所述第一丝杆固定，第一弹簧的一端铰接在第五连杆上的A点，第一弹簧的另外一端铰接在第二连杆上的B点。

一种可调节减震装置，所述的装置包括两个上述可调节减震装置，其中：

两个平行四边形连杆机构通过关节铰接，其中一个平行四边形连杆机构的一端与固定物体铰接，另一个平行四边形连杆机构一端设置有用于承载重物的销。

该可调节减震装置把运动的物体产生的震动与承载在该装置上的重物隔离，使重物保持一定的角度和位置，提供能够使重物在某位置的承载力，能用很小的外力使重物在一定范围活动，从而消除重物的震动。使操作者能轻松自如的操纵重物在各个方向灵活的活动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的第一种可调节减震装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种可调节减震装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一种可调节减震装置的立体结构图；

图5a为本实用新型实施例提供的构成平行四边形连杆机构的一个连杆的透视图；

图5b为本实用新型实施例提供的构成平行四边形连杆机构的一个连杆的侧视图；

图5c为本实用新型实施例提供的构成平行四边形连杆机构的一个连杆的主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种可调节减震装置，所述的装置包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互铰接组成一平行四边形连杆机构，第一连杆与一固定物体铰接，第二连杆、第三连杆和第四连杆能够上下运动，同时能够左右运动；第五连杆分别与滑块和第六连杆铰接，所述滑块和第一丝杆组成螺旋副，旋钮设置在所述丝杆的另一端，所述旋钮和所述第一丝杆固定，第一弹簧的一端铰接在第五连杆上的A点，第一弹簧的另外一端铰接在第二连杆上的B点。可调节减震装置把运动的物体产生的震动与承载在该装置上的重物隔离，使重物保持一定的角度和位置，提供能够使重物在某位置的承载力，能用很小的外力使重物在一定范围活动，从而消除重物的震动。使操作者能轻松自如的操纵重物在各个方向灵活的活动。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。

图1为本实用新型实施例提供的第一种可调节减震装置结构示意图；

第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103和第四连杆104相互铰接组成一平行四边形连杆机构，第一连杆101与一固定物铰接，重物加在能相对运动的连杆102上，在外力作用下，平行四边形连杆机构能上下成角度运动。第一丝杆107、滑块108、第五连杆109、第六连杆110和旋钮111组成调节组件。第五连杆109与第六连杆110铰接，第五连杆109与滑块108铰接，滑块108和丝杆107组成螺旋副，旋钮111固定在第一丝杆107的一端，第一弹簧105的一端铰接在第五连杆109上的A点，第一弹簧105的另外一端铰接在第二连杆102上的B点。

当转动旋钮111，带动第一丝杆107转动，滑块108就会沿着第一丝杆107运动，从而带动第五连杆109运动，从而连续的改变第五连杆109上的A点的位置(沿一特定的曲线运动)。在B点处，可以有一个调节机构调节弹簧105的初始变形量。

图2为本实用新型实施例提供的第二种可调节减震装置结构示意图；该第二种可调节减震装置比第一种可调节减震装置不同之处在于，增加了第二弹簧212、滑轮213，第一弹簧105一端与绕过滑轮213的钢丝绳214连接，第一弹簧105另外一端铰接A点。弹簧212一端与绕过滑轮213的钢丝绳214连接，另外一端铰接在E点，E点为第四连杆104上的点。滑轮213被安装在D点并能转动，D点为连杆202上的点。在E点处有一个调节机构调节第一弹簧105和第二弹簧212的初始变形量。可以使平行四边形连杆机构在同一角度的情况下，改变载重G的重量。

图3为本实用新型实施例提供的调节机构的结构示意图；如图3所示，上述设置在B点或E点调节机构包括：弹簧头、第二丝杆、轴承和转轴，其中：

螺旋的弹簧头402与第二弹簧相配合使其固定，弹簧头402上有螺纹孔，第二丝杆403穿过轴承405和转轴404与螺纹孔配合，转轴404能相对第二连杆102转动。

这样当第一弹簧105角度变化时，第二丝杆403角度能跟着变化。当第二丝杆403旋转，通过螺纹的作用能使弹簧头402往前或者往后运动，因此带动第一弹簧105运动，从而达到调节第一弹簧105的预紧量的目的。

做为另一个可调节减震装置的实施例，如图4所示，该可调节减震装置有上述图1或图2所示的可调节减震装置两个连接而成，具体为：

两个平行四边形连杆机构52、54通过关节53铰接，其中平行四边形连杆机构52的一端与固定物体51铰接，平行四边形连杆机构54一端有用于承载重物的销55。

图5a为本实用新型实施例提供的构成平行四边形连杆机构的一个连杆的透视图；图5b为本实用新型实施例提供的构成平行四边形连杆机构的一个连杆的侧视图；图5c为本实用新型实施例提供的构成平行四边形连杆机构的一个连杆的主视图。参照图5a、图5b、图5c，上述构成平行四边形连杆机构的连杆500，该连杆500中包括隔腔501，上述平行四边形连杆机构中至少有一个连杆具有该隔腔501。

使用状况下，固定块51固定于人身上或者车等其他运动物体上，销55上承载重物。当这个可调节减震装置承载重物(比如摄像机组件)后。平行四边形连杆机构52和平行四边形连杆机构54的角度会产生变化，并拉伸第一弹簧，当第一弹簧产生的力与重物的重力平衡的时候，两个平行四边形连杆机构52、54就会停留在某一角度，通过旋钮的调节，可以使这个角度发生往上或者往下的变化，达到操作者认为合适的角度。

当运动物体运动的时候，由于重物的惯性作用，重物会几乎停止在原来的位置不动，从而消除了重物(如摄像机组件)的震动。在有些情况下，希望通过外力实现使重物改变它原来的位置。操作者可以通过调节第一弹簧的预紧量，从而可以实现在施加一个很小的往上或者往下的力就能改变重物在竖直方向的位置，这样操作者只需把精力放在如何操作设备上而不是费劲的操作。

同时，由于固定块51、四边形连杆52、关节53、四边形连杆54之间是相互铰接的，所以操作者可以操控重物在水平方向移动。如上面所述。此可调节减震装置在减震的同时，保证了重物能在水平和竖直方向灵活的运动。而且能通过第一丝杆和第二丝杆的调节，使操作者能轻松的调节到自己希望的状态。

以上对本实用新型实施例所提供的一种可调节减震装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1、一种可调节减震装置，其特征在于，所述的装置包括：

第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互铰接组成一平行四边形连杆机构，第一连杆与一固定物体铰接，第二连杆、第三连杆和第四连杆能够上下运动，同时能够左右运动；

第五连杆分别与滑块和第六连杆铰接，所述滑块和第一丝杆组成螺旋副，旋钮设置在所述第一丝杆的另一端，所述旋钮和所述第一丝杆固定，第一弹簧的一端铰接在第五连杆上的A点，第一弹簧的另外一端铰接在第二连杆上的B点。

2、如权利要求1所述可调节减震装置，其特征在于，所述的装置还包括：

在所述的B点装设有滑轮，第一弹簧的一端与绕过滑轮的钢丝绳连接；第二弹簧的一端与绕过滑轮的钢丝绳连接，第二弹簧的另外一端铰接在第四连杆上的E点。

3、如权利要求1所述可调节减震装置，其特征在于，所述的装置还包括：所述B点装设有用于调节第一弹簧的初始变形量的调节机构。

4、如权利要求2所述可调节减震装置，其特征在于，所述的装置还包括：所述E点装设有用于调节第一弹簧和第二弹簧的初始变形量的调节机构。

5、如权利要求1所述可调节减震装置，其特征在于，所述调节机构包括：弹簧头、第二丝杆、轴承和转轴，其中：

螺旋的弹簧头与第二弹簧相配合使其固定，弹簧头上有螺纹孔，第二丝杆穿过轴承和转轴与螺纹孔配合，转轴能相对第二连杆转动。

6、如权利要求1所述可调节减震装置，其特征在于，所述平行四边形连杆机构至少有一边连杆是有隔腔的。

7、一种可调节减震装置，其特征在于，所述的装置包括两个权利要求1-6任何一个可调节减震装置，其中：

两个平行四边形连杆机构通过关节铰接，其中一个平行四边形连杆机构的一端与固定物体铰接，另一个平行四边形连杆机构一端设置有用于承载重物的销。

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