CN201254167Y - 支腿及具有该支腿的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工程机械的支腿，包括两个前支腿和两个后支腿，所述前支腿包括前支腿框架、前支腿支撑臂和前支腿连接臂，所述前支腿支撑臂与所述前支腿连接臂铰接连接，所述前支腿连接臂能够在所述前支腿框架内伸缩移动，所述两个前支腿的前支腿框架平行布置于所述工程机械的两侧，所述两个前支腿的前支腿框架位于同一平面内。本实用新型提供的支腿，两个前支腿框架平行布置在混凝土泵车底盘的两侧，可充分利用混凝土泵车底盘的空间。又由于两个前支腿框架布置在同一平面内，因而可有效利用混凝土泵车垂直方向的空间，可以增大前支腿框架、前支腿连接臂和前支腿支撑臂的横截面积，因而可有效增加支腿承受应力的能力。

Description

支腿及具有该支腿的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种用于工程机械的支腿；本发明同时还涉及一种具有所述支腿的工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用支撑装置实现工作时的支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械的倾覆。支撑装置一般包括四个支腿，包括两个前支腿和两个后支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，需要收起支腿，以便于移动；当该工程机械处于施工状态时，则需要展开支腿，实现支撑。

例如，在混凝土泵车工作时，混凝土泵车的四个支腿展开撑地，通过支腿承受混凝土泵车自重及其臂架系统的重力产生的弯矩，防止混凝土泵车自身产生倾覆。

参考图1，图1为现有技术中混凝土泵车的支腿的结构示意图。

如图1所示，该支腿包括两个前支腿和两个后支腿，两个前支腿的结构相同，其中，右前支腿包括右支撑臂1a、右连接臂3a和右支腿框架4a，右支撑臂1a与右连接臂3a铰链连接，右连接臂3a与右支腿框架4a通过伸缩油缸连接，伸缩油缸能够驱动右连接臂3a在右支腿框架4a内伸缩移动。同样，左前支腿具有左支腿框架6a。两个后支腿结构相同，其中，右后支腿具有右摆动臂5a。

右前支腿的右支腿框架4a与左前支腿的左支腿框架6a呈X形交叉布置，右支腿框架4a搭接在左支腿框架6a上，在高度上分为上下两层。由于右支腿框架4a和左支腿框架6a在空间上交叉布置在混凝土泵车的底盘上，因而该支腿占用空间较大，留给支腿的高度空间十分有限，空间利用率较低。

并且，由于支腿在高度上分为上下两层，因而支腿在每一层的高度有限，支腿的右连接臂3a和右支腿框架4a的横截面较小，因而右连接臂3a和右支腿框架4a受到的应力较大，为了减小支腿收到的应力载荷，需要将支腿的顶底板设计成较厚的板材而满足支腿受力需求，因而造成支腿的重量较重。

此外，该支腿采用铰链连接，由于受混凝土泵车底盘的宽度限制，该支腿的长度十分有限，很难适应于长臂架系统的混凝土泵车的大跨度需求；右支腿框架4a和左支腿框架6a交叉布置在混凝土泵车的底盘的中部，因而限制了混凝土泵车的泵送系统主油缸和输送缸的长度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型解决的技术问题在于提供一种支腿，该支腿能够有效利用混凝土泵车底盘的垂直高度的空间，增大支腿臂的横截面积，能够有效降低支腿的应力。

本实用新型提供的支腿，包括两个前支腿和两个后支腿，所述前支腿包括前支腿框架、前支腿支撑臂和前支腿连接臂，所述前支腿支撑臂与所述前支腿连接臂铰接连接，所述前支腿连接臂能够在所述前支腿框架内伸缩移动，其特征在于，所述两个前支腿的前支腿框架平行布置于所述工程机械的两侧，所述两个前支腿的前支腿框架位于同一平面内。

优选地，所述后支腿包括后支腿框架、后支腿支撑臂和后支腿连接臂；所述后支腿支撑臂与所后支腿述连接臂铰链连接，所述后支腿连接臂能在所述后支腿框架内伸缩移动。

优选地，所述两个后支腿的后支腿框架平行布置于所述工程机械的两侧。

优选地，所述两个后支腿的后支腿框架位于同一平面内。

优选地，所述后支腿为摆动式支腿，所述后支腿的一端与所述工程机械本体活动连接。

优选地，所述前支腿还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述前支腿连接臂连接，所述伸缩油缸的另一端与所述工程机械本体固定连接。

本实用新型提供一种工程机械，该工程机械具有本实用新型内容及优选的实施例所述的支腿。

与现有技术相比，本实用新型提供的支腿，两个前支腿框架平行布置在混凝土泵车底盘的两侧，可充分利用混凝土泵车底盘的空间。又由于两个前支腿框架布置在同一平面内，因而可有效利用混凝土泵车垂直方向的空间，可以增大前支腿框架、前支腿连接臂和前支腿支撑臂的横截面积，因而可有效增加支腿承受应力的能力。

此外，由于前支腿框架平行布置，可沿长度方向加长，前支腿支腿臂的节数可以增多，打开时可以向底盘两侧伸出较长的距离，因此可以解决混凝土泵车大跨距需求问题。由于前支腿框架只占用混凝土泵车两侧的空间，中间预留出较宽且规整的空间，非常适合大排量混凝土泵车加长其主油缸和输送缸。

附图说明

图1为现有技术中混凝土泵车的支腿的结构示意图；

图2为本实用新型提供的支腿的第一种具体实施方式的结构示意

图；

图3为图2中的支腿在展开状态下的结构示意图；

图4为本实用新型提供的支腿的第二种具体实施方式的结构示意

图；

图5图4中的支腿在展开状态下的结构示意图；

图6为本实用新型提供的混凝土泵车的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记如下：

1 前支腿支撑臂       2 前支腿标准臂        3 前支腿连接臂

4 前支腿框架         5 后支腿              6 后支腿框架

7 后支腿支撑臂       8 后支腿标准臂        9 后支腿连接臂

10 底盘              11 回转底座           12 支腿

13 臂架系统

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图2，图2为本实用新型提供的支腿的第一种具体实施方式的结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的支腿包括，两个前支腿和两个后支腿，所述前支腿包括前支腿支撑臂1、前支腿标准臂2、前支腿连接臂3和前支腿框架4，前支腿支撑臂1与前支腿标准臂2通过铰链连接，前支腿标准臂2与前支腿连接臂3通过铰链连接，前支腿连接臂3通过伸缩油缸与混凝土泵车的回转底座连接，通过伸缩油缸带动前支腿连接臂3在前支腿框架4内伸缩移动，进而可带动与前支腿连接臂3连接的前支腿标准臂2和前支腿支撑臂1在前支腿框架4内伸缩移动，两个前支腿框架4与混凝土泵车的回转底座连接，两个前支腿框架4平行布置在混凝土泵车的底盘两侧，且两个支腿框架4位于同一平面内。

在本实施例中，该前支腿具有两节前支腿标准臂2，可根据泵车臂架系统的长度选择前支腿标准臂2的节数，如果混凝土泵车臂架系统较短，则可不使用前支腿标准臂2，可以通过铰链直接将前支腿连接臂3与前支腿支撑臂1连接。

前支腿框架4为矩形箱体结构，其一端开口朝向混凝土泵车底盘的外侧，后支腿5为摆动式支腿，该后支腿5的一端与混凝土泵车的回转底座通过固定轴活动连接，后支腿5能够绕固定轴转动，通过摆动油缸推动后支腿5向混凝土泵车的外部伸出或收回。

可以看出，本实施例提供的支腿中，两个前支腿框架4平行布置在混凝土泵车底盘的两侧，可充分利用混凝土泵车底盘的空间。又由于两个前支腿框架4布置在同一平面内，因而可有效利用混凝土泵车垂直方向的空间，进而可以增大前支腿框架4、前支腿连接臂3和前支腿支撑臂1的横截面积，因而可有效增加该支腿承受应力的能力。

此外，由于前支腿框架4平行布置，可沿长度方向加长，因而可增加前支腿臂的节数，增大前支腿的长度，因此可以解决混凝土泵车大跨距需求问题。由于前支腿框架4只占用泵车两侧的空间，中间预留出较宽而且规整的空间，非常适合大排量混凝土泵车加长主油缸和输送缸。

参考图3，图3为图2中的支腿在展开状态下的结构示意图；

如图3所示，伸缩油缸的活塞杆或缸筒固定在前支腿连接臂3上，伸缩油缸的另一端固定在混凝土泵车的回转底座上。伸缩油缸动作时，伸缩油缸推动前支腿连接臂3沿着前支腿框架4向其出口方向移动，从而推动与前支腿连接臂3连接的前支腿标准臂2和前支腿支撑臂1一起向前支腿框架4的出口方向移动。当然，也可以采用其他驱动方式驱动前支腿连接臂3，如齿轮齿条或钢丝绳等。

前支腿框架4的出口在混凝土泵车的两侧，每一节支腿臂出来时要有一个小的转向。但当前支腿支撑臂1和前支腿标准臂2的连接轴伸出前支腿框架4后，可通过液压马达调整已经出来的前支腿支撑臂1和前支腿标准臂2的角度，液压马达通过液压系统的控制，通过角度编码器等的精确测量，可以实现支腿的精确定位了；直到全部前支腿支撑臂1和前支腿标准臂2伸出前支腿框架4后(前支腿连接臂3可部分伸出前支腿框架)，调整前支腿支撑臂1和前支腿标准臂2处于合适的支撑位置。

支腿的收回过程是展开的逆过程。由于各节支腿臂之间都有转动的自由度，此种支腿非常灵活。

参考图4，图4为本实用新型提供的支腿的第二种具体实施的结构示意图。

如图4所示，本实施例提供的支腿与第一实施例提供的支腿的区别在于，本实施例中提供的支腿中的两个后支腿与两个前支腿的结构相同，具体包括后支腿框架6、后支腿支撑臂7、后支腿标准臂8和后支腿连接臂9。后支腿支撑臂7与后支腿标准臂8通过铰链连接，后支腿标准臂8与后支腿连接臂9通过铰链连接，后支腿连接臂9与后支腿框架6通过伸缩油缸连接，伸缩油缸能够驱动后支腿连接臂9在后支腿框架6内伸缩移动，后支腿连接臂9带动后支腿标准臂和后支腿支撑臂在后支腿框架内伸缩移动。两个后支腿框架6与混凝土泵车的回转底座连接，两个前支腿框架平行布置在混凝土泵车的底盘两侧，且两个支腿框架4位于同一平面内。

在本实施例中，后支腿具有两节后支腿标准臂8，可根据泵车臂架系统的长度选择后支腿标准臂8的节数，如混凝土泵车臂架系统较短，则可不使用后支腿标准臂8。后支腿框架6为矩形箱体结构，其一端开口朝向混凝土泵车底盘的外侧。

参考图5，图5为图4中的支腿在展开状态下的结构示意图。

如图5所示，伸缩油缸的活塞杆或缸筒固定在后支腿连接臂9上，伸缩油缸的另一端固定在混凝土泵车的回转底座上。伸缩油缸动作时，推动后支腿连接臂9沿着后支腿框架6向其出口方向运动，从而推动与后支腿连接臂9连接的后支腿标准臂8和后支腿支撑臂7一起向后支腿框架6的出口方向移动。当然也可以采用其他驱动方式驱动后支腿连接臂9。

后支腿框架6的出口在混凝土泵车的两侧，每一节支腿臂出来时要有一个小的转向。但当后支腿支撑臂7和后支腿标准臂8的连接轴伸出后支腿框架6后，可通过液压马达调整已经出来的后支腿支撑臂7和后支腿标准臂8的角度，液压马达通过液压系统的控制，通过角度编码器等的精确测量，可以实现支腿的精确定位了；直到全部后支腿支撑臂7和后支腿标准臂8伸出后支腿框架6后(后支腿连接臂9可部分伸出后支腿框架)，调整后支腿支撑臂7和后支腿标准臂8处于合适的支撑位置。

以上实施例提供的支腿，可以应用在各种移动工程机械上。以下实施例提供一种使用该支腿的工程机械，在本实施例中，工程机械具体以具有臂架系统的混凝土泵车为例。

参考图6，图6为本实用新型提供的混凝土泵车的一种具体实施方式的结构示意图。

如图6所示，该混凝土泵车具有驾驶室、前桥、后桥以及底盘10等车辆的基本部件。其底盘10上部安装有回转底座11以及与该回转底座11连接的臂架系统13，该臂架系统13上安装有布料杆。该臂架系统13可能包括多个杆段，在所述回转底座11的带动下，该臂架系统13能够作360度回转；在液压系统的控制下，臂架系统13各个杆段可以伸展，从而带动布料杆实现一定范围内不同高度和位置的布料。该混凝土泵车还具有本实用新型上述实施例提供的支腿12。

由本实用新型上述实施例可知，由于该混凝土泵车安装有本实用新型上述实施例提供的支腿12，因而，该混凝土泵车的支腿12中的两个前支腿框架平行布置在混凝土泵车底盘的两侧，可充分利用混凝土泵车底盘的空间。由于两个前支腿框架布置在同一平面内，因而可有效利用混凝土泵车垂直方向的空间，可有效增加支腿承受应力的能力。另外，还可以解决混凝土泵车的大跨距需求问题，并适合大排量混凝土泵车加长主油缸和输送缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于工程机械的支腿，包括两个前支腿和两个后支腿，所述前支腿包括前支腿框架、前支腿支撑臂和前支腿连接臂，所述前支腿支撑臂与所述前支腿连接臂铰接连接，所述前支腿连接臂能够在所述前支腿框架内伸缩移动，其特征在于，所述两个前支腿的前支腿框架平行布置于所述工程机械的两侧，所述两个前支腿的前支腿框架位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述后支腿包括后支腿框架、后支腿支撑臂和后支腿连接臂；所述后支腿支撑臂与所后支腿述连接臂铰链连接，所述后支腿连接臂能在所述后支腿框架内伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述两个后支腿的后支腿框架平行布置于所述工程机械的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的支腿，其特征在于，所述两个后支腿的后支腿框架位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述后支腿为摆动式支腿，所述后支腿的一端与所述工程机械本体活动连接。

6.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述前支腿还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述前支腿连接臂连接，所述伸缩油缸的另一端与所述工程机械本体固定连接。

7.一种工程机械，其特征在于，该工程机械具有权利要求1-6任一项所述的支腿。

Images