CN201253465Y - 一种发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动发球训练器械领域，所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种发球不可预计、变法多样，发球速度快，实现不同旋转变化的发球机。结构包括发球基座、球道和发球机头，发球机头通过球道与发球基座连接，其特点是发球机设有至少两个发球机头，球道包括多个连接各个发球机头的支球道，支球道通过分球机构连接。采用多个发球机头并通过分球机构将球输送到不同的发球机头发射，各个发球机头独立运作，通过程序随机选择不同的发球机头发射，这样训练者就无法从判断一个机头的转动方向来预计发球的方向和位置。

Description

一种发球机

技术领域

本实用新型涉及自动发球训练器械领域，特别是一种可以发送乒乓球或网球等球体的发球机。

背景技术

现有的发球机均采用单一的发球机头，即出球方向控制装置。这种常用的发球机存在以下不足：一方面其发球是通过转动机头之后再将球发射出来，发球的角度和位置具有可预知性。特别是对于与训练者距离比较近的乒乓球发球机，训练者可以很清楚的看到发球机头的转动，从而预计球是从那个角度发射的。如果长期采用发球机进行训练，不仅达不到实战训练的效果，还会让训练者养成不良的习惯，甚至给以后的职业生涯留下隐患。另一方面现有机头无法自动变换球的上、下旋转方向，需要手动设置其发出上旋球或下旋球。操作上十分不方便，使用上大大限制了发球的变化，降低了训练的难度。既使是现有的多机头的结构，也只是在集球盆中设置多向进球口，随机进球，无法实现控制发球。

实用新型内容

本专利所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种发球不可预计、变法多样，发球速度快，实现不同旋转变化的发球机。

本实用新型改良了发球机的结构，包括发球基座、球道和发球机头，发球机头通过球道与发球基座连接，其特点是发球机设有至少两个发球机头，球道包括多个连接各个发球机头的支球道，支球道通过分球机构连接。采用多个发球机头并通过分球机构将球输送到不同的发球机头发射，各个发球机头独立运作，通过程序随机选择不同的发球机头发射，这样训练者就无法从判断一个机头的转动方向来预计发球的方向和位置。本结构更为突出的优点是多个发球机头能够设置成发出不同旋转方向或者旋转强度不同的球，通过软件的设置，在多个发球机头之间能够交替发球，进行自由切换，实现发球旋转和落点多样化的要求，满足训练的难度。所述的分球机构能够实现发球的准确控制，保证球道的顺序供球，不会导致发球机头缺球或球道阻塞。

为了避免发球机头之间在转动过程中的干扰，发球机头之间要保持一定的距离，并且通过软件设置相邻的发球机头之间要转动错开，使用过程中不会碰撞。最佳的方式是发球机仅设有左、右两个发球机头，即可以满足训练的要求又简化了软件的设置。这种结构的球道呈Y字形，上部两条分别连接左、右发球机头的左、右支球道通过分球机构连接于主球道后与发球基座连接，或者是两条连接发球机头的支球道通过分球机构直接与发球基座连接。在使用的过程中可以设置一个发球机头发出上旋球，另一个发球机头发出下旋球，通过两个发球机头的灵活多样的切换，能够实现发球机发球的多样化，达到训练难度。

为了防止球在球道内选择通道的时候卡住，本设计一般只有一个支球道是与发球基座是联通的，因此所述分球机构为可控支球道择一选通的单通道分球机构。

发球机的球道较长，使用过程中球道装满了球，为了防止上面的球在重力的作用下卡住下面向上的球体，特别是在分流的位置上。因此本专利在分球机构内部设有阻挡球回流的单向送球机构，这样球穿过送球机构之后就无法回退，防止分球机构在选通时卡球。

适用于Y字形球道的分球机构包括安装在主球道与左、右支球道之间，控制左、右支球道选通的分球盘和驱动分球盘的电机。分球盘由一转盘和在转盘边缘上对称设置的两块阻块构成，阻块在随转盘转动的过程中能够阻止球从左支球道或右支球道通过。

两块阻块相对的内侧面和相向的外侧面为圆弧面，阻块相对的上部分呈楔形，端部圆滑过渡。这样当分球盘转的时候，就不会卡住球道中的球，有利于球的顺利输送。

为了简化结构，提高可靠性，左、右支球道外侧面设有允许阻块旋转时通过的开口。在使用的过程中，阻块旋转时可以自由在开口中穿过，当其中一块其转入开口时，实现相应支球道封闭，另一块则转出另一侧开口，实现另一条支球道的畅通。为了防止卡球，阻块的长度不大于其所在旋转轨迹在左或右支球道与主球道之间的弧长，即选通一条支球道的时候，阻块旋至少要转出支球道，不会阻碍球在支球道中顺畅通过。

本实用新型相对于现有的发球机，增加发射机头，能够实现不同旋转发球和随机选择机头发球，具有更佳的训练效果，可以防止训练者养成不良习惯。多种结构优化设置保证机器运作的稳定性，使得结构改良得以实施。相对于现有技术具有实质性特点和进步。

附图说明

图1为本实用新型双发球机头的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大剖面图；

图3为分球机构的侧面剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示的一种乒乓球发球机，同时具有左、右发球机头11、12，通过Y字形的球道连接到发球基座4上。所述Y字形的球道包括上部两条分别连接左、右发球机头11、12的左、右支球道21、22，和连接发球基座4的主球道23，左、右支球道21、22和主球道23之间通过一个分球机构3连接。在使用的过程中，乒乓球5是通过发球基座4推入Y字形球道的主球道23，经过分球机构3择一的进入左、右支球道21、22中，然后输送至左、右发球机头11、12进行发射。可以设置左、右发球机头11、12一个发射上旋球，一个发射下旋球，通过控制分球机构3的选通不同的支球道，控制乒乓球5从不同的发球机头射出，从而达到发球变化多样的目的。为了避免左、右发球机头11、12在转动的过程中相互碰撞，可以通过软件控制其在转动过程中不相互干扰，在结构上可以设置两个发球机头之间保留一定距离。

分球机构3具体的分球过程可以结合图2和图3进行理解。图2展示图1中A部分的详细内部结构，图3为分球机构3的侧面详细内部结构。结合两图可以了解到，分球机构3包括安装在主球道23与左、右支球道21、22之间，控制左、右支球道21、22选通的分球盘31和驱动分球盘31的步进电机33，分球盘31安装在步进电机33的输出轴上。分球盘31由一转盘和在转盘边缘上对称设置的两块阻块32构成。所述步进电机33采用单片机控制，当左发球机头11发球时，控制装置驱动步进电机334带动分球盘31转动设定的角度，在转盘上两块阻块32的作用下打开左支球道21，同时封闭右支球道22，阻挡乒乓球回流。把发球基座4推进的乒乓球5导入左支球道21，从左发球机头11发射。同理，当右发球机头12发球时，分球盘31在步进电机33的驱动下转动设定的角度，打开右支球道22封闭左支球道21，如图2所示，从而达到左右支球道的分球，最终达到程序控制左右发球机头发球的目的。这种采用分球机构选通的机构相对于现有自由或随机选择通道的机构，具有更高的稳定性，保证球道的通畅，防止机头缺球。

为了防止分球盘31在转动的过程中卡球，两块阻块32相对的内侧面和相向的外侧面为圆弧面，阻块32相对的上部分呈楔形，端部圆滑过渡。当分球盘31在转动的时候，阻块32上部分端部圆滑过渡的楔形结构能够嵌入两个乒乓球5之间，通过内外侧的圆弧面将两个乒乓球平滑过渡的分开，不会卡球。

再结合图3，在左、右支球道21、22的外侧分别设有开口211和221，容许阻块32在选装的过程中通过。阻块32的长度不大于其所在旋转轨迹在左、右支球道21、22与主球道23之间的弧长。如图中所示，选通右支球道22的时候，阻块32旋要全部转出右支球道22，不会阻碍乒乓球5在右支球道22中顺畅通过。

通过软件的设计，能够控制左右支球道按程序设置选通，切换左右不同的发球机头发球。通过设置机头发球的不同旋转方向、强度和落点，能够实现发球机发球的变化多样化，更具有训练效果。

本实用新型的保护范围不局限于上述实施例，其结构也不局限于乒乓球发球机，同样也可以适用于网球或其他球类，除了所述的两个发球机头的结构，还可以是具有更多机头的结构。

Claims (10)

1.一种发球机，包括发球基座、球道和发球机头，发球机头通过球道与发球基座连接，其特征是发球机设有至少两个发球机头，球道包括多个连接各个发球机头的支球道，支球道通过分球机构连接。

2.根据权利要求1所述的发球机，其特征是发球机设有左、右两个发球机头，球道呈Y字形，上部两条分别连接左、右发球机头的左、右支球道通过分球机构连接于主球道后与发球基座连接。

3.根据权利要求1所述的发球机，其特征是发球机设有左、右两个发球机头，两条连接发球机头的支球道通过分球机构直接与发球基座连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的发球机，其特征是所述分球机构为可控支球道择一选通的单通道分球机构。

5.根据权利要求4所述的发球机，其特征是分球机构内部设有阻挡球回流的单向送球机构。

6.根据权利要求2所述的发球机，其特征是所述分球机构包括安装在主球道与左、右支球道之间，控制左、右支球道选通的分球盘和驱动分球盘的电机。

7.根据权利要求6所述的发球机，其特征是所述分球盘由一转盘和在转盘边缘上对称设置的两块阻块构成。

8.根据权利要求7所述的发球机，其特征是两块阻块相对的内侧面和相向的外侧面为圆弧面，阻块相对的上部分呈楔形，端部圆滑过渡。

9.根据权利要求6或7或8所述的发球机，其特征是左、右支球道外侧面设有允许阻块旋转时通过的开口。

10.根据权利要求9所述的发球机，其特征是所述阻块的长度不大于其所在旋转轨迹在左或右支球道与主球道之间的弧长。

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