CN201233521Y - 一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是遥控接收器、启闭开关、限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与直流无刷电动机控制电路相连接，该电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。单片机在同时检测到遥控接收器、启动开关的信号时控制直流电机控制电路工作，即控制信号具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯运行的安全。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，打开观光缆车自救用软梯，被困游客可通过自救软梯获得自救。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置。
背景技术
众所周知，观光缆车不具有供被困游客自救用软梯的控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。观光缆车自救用软梯遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个轻触按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
本实用新型的特征还在于通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的运行安全。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过同时按观光缆车自救用软梯遥控发射器开启键和观光缆车自救用软梯启动开关，单片机控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路工作，打开观光缆车自救用软梯，被困游客可通过自救软梯获得自救。自救结束后，通过按观光缆车自救用软梯遥控发射器观光缆车自救用软梯关闭开关，收回观光缆车自救用软梯。
附图说明
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。
附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图1。单片机采用PIC16C54八位单片机。
本实用新型包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
本实用新型通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时才控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的安全。
遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控接收器与遥控发射器电路，但必须确保遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个按键正常工作。
观光缆车自救用软梯控制装置控制直流无刷电机带动软梯上下动作，直流无刷电机的转速由单片机端口通过PWM即脉冲宽度调制控制技术进行控制。观光缆车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。
Claims (4)
1、一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接，通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的运行安全。
2、根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
3、根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个轻触按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。
4、根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
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2008
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