CN201282557Y - 一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置 - Google Patents

Abstract

一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是门梯共用的遥控接收器与单片机输入端相连接，单片机输入输出端分别与应急自动门直流电机电源极性控制电路和软梯直流无刷电机控制电路相连接，直流电机电源极性控制电路中继电器的公共端与直流电机电枢相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变转向。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时使被困游客可通过应急门梯获得自救。共用的遥控发射器具有自锁功能，以确保软梯先于应急自动门打开，后于应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。

Description

一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，通过单片机软件在遥控发射器启动观光缆车自救用软梯前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在检测到遥控发射器启动观光缆车自救用软梯信号时延时释放观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在遥控发射器关闭观光缆车应急自动门前，锁住观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，在检测到遥控发射器关闭观光缆车应急自动门信号时延时释放观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控自锁功能，以确保观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。观光缆车应急自动门和自救用软梯遥控发射器包括应急自动门启动和关闭开关、自救用软梯启动和关闭开关、电源开、电源关等六个轻触按键，其一端与编码电路相连接，其公共端接地。观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过按遥控发射器观光缆车应急自动门和自救用软梯启动开关，单片机控制应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作，打开应急自动门和自救软梯，被困游客可通过应急自动门及观光缆车提供的自救软梯获得自救。自救结束后，通过按遥控发射器观光缆车应急自动门和自救用软梯关闭开关，关闭应急自动门和收回自救用软梯。本实用新型的具有的遥控自锁功能，以确保观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。本实用新型包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，通过单片机软件在遥控发射器启动观光缆车自救用软梯前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在检测到遥控发射器启动观光缆车自救用软梯信号时延时释放观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在遥控发射器关闭观光缆车应急自动门前，锁住观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，在检测到遥控发射器关闭观光缆车应急自动门信号时延时释放观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控自锁功能，以确保观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的安全。观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。观光缆车应急自动门和自救用软梯遥控发射器包括应急自动门启动和关闭开关、自救用软梯启动和关闭开关、电源开、电源关等六个轻触按键，其一端与编码电路相连接，其公共端接地。观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

本实用新型遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控接收器与遥控发射器电路，但必须确保遥控发射器设置应急自动门启动和关闭开关、自救用软梯启动和关闭开关、电源开、电源关等六个轻触按键正常工作。应急自动门直流电机控制电路需外加机械减速箱工作，直流无刷电机控制电路则需通过外加机械减速箱或直流无刷电机调速控制电路工作。观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关保护自动门和软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。

Claims (5)

1、一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是具有观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路，单片机输入端与观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接。

2、根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。

3、根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

4、根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯遥控发射器包括应急自动门启动和关闭开关、自救用软梯启动和关闭开关、电源开、电源关等六个轻触按键，其一端与编码电路相连接，其公共端接地。

5、根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的观光缆车应急门梯遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

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