CN201230268Y - 一种焊线机音圈马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊线机音圈马达,包括定子和可动子,所述定子由定子壳体及定子壳体内的永磁铁组成,可动子由绕组线形成的线圈及包覆线圈的可动子壳体组成,可动子可以在定子壳体的中间臂上来回做往复直线运动。本实用新型所述焊线机音圈马达,是一种新型直驱电机,它体积小,响应速度快,本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可达30G左右,G代表重力加速度,最高可达80G,故可以做高速振荡往复运动。本实用新型所述焊线机音圈马达,结构、工艺简单,且控制简便可靠,无需换向装置,可以长期连续工作,其作为动力源应用于焊线机上,不但节约了成本,更提高了焊线机的工作效率和焊接速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊线机的动力装置,尤其涉及一种焊线机用音圈马达。
背景技术
焊线机工作平台上固定有一个动力源,现有焊线机工作平台上固定的动力源多为步进马达或者伺服马达。步进马达多用于一些有定位要求的场合,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。伺服马达应用领域较广,其包括一个小型直流马达,一组变速齿轮组,一个反馈可调电位器,及一块电子控制板;其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生扭力的输出。步进马达和伺服马达的动作速度一般在12G左右,G表示重力加速度,难于满足焊线机动作时的高响应、高速度、高精度、和低噪音、低振动等要求。音圈马达实际是通过电感线圈产生不同方向和强度的磁场,利用引力或斥力来推动运动装置的快速运动,适用于短行程的闭环伺服应用,另外它的体积小,故特别适合用在一些狭小的空间。另外它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可以做高速振荡往复运动。可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制。由于其结构、工艺简单,加上控制简单可靠、无需换向装置、可以长期续工作等特点,更可以提高工作效率和降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高响应、高速度、高精度的可用于焊线机的音圈马达。
为实现上述目的,本实用新型采用如下结构:
一种焊线机音圈马达,包括定子和可动子,所述定子由定子壳体及定子壳体内的永磁铁组成,可动子由绕组线形成的线圈及包覆线圈的可动子壳体组成,定子与可动子通过铜皮连接,铜皮是包着两个定子壳体的中间臂的,可动子在中间臂上滑动。
所述定子壳体为两个,定子壳体为E字型,两个定子壳体通过连接块固定在一起。
所述定子壳体具有上臂、下臂和中间臂;所述两个定子壳体的中间臂通过铜皮包连在一起。
所述每个定子壳体具有两块永磁铁,一块永磁铁位于定子壳体的上臂和中间臂之间,另一块永磁铁位于定子壳体的中间臂和下臂之间。
所述可动子壳体上设有电源插孔。
所述可动子壳体上设有安装孔。
所述线圈共8层,每层匝数为61、总匝数488、绕组线线径0.65毫米、总线长117米。
本实用新型所述焊线机音圈马达,是一种新型直驱电机,音圈马达适用于短行程的闭环伺服应用,它体积小,特别适合用在一些狭小的空间。另外它响应速度快,本身重量小,因而可以达到很高的加速度,其运动方式是在一条直线上来回往复运动,动力大、速度快,可达30G左右,G代表重力加速度,最高可达80G,故可以做高速振荡往复运动,可达几十赫兹,其作为动力源用于焊线机上,可提高焊线机的工作效率和焊接速度。
本实用新型所述焊线机音圈马达,结构、工艺简单,且控制简便可靠,无需换向装置,可以长期连续工作,其作为动力源应用于焊线机上,不但节约了成本,更提高了焊线机的工作效率和焊接速度。
附图说明
图1是本实用新型焊线机音圈马达立体分解图。
主要组件符号说明
1、定子壳体 11、上臂 12、中间臂 13、下臂
14、永磁铁 2、可动子 21、电源插孔 22、安装孔
3、铜皮 4、连接块
具体实施方式
请参阅图1,一种焊线机音圈马达,包括定子和可动子2,所述定子由两个定子壳体1及定子壳体内的永磁铁14组成,所述定子壳体为两个,定子壳体为E字型,每个定子壳体1均具有上臂11、下臂13和中间臂12,每个定子壳体具有两块永磁铁,一块永磁铁位于定子壳体的上臂和中间臂之间,另一块永磁铁位于定子壳体的中间臂和下臂之间,两个定子壳体上、下端分别通过一个连接块4固定在一起。
可动子2由绕组线形成的线圈及包覆线圈的可动子壳体组成,且中空,共8层线圈,每层匝数为61(40/0.65=61.53)、总匝数488、绕组线线径0.65毫米、总线长117米(计算方法:〔90*8+26*8+0.65*2*(1+2+3+4+5+6+7))*2*61=117656.8毫米/1000=117.65米),可动子长90毫米,宽40毫米,高26毫米。所述可动子套设在包着铜皮3的中间臂上,可动子壳体上设有电源插孔21,可以与外界交流电连接;所述可动子壳体上设有安装孔22,该安装孔可用于连接焊线机工作台面上的导轨。
工作方法:首先将音圈马达固定于焊线机工作台上,外界交流电通过可动子壳体上的电源插孔接通绕组线,接通交流电流后,利用通电线圈在恒定磁场中受电磁力作用,进而推动可动子来回往复运动,其力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比,且响应速度快,可达到毫秒级。可动子来回往复运动时,不与铜皮接触,无摩擦。
Claims (7)
1、一种焊线机音圈马达,包括定子和可动子,其特征在于:所述定子由定子壳体及定子壳体内的永磁铁组成,可动子由绕组线形成的线圈及包覆线圈的可动子壳体组成,定子与可动子通过铜皮连接。
2、根据权利要求1所述的一种焊线机音圈马达,其特征在于:所述定子壳体为两个,定子壳体为E字型,两个定子壳体通过连接块固定在一起。
3、根据权利要求2所述的一种焊线机音圈马达,其特征在于:所述定子壳体具有上臂、下臂和中间臂;所述两个定子壳体的中间臂通过铜皮包连在一起。
4、根据权利要求3所述的一种焊线机音圈马达,其特征在于:所述每个定子壳体具有两块永磁铁,一块永磁铁位于定子壳体的上臂和中间臂之间,另一块永磁铁位于定子壳体的中间臂和下臂之间。
5、根据权利要求1所述的一种焊线机音圈马达,其特征在于:所述可动子壳体上设有电源插孔。
6、根据权利要求1所述的一种焊线机音圈马达,其特征在于:所述可动子壳体上设有安装孔。
7、根据权利要求1所述的一种焊线机音圈马达,其特征在于:所述线圈共8层,每层匝数为61、总匝数488、绕组线线径0.65毫米、总线长117米。
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CNU2008200941043U CN201230268Y (zh) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 一种焊线机音圈马达 |
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CNU2008200941043U Expired - Fee Related CN201230268Y (zh) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | 一种焊线机音圈马达 |
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CN (1) | CN201230268Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110880850B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-01-01 | 华中科技大学 | 一种定子永磁型动铁芯式无弹簧直线振荡电机 |
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2008
- 2008-05-20 CN CNU2008200941043U patent/CN201230268Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN110880850B (zh) * | 2019-11-11 | 2021-01-01 | 华中科技大学 | 一种定子永磁型动铁芯式无弹簧直线振荡电机 |
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GR01 | Patent grant | ||
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