CN201224041Y - 机加工设备用刀库结构 - Google Patents
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Abstract
机加工设备用刀库结构,包括底板(15),其特征在于:在底板(15)上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠(3),与丝杠(3)平行排列有若干个刀座(12),刀座(12)铅垂方向插装在底板(15)上方的支板(13)上,与丝杠(3)相配的丝母与取刀机构底座(19)固定连接,取刀机构底座(19)与底板(15)之间滑道连接并与转动体(5)之间轴连接,转动体(5)上设有滚轮(11)与底板(15)上的滚轮槽(18)相配,在转动体(5)上设有油缸(8),与油缸(8)相配的活塞杆(9)接与转动体(5)之间滑道连接的纵向滑块(6),纵向滑块(6)接与刀座(12)相配的取刀叉(10)。具有结构简单、体积小、易维修等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种刀库结构,特别是一种机加工设备用刀库结构,主要用在加工中心上。
背景技术
目前加工中心上所使用的刀库有链式刀库,其结构是有四个支撑在底板上的链轮轴,与链轮轴相配有链轮,与链轮相配的链条上排列安装有与刀具相配的刀座。工作过程中,由驱动机构驱动链轮轴转动,由链条带动刀座、刀具进行链式循环动作,当刀具循环运动到换刀位置时,采用机械手换刀方式进行换刀。这种刀库的缺点是体积大,结构复杂,换刀时全部刀具参与链式循环,机构动作幅度大,且对刀具的重量和长度都有限制,维护较为复杂。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整体结构紧凑、简单、占用空间小、换刀时其他刀具不发生运动、易维修的机加工设备用刀库结构,克服现有技术的不足。
本实用新型的机加工设备用刀库结构,包括底板15,其特征在于:在底板15上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠3,与丝杠3平行排列有若干个刀座12,刀座12铅垂方向插装在底板15上方的支板13上,与丝杠3相配的丝母与取刀机构底座19固定连接,取刀机构底座19与底板15之间滑道连接并与转动体5之间轴连接,转动体5上设有滚轮11与底板15上的滚轮槽18相配,在转动体5上设有油缸8,与油缸8相配的活塞杆9接与转动体5之间滑道连接的纵向滑块6,纵向滑块6接与刀座12相配的取刀叉10。
本实用新型的机加工设备用刀库结构,其中所述的底板15上固定连接有支座16,所述的丝杠3与支座16之间轴承连接,丝杠3的一端接在支座16内的联轴器,所述联轴器接电机1。
本实用新型的机加工设备用刀库结构,其中所述的底板15上设有横向滑道17,所述的取刀机构底座19上设有与横向滑道17相配的滑块20。
本实用新型的机加工设备用刀库结构,其中所述的底板15上固定有基板14,所述的横向滑道17、支板13、滚轮槽18均设在基板14上。
本实用新型的机加工设备用刀库结构,其中所述的位于支板13上的刀座12为至少两排,且上下排列,其间距大于刀座12上下方向的尺寸。
本实用新型的机加工设备用刀库结构,由于在底板15上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠3,与丝杠3平行排列有若干个刀座12,刀座12铅垂方向插装在底板15上方的支板13上,与丝杠3相配的丝母与取刀机构底座19固定连接,取刀机构底座19与底板15之间滑道连接并与转动体5之间轴连接,转动体5上设有滚轮11与底板15上的滚轮槽18相配,在转动体5上设有油缸8,与油缸8相配的活塞杆9接与转动体5之间滑道连接的纵向滑块6,纵向滑块6接与刀座12相配的取刀叉10,工作时由电机1带动丝杠3转动,驱动取刀机构底座19及其上方的取刀机构移动完成换刀的动作,采用了“点对点”的方式进行取刀。换刀时其他刀具不发生运动,克服了链式刀库全部刀具循环动作的缺点,整体结构简单,占用空间小,换刀迅速、可靠,提高了设备的工作效率;刀具在刀库中的布置可采用双边多层布置,增加了刀具数量,加大了刀库容量,本装置可布置在机床整机的顶部,节省机床横向空间,避免产生干涉。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的俯视示意图。
具体实施方式
如图所示:15为底板,在底板车5上螺栓固定连接有支座16,用轴承将丝杠3支撑在支座16上,在支座16的内侧丝杠3的左端头上安装有联轴器,联轴器的另一侧与电机1的输出轴相接,电机1螺栓固定连接在支座16上。
在底板15的上方螺栓连接有基板14,基板14上螺栓固定连接有支板13,在支板13上加工有凹槽,在凹槽内插装有与刀具21相配的刀座12,其插装结构是在刀座12的两侧加工有插槽,插槽宽度与支板13的厚度相吻合,使刀座12刚好插在支板13上的凹槽内,刀座12成排安装在支板13上,每排的数量可根据机床的规格大小而定。刀座12的排列与丝杠3相平行。
在基板14上设有两条平行设置的横向滑道17,在取刀机座19的下方固定有横向滑块20,横向滑块20与横向滑道17相配合。与丝杠3相配的丝母固定在取刀机构底座19的下方,当电机1带动丝杠3转动时,通过丝母可带动取刀机构底座19滑动。
在取刀机构底座19上固定连接有转轴4,转轴4与转动体5之间轴承连接。在转动体5上还轴承连接有滚轮11,在基板14上加工有滚轮槽18,滚轮11与滚轮槽18相配合,滚轮槽18的右部呈曲线状,其他部分与丝杠3相平行,当取刀机构底座19沿横向滑道17移动时,通过滚轮11的导向,可使转动体5沿转轴4转动90°角。
在转动体5的上方固定有油缸8,与油缸8相配的活塞杆9接有纵向滑块6,在转动体5上设有纵向滑道7与纵向滑块6相配合,当活塞杆9上下移动时,可带动滑块6相对于滑道7上下移动。在滑块6上固定连接有取刀叉10,取刀叉10刚好与刀座12的上下方向尺寸相吻合。
安装在支板13上的刀座12可为上下设置的多排,以增加刀库的容量,每相邻排之间的间隙应大于刀座12上下方向的尺寸。
电机1及油缸8均通过数控装置进行控制。
工作过程如下:电机1带动丝杠3转动,同时驱动了取刀机构底座19及其上方的转动体5移动,在右端时,由于滚轮11沿曲线状的滚轮槽18滚动,可使转动体5发生转动,当进入直线滚轮槽后,刚好转动90°角,再直线移动到适当位置,由油缸8带动纵向滑块6及刀座和刀具下移,将自主轴上取下的刀座及刀具放入支板13上,再水平移动至准备自刀库上取下的刀座及刀具处,油缸8带动纵向滑块6上移,通过取刀叉10取下刀座及刀具,并移动到原位进行换刀,加工完毕后再重服上述动作。如果支板13上的刀座12为上下两排,油缸8带动的活塞杆9可在纵向上有四个停止位置,即每排刀座应有两个停止位置,以保证换刀动作的完成。
Claims (5)
1、一种机加工设备用刀库结构,包括底板(15),其特征在于:在底板(15)上轴承支撑有与动力装置相接的丝杠(3),与丝杠(3)平行排列有若干个刀座(12),刀座(12)铅垂方向插装在底板(15)上方的支板(13)上,与丝杠(3)相配的丝母与取刀机构底座(19)固定连接,取刀机构底座(19)与底板(15)之间滑道连接并与转动体(5)之间轴连接,转动体(5)上设有滚轮(11)与底板(15)上的滚轮槽(18)相配,在转动体(5)上设有油缸(8),与油缸(8)相配的活塞杆(9)接与转动体(5)之间滑道连接的纵向滑块(6),纵向滑块(6)接与刀座(12)相配的取刀叉(10)。
2、根据权利要求1所述的机加工设备用刀库结构,其特征在于:所述的底板(15)上固定连接有支座(16),所述的丝杠(3)与支座(16)之间轴承连接,丝杠(3)的一端接在支座(16)内的联轴器,所述联轴器接电机(1)。
3、根据权利要求2所述的机加工设备用刀库结构,其特征在于:所述的底板(15)上设有横向滑道(17),所述的取刀机构底座(19)上设有与横向滑道(17)相配的滑块(20)。
4、根据权利要求3所述的机加工设备用刀库结构,其特征在于:所述的底板(15)上固定有基板(14),所述的横向滑道(17)、支板(13)、滚轮槽(18)均设在基板(14)上。
5、根据权利要求4所述的机加工设备用刀库结构,其特征在于:所述的位于支板(13)上的刀座(12)为至少两排,且上下排列,其间距大于刀座(12)上下方向的尺寸。
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