CN201220115Y - 一种玩具/模型无舵面喷水推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，包括玩具/模型本体，其特征在于，还包括有四个结构均相同的固定安装筒，以及分别固定在所述四个安装筒内部的第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置及第四推进装置，所述的四个固定安装筒分别固定在玩具/模型本体的尾部，且呈矩形或梯形分布。本实用新型不仅使水用玩具/模型结构、制作简单，安装和维护非常方便，能实现水用玩具/模型前进、倒退及各种转向功能，而且操控灵活。同时，还具有电磁干扰小，能有效避免机械缠绕等功能。本实用新型具有突出明显的优越性、实用性，可广泛应用于各种水用玩具/模型安装和生产使用。

Description

一种玩具/模型无舵面喷水推进装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷水推进装置，具体是指一种玩具/模型无舵面喷水推进装置。

背景技术

目前，水上玩具或模型的推进装置均是由玩具或模型的内置或外置的电机来驱动水中外露的螺旋桨，并由螺旋桨的旋转产生推力来实现玩具或模型在水面上的前进和转向的功能，因此在电机与螺旋桨之间必需要配置专门的防封水装置；由于电机与螺旋桨的传动往往会不在同一轴线上，为了实现传动及转向功能，还需要专门配置万向节传动装置、减速舵机及联动装置，从而使得这些玩具或模型的推进装置的结构非常的复杂，使得整个推进装置的性能很不稳定。同时，目前的推进装置还存在转向控制不灵活，转向需要很大的空间来实现的缺陷。由于这些推进装置的螺旋桨在水中很容易受到杂质或其他丝状物质的缠绕，使得螺旋桨不能正常转动，以致会损毁内置或外置的电机。因此，目前的玩具或模型的推进装置既不能很好的满足广大玩具或模型爱好者的需求，又不能满足长时间商用运行的要求，不具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单，制作、安装及维护均非常方便，同时还能实现前进、倒退及各种转向功能的玩具/模型无舵面喷水推进装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，包括玩具/模型本体、四个结构均相同的固定安装筒，以及分别固定在所述四个安装筒内部的第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置及第四推进装置，所述的四个固定安装筒分别的固定在玩具/模型本体的尾部，且呈矩形或梯形分布。

所述的第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置及第四推进装置均由上外壳、下外壳、电机、喷吸水叶轮、LC共模抗干扰组件、螺钉、过线连接部件、吸水口、喷水口，以及可拆装过滤网组成；所述的下外壳固定在上外壳的底部；所述的电机设置在上外壳的内部，并通过螺钉固定在下外壳的顶部；所述的LC共模抗干扰组件固定在上外壳内部的电机的接线柱上；所述的喷吸水叶轮则通过电机的转轴固定在下外壳的内部；所述的吸水口固定在下外壳的底部，所述的喷水口则固定在下外壳的侧面；所述的可拆装过滤网固定在所述的吸水口的底部。

所述的过线连接部件由空心螺杆、两枚固定螺母、以及两块垫片构成，所述的空心螺杆的一端与设置在上外壳内部的固定螺母相连，所述的两块垫片及另一枚固定螺母则套在空心螺杆的另一端；所述的第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置及第四推进装置均通过该过线连接部件固定在所述的固定安装筒上。

所述的吸水口及喷水口均为带底座的空心柱体。

为了达到很好的防水效果，在电机与下外壳之间还设有一层防水密封圈垫，在电机的轴承台下凹处还设有一层防水密封环。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

(1)本实用新型由四个推进装置配合使用，使玩具/模型不仅能够在水上实现前进、倒退的功能，而且还能实现各种转向的功能；同时本实用新型的控制非常灵活，转向时所需的空间也很小。

(2)本实用新型不需要配置减速舵机、舵面、联动装置、螺旋桨传动及防封水等装置，因此本实用新型的结构及制作非常简单。

(3)本实用新型的喷水推进装置为一个整体结构，因此安装、维护及维修非常方便，成本低。

(4)由于本实用新型的喷水叶轮是设置在下外壳的内部，且在吸水口处还设有可拆装过滤网，因此能够有效地避免喷水叶轮在水中的机械缠绕问题。

(5)本实用新型在喷水叶轮与电机之间还具有两层防水设计，因此能很好的满足防水的要求。

(6)本实用新型还专门设有抗干扰组件，因此能够很好消除电机运行时对控制系统所产生的电磁干扰。

附图说明

图1为本实用新型的俯视安装示意图；

图2为本实用新型的侧面安装示意图；

图3为本实用新型的推进装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、2所示，在玩具/模型本体1的尾部，分别设置有第一推进装置3、第二推进装置4、第三推进装置5及第四推进装置6，且所述的这四个推进装置均分别固定在四个固定安装筒2的内部。为了实现玩具或模型在水面上前进、后退及转向的功能，这四个固定安装筒2则分别固定在玩具/模型本体1的尾部平面的四个角上，从而间接地使四个推进装置固定在了玩具/模型本体尾部的四个角上。根据需要，这四个推进装置可以呈正方形分布，也可以呈长方形分布。每个推进装置都还引出有导线23，用于同控制电路相连接。

由于每个推进装置均设有一个吸水口18及一个喷水口19，所以当推进装置固定在玩具/模型本体1尾部时，第一推进装置3的喷水口朝右下方向，第二推进装置4的喷水口朝左上方向，第三推进装置5的喷水口朝左下方向，第四推进装置6的喷水口19朝右上方向。

当玩具/模型需要向正前方前进时，只需要同时启动第一推进装置3及第四推进装置6，则玩具/模型就可以在第一推进装置3及第四推进装置6的合力的推动下向正前方运动；当玩具/模型需要向正后方后退时，只需要同时启动第二推进装置4及第三推进装置5，则玩具/模型就可以在第二推进装置4及第三推进装置5的合力的推动下向正后方后推。同理，当玩具/模型需要向前左转向时，只需要启动第一推进装置3即可；当玩具/模型需要向前右转向时，只需要启动第四推进装置6即可；当玩具/模型需要向后左退转向时，只需要启动第二推进装置4即可；当玩具/模型需要向后右退转向时，只需要启动第三推进装置5即可。

如图3所示，本实用新型的推进装置均包括有上外壳7与下外壳8，且该上外壳7与下外壳8均为一端封闭、一端敞口的空心圆柱体。为了下面描述方便，分别将上外壳7及下外壳8的封闭端称为上外壳7的顶部及下外壳8的顶部。电机9是本实用新型的驱动装置，它设置在上外壳7的内部，且该电机9的一端还通过螺钉12固定在下外壳8的顶部。由于上外壳7与下外壳8是通过胶水粘贴固定在一起，因此，整个电机9也就通过下外壳8固定在上外壳7的内部。同时，电机9的转轴13还通过下外壳8顶部的孔伸于下外壳8的内部。在下外壳8的内部还设有喷吸水叶轮10，该喷吸水叶轮10固定在下外壳8内部的电机转轴13上，从而通过该转轴固定在下外壳的内部。

在下外壳8的底部，即敞口端还设有一个吸水口18，该吸水口为一个带底座的空心柱体，且所述的底座的截面形状与下外壳8的截面形状相同。在下外壳8的侧面也设置有一个喷水口19，该喷水口19也是带有底座的空心柱体，且该底座的截面形状与下外壳8侧面所开的口的形状相同。由于该下外壳8的侧面与底部端面是垂直的，因此该吸水口18与喷水口19相互成90度的夹角。为了满足吸水口18及喷水口19的多样性要求，所述的空心柱体的横截面形状可以任意设置为圆形、椭圆形、正三角形、正六边形等等。

当电机9带动喷吸水叶轮10旋转时，水就会被吸进吸水口18，再从喷水口19喷出来，从而在水面上产生推力使整个玩具或模型前进。为了避免水下的杂质进入吸水口缠绕在喷吸水叶轮10上，因此在吸水口18的进水口处还设有可拆装过滤网20，该过滤网的形状与吸水口的横截面形状相同。

由于整个推进装置需要始终放置在水中，为了防止电机9与水接触后损坏电机的内部组件，不仅在下外壳8与电机9之间设置有一层防水密封圈垫21，而且还在电机9的轴承台下凹处，即电机9与防水密封圈垫21之间还设有一层防水密封环22。通过这两层防水设置，就能很好的避免电机9与水之间的接触，从而能有效的避免传统的推进装置的防水效果差的缺点。

由于电机运行时会产生电磁场，从而会干扰控制系统的正常工作，因此为了消除该电磁场干扰，上外壳7与电机9之间还固定有LC共模抗干扰组件11。

在上外壳7的顶部还设有与固定安装筒2固定相连的过线连接部件14。所述的连接部件14包括一个空心螺杆15、两枚固定螺母16、以及两块垫片17。其中，所述的空心螺杆15的一端通过上外壳7顶部的孔伸于上外壳的内部，其中一枚固定螺母16套在位于上外壳内部的空心螺杆上，以便保证该空心螺杆不会和上外壳7相脱离。空心螺杆15的另一端则穿过固定安装筒2顶部的孔，将整个推进装置放置在固定安装筒2的内部。所述的两块垫片17分别夹在固定安装筒的内、外两侧，在空心螺杆15的最外端则固定另一枚固定螺母16。图1所示的电源导线23则依次穿过该空心螺杆15及LC共模抗干扰组件11与电机9的电极相连，从而也能很好的避免电源线的接头与水接触。

如上所述，便可较好的实现本实用新型。

Claims (6)

1、一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，包括玩具/模型本体(1)，其特征在于，还包括有四个结构均相同的固定安装筒(2)，以及分别固定在所述四个安装筒内部的第一推进装置(3)、第二推进装置(4)、第三推进装置(5)及第四推进装置(6)，所述的四个固定安装筒(2)分别的固定在玩具/模型本体(1)的尾部，且呈矩形或梯形分布。

2、根据权利要求1所述的一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，其特征在于，所述的第一推进装置(3)、第二推进装置(4)、第三推进装置(5)及第四推进装置(6)均由上外壳(7)、下外壳(8)、电机(9)、喷吸水叶轮(10)、LC共模抗干扰组件(11)、螺钉(12)、过线连接部件(14)、吸水口(18)、喷水口(19)，以及可拆装过滤网(20)组成；所述的下外壳(8)固定在上外壳(7)的底部；所述的电机(9)设置在上外壳(7)的内部，并通过螺钉(12)固定在下外壳(8)的顶部；所述的LC共模抗干扰组件(11)固定在上外壳内部的电机(9)的接线柱上；所述的喷吸水叶轮(10)则通过电机的转轴(13)固定在下外壳(8)的内部；所述的吸水口(18)固定在下外壳(8)的底部，所述的喷水口(19)则固定在下外壳(8)的侧面；所述的可拆装过滤网(20)固定在所述的吸水口(18)的底部。

3、根据权利要求2所述的一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，其特征在于，所述的过线连接部件(14)由空心螺杆(15)、两枚固定螺母(16，16)、以及两块垫片(17，17)构成，所述的空心螺杆(15)的一端与设置在上外壳内部的固定螺母(16)相连，所述的两块垫片(17，17)及另一枚固定螺母(16)则套在空心螺杆的另一端；所述的第一推进装置(3)、第二推进装置(4)、第三推进装置(5)及第四推进装置(6)均通过该过线连接部件(14)固定在所述的固定安装筒(2)上。

4、根据权利要求2所述的一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，其特征在于，所述的吸水口(18)及喷水口(19)均为带底座的空心柱体。

5、根据权利要求2所述的一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，其特征在于，在电机(9)与下外壳(8)之间还设有一层防水密封圈垫(21)。

6、根据权利要求5所述的一种玩具/模型无舵面喷水推进装置，其特征在于，在电机(9)的轴承台下凹处还设有一层防水密封环(22)。

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