CN201190765Y - 行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机，该减速机包括行星轮、输入轴和输出轴，其特征是行星轮设有三个输入用的孔和一个输出用的孔，输出用的孔位于行星轮的中心，输入用的孔均布在输出用的孔的周围，输入用的孔内装有轴承，连接有凸轮的输入轴位于轴承内，连接有齿轮的输出轴位于输出用的孔内，输出用的孔内壁设有内齿，齿轮与内齿相啮合，任意两个输入用的轴的中心连线不与齿轮的基圆相割，行星轮二个为一组，二个行星轮套在输入轴和输出轴上，二个行星轮的相位相差180°。彻底消除“结构性振动”，受力状态稳定，各部位的间隙不再无规则变化，运动平衡可靠。加工和装配精度易于保证，降低工艺成本。可用于机械设备的减速。

Description

行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，尤其是三环行星减速机。

背景技术

公知的三环行星减速机结构简单，传递功率大，减速比大。但三环行星减速机的结构上有重大缺陷。

首先，如图1所示，因为外力F和负载力Q都是旋转的，所以一定会出现一个逆时针方向的力矩，转180°之后又有同样的现象出现。交替出现的不能够平衡的力矩致使传动中种种间隙的位置发生突变，不能平隐运转，因而产生“结构性振动”。

其次，行星轮(外环)三相布局必然产生力偶矩，而这个力偶矩又不能消除，也会带来由动不平衡产生的振动，传动质量必然是比较差的。

再次，它输入外力的方向不能控制，而且没有可靠的行星运动轨迹精确度的约束机构，行星运动轨迹的精确度得不到可靠保证，这也是产生振动的重要原因。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种振动小的行星减速机，它可以彻底消除“结构性振动”。

本实用新型的目的是这样实现的：该减速机包括行星轮、输入轴和输出轴，行星轮设有三个输入用的孔和一个输出用的孔，输出用的孔位于行星轮的中心，输入用的孔均布在输出用的孔的周围，输入用的孔内装有轴承，连接有凸轮的输入轴位于轴承内，连接有齿轮的输出轴位于输出用的孔内，输出用的孔内壁设有内齿，齿轮与内齿相啮合，任意两个输入用的轴的中心连线不与齿轮的基圆相割，行星轮二个为一组，二个行星轮套在输入轴和输出轴上，二个行星轮的相位相差180°。

所述的凸轮设有两个工作圆弧，输入轴中心与凸轮的工作圆弧圆心之间的偏心距大于输入轴中心与轴承孔中心之间的偏心距，构成不等偏心机构。

所述的行星轮还可为二组，共四片，中间二片合为一体。

本实用新型输入的外力方向稳定可靠，受力状况稳定平衡，行星轮运动轨迹精度有可靠的保证，彻底消除“结构性振动”，性能更加优越。受力状态稳定，各部位的间隙不再无规则变化，能够使传动质量大大改善，运动平衡可靠。两相两组布局能够消除因产生力偶矩带来的振动。而且不等偏心机构和两相布局还能够使加工和装配精度易于保证，降低工艺成本。

附图说明

图1是公知的三环行星减速机的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图1的相位布局示意图。

图4是图2的相位布局示意图。

图5是图2的A-A剖面图。

图6是图5的B-B剖面图。

图中1.输入轴、2.轴承、3.凸轮、4.行星轮、5.齿轮、6.输出轴。

具体实施方式

在图2中，采用三驱动两相布局的结构能够让传动系统的受力在任何时候都能够保持稳定平衡。这是因为，我们只要使三个输入轴1的中心连线不与齿轮5的基圆D₀相割，那么，三个外力F在同步旋转时，在任何时候都一定有两个外力F分布在负载力Q的力点两边，不会产生无法平衡的力矩。类似“天平”一样，只要改变法码(外力F)的大小，受力一定能够达到稳定的平衡状态。

在图1和图3中，作行星运动的行星轮4，在公知的“三环行星减速机”的设计中是三相布局，相位差为120°，这必然产生不能够消除的力偶矩，而且加工装配困难。

在图4中，现在是一组两环两相布局，相位差为180°，这样就能够很容易地消除力偶矩产生的振动。不但性能好，而且加工与装配工艺比三相布局要简单的多。

在图2和图5中，行星轮4设有三个输入用的孔和一个输出用的孔，输出用的孔位于行星轮4的中心，输入用的孔均布在输出用的孔的周围。输入用的孔内装有轴承2，连接有凸轮3的输入轴1位于轴承2内。连接有齿轮5的输出轴6位于输出用的孔内，输出用的孔内壁设有内齿，齿轮5与内齿相啮合。任意两个输入轴1的中心连线不与齿轮5的基圆D₀相割。

行星轮4为二组，共四个，在图5中中间二个合为一体了。四个行星轮4套在三个输入轴1和输出轴6上，二个行星轮4的相位差为180°，这样就能够很容易地消除力偶矩产生的振动。不但性能好，而且加工与装配工艺比三相布局要简单的多。也可以只用其中的一组。

在图6中，凸轮3设有两个工作圆弧，输入轴1的中心O₁与凸轮3的工作圆弧圆心O之间的偏心距大于输入轴1的中心O₁与轴承2孔中心O₂之间的偏心距。

e为齿轮5与行星轮4的内齿啮合时的中心距。径向力的方向为α角，当α角的大小等于啮合角时受力情况比较理想。但考虑到制造误差，α角应取大一点。凸轮3工作圆弧的半径为r，偏心为e+Δe。Δe取较大值时径向力的方向更稳定，装配比较方便，但A点的接触应力增大，取较小值时则相反。

凸轮3工作时，只有一个工作圆弧在工作，凸轮3设计成两个工作圆弧是为了反转的需要。

当凸轮3逆时针回转输入动力时，由于不等偏心机构有Δe存在，A点的位置是相对稳定的，当然径向力的方向α角也是稳定的。另外，我们知道，一个圆必然有两个点才能有准确地定位。在本实施例的设计中，当行星轮4的运动轨迹有改变趋势时，工作圆弧会有A、B两点同时参与工作，能够保证行星轮4的运动轨迹达到可靠、精确、稳定的目的。因结构是对称的，反转亦同。

关于力偶矩，只要在设计时保证两组行星轮4的惯性矩相等，那么就可以消除力偶矩，使运转平衡。

Claims (3)

1.一种行星减速机，该减速机包括行星轮、输入轴和输出轴，其特征是行星轮设有三个输入用的孔和一个输出用的孔，输出用的孔位于行星轮的中心，输入用的孔均布在输出用的孔的周围，输入用的孔内装有轴承，连接有凸轮的输入轴位于轴承内，连接有齿轮的输出轴位于输出用的孔内，输出用的孔内壁设有内齿，齿轮与内齿相啮合，任意两个输入用的轴的中心连线不与齿轮的基圆相割，行星轮二个为一组，二个行星轮套在输入轴和输出轴上，二个行星轮的相位相差180°。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征是凸轮设有两个工作圆弧，输入轴中心与凸轮的工作圆弧圆心之间的偏心距大于输入轴中心与轴承孔中心之间的偏心距，构成不等偏心机构。

3.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征是行星轮为二组，共四片，中间二片合为一体。

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