CN201182081Y - 小型水稻联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种小型水稻联合收割机,包括收割机机架、脱粒器、切割器和储谷箱,切割器位于收割机机架的前方,在切割器上表面设有向后倾斜的右滚筒和左滚筒,右滚筒中穿有传动轴,该传动轴上端穿出所述机架的顶盖并在该端上套装有第三带轮,该传动轴下端穿出所述右滚筒后与所述切割器底面的曲柄连接,所述左滚筒中穿有固定轴,该固定轴的上端与所述顶盖连接,下端穿出所述左滚筒后与所述切割器连接,在所述右滚筒和左滚筒上环绕有输送带和齿条,其中,齿条在输送带的下方,该齿条与安装在该齿条后侧的从动齿条相啮合,所述输送带的外表面上设有挂齿。本实用新型具有结构紧凑、纵向尺寸短的优点,有利于在小块地上收割水稻。

Description

小型水稻联合收割机
技术领域
本实用新型涉及一种联合收割机,具体地讲,涉及一种小型水稻联合收割机。
背景技术
水稻联合收割机一般由行走装置、收割器、脱粒器、储谷箱和机架组成,收割器位于收割机机架的前方,储谷箱安装在收割器的后方,储谷箱的箱口上安装脱粒器。收割器负责将水稻割下,然后经输送装置将割下的水稻输送到脱粒器上,由脱粒器使稻穗脱落,储谷箱则用来收集谷粒。联合收割机将水稻的收割和脱粒过程集为一体,使得劳动效率大大提高,但是,由于联合收割机的体积较庞大,不适于在南方丘陵地工作。为了解决上述问题,小型的联合收割机因应而生,但是,目前小型联合收割机的输送装置采用水平的链条或皮带传输,即先将割下的水稻先倒放在输送平台上,稻杆的茎杆被压在锯齿形链条上或皮带之间,水稻随着输送链条或皮带的运动而运动,强制输送水稻到脱粒器,由于此类联合收割机的输送装置纵向距离较长,收割机体积缩小的范围有限,因此,当在丘陵地作业时,此类联合收割机同样存在纵向距离大而灵活性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种小型水稻联合收割机,该联合收割机结构紧凑,纵向尺寸小,适于在小块地上收割水稻。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种小型水稻联合收割机,包括收割机机架、脱粒器、切割器和储谷箱,其中,切割器位于收割机机架的前方,脱粒器安装在储谷箱的箱口上,其关键在于:所述切割器的后端安装在所述储谷箱的下表面,在该切割器的上表面设有向后倾斜的右滚筒和左滚筒,右滚筒中穿有传动轴,该传动轴上端穿出所述机架的顶盖并在该端上套装有第三带轮,该传动轴下端穿出所述右滚筒后与所述切割器底面的曲柄连接,所述左滚筒中穿有固定轴,该固定轴的上端与所述顶盖连接,下端穿出所述左滚筒后与所述切割器连接,在所述右滚筒和左滚筒上环绕有输送带和齿条,其中,齿条在输送带的下方,该齿条与安装在该齿条后侧的从动齿条相啮合,所述输送带的外表面上设有挂齿。
本实用新型工作时,由输送带上的挂齿把稻杆拔向输送带,通过切割器剪断稻杆,同时水稻被挂齿携带随输送带转动而转动,当转动到后方时,稻杆的下端由齿条和从动齿条夹持,被输送到脱粒器,脱粒时稻穗被高速运转的脱粒滚筒凸齿打击,谷粒脱离稻杆,稻杆继续被送送往出口。与现有技术相比,本实用新型通过竖直安装的输送带和齿条来输送水稻,有利于减小输送装置的纵向距离,而且,水稻在随输送装置转动过程中,完成切割、传输、脱粒及排料整个过程,使得切割机结构紧凑,有利于缩短收割机的纵向尺寸,以适于在小块地上收割水稻。
作为优选,上述右滚筒由右滚筒上段和右滚筒下段组成,右滚筒上段和右滚筒下段之间设有定位轴承,在该定位轴承的外圈上安装右轴,该右轴倾斜设置,右轴的下端固定在定位轴承的外圈上,在该右轴上套装有右转筒;所述左滚筒由左滚筒上段和左滚筒下段组成,该左滚筒上段和左滚筒下段之间的所述固定轴上与所述右轴对称地安装有左轴,在该左轴上套装有左转筒,该左轴的上端与所述右轴的上端经横梁连接。
上述输送带由第一输送带和第二输送带组成,其中,第二输送带在第一输送带的下方,该第二输送带环绕在所述右滚筒下段和左滚筒下段上,所述第一输送带环绕在所述右滚筒上段、右转筒、左滚筒上段及左转筒上。
本实用新型将输送带分成第一输送带和第二输送带两组,其中,第二输送带主要负责水稻的输送,第一输送带除了完成水稻的输送任务外,当输送带转动到后方时,该输送带形成一个斜面,该斜面与脱离器滚筒形成的斜面相对应,有利于将稻穗“喂”到脱离器内,便于脱离稻穗。
作为优选,所述第二输送带的上边缘向上延伸形成空白输送带,所述从动齿条由安装在所述切割器上的右从动滚筒和左从动滚筒支承,其中,左从动滚筒靠近所述左滚筒,且该左从动滚筒在所述左滚筒的右后方,在该左从动滚筒的左侧设有引导板,该引导板的前端向右弯曲与所述空白输送带的外表面相接触,在所述切割器的左右端均安装有挡板,该挡板的后端伸出所述切割器。当水稻脱粒后,继续被输送到出口,这时,由于引导板的前端贴靠在空白输送带的外表面,因此,当水稻的下端被齿条和从动齿条“吐”出后,水稻的下端进入引导板,而水稻的上部还在继续运转,这样,水稻在引导板的引导下,从出口被排除。
上述脱粒器的上方设有第二蜗杆,该第二蜗杆的下端与所述脱粒器上的第二蜗轮啮合,第二蜗杆的上端穿出所述顶盖并在该端装有第二带轮;所述机架上设有第一蜗杆,该第一蜗杆的下端与装在变速器输出轴上的第一蜗轮啮合,第一蜗杆的上端穿出所述顶盖并在该端上装有双槽带轮,该双槽带轮的下带轮槽经皮带与所述第三带轮连接,双槽带轮的上带轮槽经皮带与所述第二带轮连接。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型通过竖直安装的输送带和齿条来输送水稻,有利于减小输送装置的纵向距离,而且,水稻在随输送装置转动过程中,完成切割、传输、脱粒及排料整个过程,使得切割机结构紧凑,有利于缩短收割机的纵向尺寸,以适于在小块地上收割水稻。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为本实用新型脱粒器的结构示意图;
图4为图1拆除皮带及齿条后的结构示意图;
图5为本实用新型切割器3的结构示意图;
图6为沿图4中A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步对本实用新型加以说明。
如图1所示,联合收割机由机架1、行走装置、切割器3、输送装置、脱粒器2和储谷箱18组成,储谷箱18安装在机架1的前方,该储谷箱18的箱口上安装脱粒器2,切割器3的后端安装在该储谷箱18的下表面上。
如图3所示,脱粒器2的箱体由后挡板以及安装在该后挡板上的左侧板和右侧板组成,左侧板和右侧板之间安装有支板,该支板与左侧板之间装有3根滚筒2a,滚筒2a上安装有凸齿2b,其中,最上的滚筒2a右端穿出所述支板并在该端上依次装有第二蜗轮17和主动轮,其余滚筒2a的右端穿出所述支板并装有从动轮,从动轮之间经皮带连接,靠近主动轮的从动轮与主动轮经皮带连接,最下的滚筒2a下方安装有筛网2c。
如图5所示,切割器3采用往复式切割器,切割器3的往复运动部分在固定部分3c的上方,往复运动部分由刀杆3e、动刀片3f及刀杆头3b组成,刀杆头3b的右端与连杆3d一端连接,连杆3d的另一端铰接在曲柄3a上。
如图1、图2及图4所示,本实用新型的输送装置主要由第一输送带22、第二输送带23、齿条27和从动齿条15组成,第一输送带22、第二输送带23和齿条27环绕在右滚筒14和左滚筒13上,其中,右滚筒14中穿有传动轴4,该传动轴4上端穿出所述机架1的顶盖1a并在该端上套装有第三带轮6,该传动轴4下端穿出所述右滚筒14后与所述切割器3底面的曲柄3a连接,所述右滚筒14由右滚筒上段14a和右滚筒下段14b组成,右滚筒上段14a和右滚筒下段14b之间设有定位轴承14c;所述左滚筒13中穿有固定轴5,该固定轴5的上端焊接在所述顶盖1a上,下端穿出所述左滚筒13后焊接在所述切割器3上,所述左滚筒13由左滚筒上段13a和左滚筒下段13b组成;在所述定位轴承14c的外圈上安装有右轴19,该右轴19倾斜设置,右轴19的下端焊接在定位轴承14c的外圈上,在该右轴19上活套有右转筒19a,在所述左滚筒上段13a和左滚筒下段13b之间的所述固定轴5上与所述右轴19对称地焊接有左轴20,在该左轴20上活套有左转筒20a,该左轴20的上端与所述右轴19的上端经横梁21连接。
进一步如图1及图2所示,在所述右滚筒上段14a、右转筒19a、左滚筒上段13a及左转筒20a上环绕有第一输送带22,该第一输送带22由5条皮带组成,皮带之间用布等软而有韧性的材料连接,这样,确保第一输送带22转动到后方时形成斜面;所述右滚筒下段14b和左滚筒下段13b上自上而下依次环绕有第二输送带23和齿条27,第一输送带22和第二输送带23上均安装有挂齿16,其中第二输送带23的上部设有空白输送带(28)。
如图6所示,在所述右滚筒下段14b和左滚筒下段13b后侧设有右从动滚筒24和左从动滚筒25,其中,左从动滚筒25靠近所述左滚筒13,且该左从动滚筒25在所述左滚筒13的右后方,右从动滚筒24和左从动滚筒25上环绕有从动齿条15,该从动齿条15与所述齿条27相啮合;在左从动滚筒25的左侧设有引导板26,引导板26固定在切割器3上,该引导板26的前端向右弯曲与所述空白输送带28的外表面相接触,在所述切割器3的左右端均安装有挡板29,该挡板29的后端伸出所述切割器3。
所述脱粒器2的上方设有第二蜗杆9,该第二蜗杆9的下端与所述脱粒器2上的第二蜗轮17啮合,第二蜗杆9的上端穿出所述顶盖1a并在该端装有第二带轮7;所述机架1上设有第一蜗杆10,该第一蜗杆10的下端与装在变速器11输出轴上的第一蜗轮12啮合,第一蜗杆10的上端穿出所述顶盖1a并在该端上装有双槽带轮8,该双槽带轮8的下带轮槽经皮带与所述第三带轮6连接,双槽带轮8的上带轮槽经皮带与所述第二带轮7连接。
本实用新型行走装置与履带式坦克相类似,发动机驱动四个车轮同时运转,当需要转弯时,通过控制左右侧车轮的行走速度来转弯。即当要向左转时,左车轮的转速小于右车轮的转速,或右车轮旋转而左车轮停止。如果要向右转与此原理相同。
工作时,由输送带上的挂齿16把稻杆拔向输送带,通过切割器3剪断稻杆,同时水稻被挂齿16携带随输送带转动而转动,当转动到后方时,稻杆的下端由齿条27和从动齿条15夹持,被输送到脱粒器,脱粒时稻穗被高速运转的脱粒滚筒2a上的凸齿2b打击,谷粒脱离稻杆,稻杆继续被送送往出口,经引导板26和挡板29将稻杆排出。

Claims (5)

1.一种小型水稻联合收割机,包括收割机机架(1)、脱粒器(2)、切割器(3)和储谷箱(18),其中,切割器(3)位于收割机机架(1)的前方,脱粒器(2)安装在储谷箱(18)的箱口上,其特征在于:所述切割器(3)的后端安装在所述储谷箱(18)的下表面,在该切割器(3)的上表面设有右滚筒(14)和左滚筒(13),右滚筒(14)中穿有传动轴(4),该传动轴(4)上端穿出所述机架(1)的顶盖(1a)并在该端上套装有第三带轮(6),该传动轴(4)下端穿出所述右滚筒(14)后与所述切割器(3)底面的曲柄(3a)连接,所述左滚筒(13)中穿有固定轴(5),该固定轴(5)的上端与所述顶盖(1a)连接,下端穿出所述左滚筒(13)后与所述切割器(3)连接,在所述右滚筒(14)和左滚筒(13)上环绕有输送带和齿条(27),其中,齿条(27)在输送带的下方,该齿条(27)与安装在该齿条(27)后侧的从动齿条(15)相啮合,所述输送带的外表面上设有挂齿(16)。
2.根据权利要求1所述的小型水稻联合收割机,其特征在于:所述右滚筒(14)由右滚筒上段(14a)和右滚筒下段(14b)组成,右滚筒上段(14a)和右滚筒下段(14b)之间设有定位轴承(14c),在该定位轴承(14c)的外圈上安装右轴(19),该右轴(19)倾斜设置,右轴(19)的下端固定在定位轴承(14c)的外圈上,在该右轴(19)上套装有右转筒(19a);所述左滚筒(13)由左滚筒上段(13a)和左滚筒下段(13b)组成,该左滚筒上段(13a)和左滚筒下段(13b)之间的所述固定轴(5)上与所述右轴(19)对称地安装有左轴(20),在该左轴(20)上套装有左转筒(20a),该左轴(20)的上端与所述右轴(19)的上端经横梁(21)连接。
3.根据权利要求2所述的小型水稻联合收割机,其特征在于:所述输送带由第一输送带(22)和第二输送带(23)组成,其中,第二输送带(23)在第一输送带(22)的下方,该第二输送带(23)环绕在所述右滚筒下段(14b)和左滚筒下段(13b)上,所述第一输送带(22)环绕在所述右滚筒上段(14a)、右转筒(19a)、左滚筒上段(13a)及左转筒(20a)上。
4.根据权利要求3所述的小型水稻联合收割机,其特征在于:所述第二输送带(23)的上边缘向上延伸形成空白输送带(28),所述从动齿条(15)由安装在所述切割器(3)上的右从动滚筒(24)和左从动滚筒(25)支承,其中,左从动滚筒(25)靠近所述左滚筒(13),且该左从动滚筒(25)在所述左滚筒(13)的右后方,在该左从动滚筒(25)的左侧设有引导板(26),该引导板(26)的前端向右弯曲与所述空白输送带(28)的外表面相接触,在所述切割器(3)的左右端均安装有挡板(29),该挡板(29)的后端伸出所述切割器(3)。
5.根据权利要求1所述的小型水稻联合收割机,其特征在于:所述脱粒器(2)的上方设有第二蜗杆(9),该第二蜗杆(9)的下端与所述脱粒器(2)上的第二蜗轮(17)啮合,第二蜗杆(9)的上端穿出所述顶盖(1a)并在该端装有第二带轮(7);所述机架(1)上设有第一蜗杆(10),该第一蜗杆(10)的下端与装在变速器(11)输出轴上的第一蜗轮(12)啮合,第一蜗杆(10)的上端穿出所述顶盖(1a)并在该端上装有双槽带轮(8),该双槽带轮(8)的下带轮槽经皮带与所述第三带轮(6)连接,双槽带轮(8)的上带轮槽经皮带与所述第二带轮(7)连接。
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CN105144978A (zh) * 2015-07-01 2015-12-16 安庆市德创机电产品设计有限公司 一种智能收割脱谷粒装置
CN110050567A (zh) * 2019-04-04 2019-07-26 夏敬武 一种适合山地丘陵地区的小型水稻收割机

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