CN201181417Y - 用于摊铺机或铣刨机的工业控制器 - Google Patents

用于摊铺机或铣刨机的工业控制器 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，包括单片机，连接单片机输入端的外围模拟量输入电路、开关中断输入触发电路、连接单片机的PWM输出端的PWM输出电路、连接单片机输入和输出端的译码输入输出电路和电源电路，所述PWM输出电路和所述译码输出电路连接铣刨机或摊铺机的信号接口。由于本实用新型铣刨机或摊铺机的工业控制器采用单片机以及外围电路在摊铺机的测平及摊铺或铣刨上实现了自动化控制，从而提高了对路面摊铺或铣刨的质量。

Description

用于摊铺机或铣刨机的工业控制器
技术领域
本实用新型涉及一种工业控制器，更确切的说是一种用于摊铺机或铣刨机的工业控制器。
背景技术
目前的铣刨机、摊铺机的工业控制器的控制一般在底部的两端安装两块测平板，测平板根据路面的起伏状况上下颠簸，而后操作人员通过肉眼观察调节对路面铣刨的深浅，但是这种肉眼观察毕竟存在误差，致使铣刨或摊铺的路面不平整，影响路面的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高摊铺或铣刨质量的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器。
为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，包括单片机，连接单片机输入端的外围模拟量输入电路、开关中断输入触发电路、连接单片机的PWM输出端的PWM输出电路、连接单片机输入和输出端的译码输入输出电路和电源电路，所述PWM输出电路和所述译码输出电路连接铣刨机或摊铺机的信号接口。
所述外围模拟量输入电路包括四个相同输入电路，每个输入电路包括一个接地电阻、一个LC振荡电路、LC振荡电路并联一个滤波电容、LC振荡电路和滤波电容之间串联连接一个电阻，所述电路串联一个用于调节输入电压信号的电位器。
所述开关中断输入触发电路包括四个相同电路，所述每个电路包括两个并联的LC振荡电路，所述两个LC振荡电路之间串联一个电阻。
所述PWM输出电路包括连接所述单片机的PWM输出端和铣刨机或摊铺机的信号接口的芯片。
所述译码输入输出电路包括16个相同的译码输入电路和4个相同的译码输出电路，每个译码输入电路包括一个LC振荡电路和一个与其串联的电阻；所述每个译码输出电路包括一个LC振荡电路串联一个电阻后并联一个滤波电容，上述并联电路通过一个接地电阻连接铣刨机或摊铺机的信号接口。
所述单片机为两个。
单片机型号分别为2194和PLC2294。
本实用新型的有益效果为：由于本实用新型铣刨机或摊铺机的工业控制器采用单片机以及外围电路在摊铺机的测平及摊铺或铣刨上实现了自动化控制，从而提高了对路面摊铺或铣刨的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图；
图2是第一个单片机的引脚图；
图3是第二个单片机的引脚图；
图4-图7是单片机的外围模拟量输入电路；
图8和图9是单片机的PWM输出电路；
图10-图13是单片机的开关中断量输入触发电路；
图14-图21是单片机的译码输入和输出电路；
图22是单片机的通信电路；
图23-图25是电路的电源电路图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1，一种用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，包括单片机、外围模拟量输入电路、开关中断输入触发电路、PWM输出电路和译码输入输出电路，上述外围模拟量输入电路、开关中断输入触发电路分别连接于所述单片机的输入端，PWM输出电路连接单片机的PWM输出端，所述译码输入输出电路分别连接单片机的输入和输出端，电源电路为整个电路提供电源。下面结合附图一一说明各模块的具体电路。
上述单片机可采用两个，型号分别为2194和PLC2294，引脚如图2和图3所示。
参照图4-图7，所述外围模拟量输入电路包括4个相同的电路，每个模拟量输入电路包括每个输入电路包括一个接地电阻、一个LC振荡电路、LC振荡电路并联一个滤波电容、LC振荡电路和滤波电容之间串联连接一个电阻，所述电路串联一个用于调节输入电压信号的电位器，上述四个电路分别为：电阻R11、R12、R13和滤波电容C11、C12；电阻R121、R122、R123和滤波电容C121、C122；电阻R131、R132、R133和滤波电容C131、C132；电阻R141、R142、R143和滤波电容C141、C142，每个电路按上述连接关系连接，每个电路对应串联一个电位器，调节电位器从而为单片机输入不同的电压信号，经过单片机处理形成不同的控制信号，控制摊铺机进行转向等，如需要对一边进行摊铺，那么调节电位器变可实现摊铺机转向。
参照图8和图9，单片机的四个PWM输出端每两个输出端通过一个芯片连接到摊铺机的信号接口，如图8和图9中，所述两个芯片均可采用BTS621L芯片，摊铺机或铣刨机的信号接口连接单片机的PWM输出端，输出信号为PWM信号，提高了控制的可靠性。
上述开关中断输入触发电路所述电路包括有由电阻R191、滤波电容C191和电阻R192、C192组成的两个并联的LC振荡电路，所述两个LC振荡电路之间串联一个电阻R193，所述开关中断触发电路共包括这样的4个相同的电路，每个电路一端接受输入信号，一端连接单片机的输入端，具体电路参照图10-图13。
所述译码输入电路包括有由电容C281和电阻R282组成的LC振荡电路和一个与其串联的电阻R281，每个译码输入电路的输入端接收输入信号，其输出端连接单片机的译码输入端，参照图14-图17，共有16个这样的译码输入电路。
所述译码输出电路包括有由电容C271和电阻R272组成的LC振荡电路，所述LC振荡电路串联一个电阻R312后并联一个滤波电容C311，上述并联电路通过一个接地电阻R311连接铣刨机或摊铺机的信号接口，参照图18-图21，共有4个这样的译码输出电路。
参照图22，单片机的通信口为串行口输入接口采用CAN通信协议，采用芯片U53接插件TJA1050，CAN通信协议稳定性强，抗干扰能力强。
电源电路包括3组，分别可以将24V电压分别转换为5V，将5V转换为3.3V，将5V转换为1.8V，以满足单片机不同的电压需要，具体如下：
参照图23，由二极管D1、D2，电解电容C1、C2，普通电容C3、稳压器U1以及电感L1组成的电源电路，将24V电压转换为5V电压；
参照图24，由稳压器U3和并联电容C8、C12、C13、C14、C15、C23、C24组成的电源电路将5V转换为3.3V，其中一个电容为电解电容；
参照图25，由稳压器U4和并联电容C9、C19、C17、C18、C21组成的电源电路将5V转换为1.8V电路，其中一个电容可采用电解电容。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1、一种用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，包括单片机，连接单片机输入端的外围模拟量输入电路、开关中断输入触发电路、连接单片机的PWM输出端的PWM输出电路、连接单片机输入和输出端的译码输入输出电路和电源电路，所述PWM输出电路和所述译码输出电路连接铣刨机或摊铺机的信号接口。
2、根据权利要求1所述的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，所述外围模拟量输入电路包括四个相同输入电路，每个输入电路包括一个接地电阻、一个LC振荡电路、LC振荡电路并联一个滤波电容、LC振荡电路和滤波电容之间串联连接一个电阻，所述电路串联一个用于调节输入电压信号的电位器。
3、根据权利要求1所述的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，所述开关中断输入触发电路包括四个相同电路，所述每个电路包括两个并联的LC振荡电路，所述两个LC振荡电路之间串联一个电阻。
4、根据权利要求1所述的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，所述PWM输出电路包括连接所述单片机的PWM输出端和铣刨机或摊铺机的信号接口的芯片。
5、根据权利要求1所述的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，所述译码输入输出电路包括16个相同的译码输入电路和4个相同的译码输出电路，每个译码输入电路包括一个LC振荡电路和一个与其串联的电阻；所述每个译码输出电路包括一个LC振荡电路串联一个电阻后并联一个滤波电容，上述并联电路通过一个接地电阻连接铣刨机或摊铺机的信号接口。
6、根据权利要求1所述的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，所述单片机为两个。
7、根据权利要求6所述的用于摊铺机或铣刨机的工业控制器，其特征在于，单片机型号分别为2194和PLC2294。
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Denomination of utility model: Industrial controller used for spreader or planning mill

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