CN201179985Y - 高速全自动片状口香糖条形包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及高速全自动片状口香糖条形包装机。包括单片内包装机构、单片外包装机构、五片外包装机构、横封机构、出糖输送机构、输纸切纸机构、点腊机构、点腊冷却机构、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统联结的主电动机和固定不动的机架，所述出糖输送机构包括差速器机构、连接杆、偏心轮机构、凸轮摆杆机构、滑座、滑块、拨杆、停机电动机和蜗杆减速器。采用上述技术方案后，当主电机停机后，停机电机能够自动运行，将出糖输送机构中的糖自动推出，提高了本条形包装机的自动化水平。

Description

高速全自动片状口香糖条形包装机
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装机，特别涉及一种可以高速自动完成对片状口香糖的单片内外两层包装以及多片一包的片状口香糖条形包装机。
背景技术
目前，公知的完成对片状口香糖的单片内外两层包装以及多片一包的片状口香糖条形包装机主要存在的缺点是自动化水平不高，导致了生产效率不高；同时，设备机构复杂，给设备的装配调试、维护和检修造成很大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种相对现有技术自动化水平高的高速全自动片状口香糖条形包装机。
本实用新型的技术方案是：一种高速全自动片状口香糖条形包装机，包括单片内包装机构、单片外包装机构、五片外包装机构、横封机构、出糖输送机构、输纸切纸机构、点腊机构、点腊冷却机构、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统联结的主电动机和固定不动的机架，所述出糖输送机构包括差速器机构、连接杆、偏心轮机构、凸轮摆杆机构、滑座、滑块、拨杆、停机电动机和蜗杆减速器；所述差速器机构通过连接轴与偏心轮机构和凸轮摆杆机构联结在一起，所述偏心轮机构与滑座活动联结在一起，所述凸轮摆杆机构与位于滑座内的滑块固定联结在一起，所述滑块可相对于滑座做水平运动，所述滑座的上部与拨杆固定联结在一起；所述差速器机构的同步带轮通过传动系统与主电动机联结，所述差速器机构的同步带轮通过蜗杆减速器和停机电动机联结。
采用上述技术方案后，当主电机停机后，停机电机能够自动运行，将出糖输送机构中的糖自动推出，提高了本条形包装机的自动化水平。
在上述方案的基础上，本实用新型还对横封机构进行了改进，采用气缸控制来代替原来的手动控制，提高了本机的自动化水平，详细的技术方案将在具体实施方式中结合图纸进行叙述。
在上述方案的基础上，本实用新型还增加了送纸自动补偿机构，通过行星轮系对与主传动系统联结的走纸轴自动进行运动补偿，提高了本机的自动化水平，详细的技术方案将在具体实施方式中结合图纸进行叙述。
在上述方案的基础上，本实用新型还对输纸切纸机构进行了改进，通过并行设置两组内包装纸盘、中包装纸盘和外包装纸盘，可以在不停机的情况下更换纸盘，提高了本机的自动化水平，详细的技术方案将在具体实施方式中结合图纸进行叙述。
在上述方案的基础上，本实用新型还对点腊机构进行了改进，通过在腊轮上设置轴向凸起和径向凸起，可以一次性完成糖条横向和两端的点腊，提高了本机的自动化水平，同时还简化了设备的结构，详细的技术方案将在具体实施方式中结合图纸进行叙述。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是本实用新型出糖输送机构的平面结构图。
图3是本实用新型出糖输送机构的立体结构图。
图4是本实用新型出糖输送机构的另一角度的立体结构图。
图5是本实用新型隐藏了外部零件后的出糖输送机构的平面结构图。
图6是本实用新型横封机构的立体结构图。
图7是本实用新型送纸自动补偿机构的平面结构图。
图8是图7的A-A方向的剖视图。
图9是图7的B-B方向的阶梯剖视图。
图10是本实用新型点腊机构的立体结构图。
图11是本实用新型点腊冷却机构的立体爆破图。
附图标记说明：单片内包装机构1、单片外包装机构2、五片外包装机构3、横封机构4、出糖输送机构5、输纸切纸机构6、点腊机构7、点腊冷却机构8、送纸自动补偿机构9、横封机座41、气缸42、摆座43、加热块44、差速器机构51、连接轴52、偏心轮机构53、偏心块531、偏心连杆532、凸轮摆杆机构54、凸轮541、凸轮槽5411、连接杆542、连接轴543、连接杆544、滑座55、拨杆56、停机电动机57、蜗杆减速器58、蜗杆带轮581、同步带轮511、张紧轮512、同步带轮513、张紧轮514、同步带轮515、张紧轮516、同步带轮517、滑块551、内包装纸盘61、中包装纸盘62、外包装纸盘63、传动链轮71、传动轴72、滚轮73、腊轮74、导纸管75、腊盒76、轴向凸起741、径向凸起742、固定板81、冷却槽82、肋条821、进水管822、出水管823、密封板83、密封板84、外纸通道85、正常走纸链轮91、行星轮系92、齿轮93、齿轮94、走纸轴95、伺服电机96、蜗杆97、蜗轮98。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种高速全自动片状口香糖条形包装机，包括单片内包装机构1、单片外包装机构2、五片外包装机构3、横封机构4、出糖输送机构5、输纸切纸机构6、点腊机构7、点腊冷却机构8、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统联结的主电动机和固定不动的机架。经过切片设备切成片状的口香糖片首先进入单片内包装机构1，同时来自内包装纸盘61的铝箔纸被切成纸段与糖片一起被送入单片内包装机构1输送轮中，随着内包装的输送轮转动与之对应的圆弧通道使糖片被纸包住。当内包装的输送轮旋转90度与输送通道正对时，通道中的输送爪把被铝箔纸包好的糖片送入输送通道中，同时糖片在输送通道内同时被折纸器完成两端的折边，然后中包装纸盘62的包装纸被切成纸段与被铝箔纸包好的糖片一起被推入单片外包装机构2的输送轮中，随着内包装的输送轮转动与之对应的圆弧通道使糖片被纸包住。当单片外包装机构2的输送轮旋转90度与输送通道正对时，通道中的糖片被送到螺旋输送机构上，累积成五片一叠，接着拨叉做间歇运动，将叠好的五片糖片在五片外包装机构3中完成外包装后，通过横封机构4将外包装纸上的腊熔化，最后被送入出糖输送机构5，完成两端的热封和冷却。本实用新型的传动系统以及与传动系统连接的电动机均采用公知的技术方案，因而在本发明中不作详细的介绍。
如图2、图3、图4和图5所示，所述出糖输送机构5包括差速器机构51、连接轴52、偏心轮机构53、凸轮摆杆机构54、滑座55、滑块551、拨杆56、停机电动机57和蜗杆减速器58；所述差速器机构51通过连接轴52与偏心轮机构53和凸轮摆杆机构54联结在一起，所述偏心轮机构53与滑座55活动联结在一起，所述凸轮摆杆机构54与位于滑座55内的滑块551固定联结在一起，所述滑块551可相对于滑座做水平运动，所述滑座55的上部与拨杆56固定联结在一起；所述差速器机构51的同步带轮511通过传动系统与主电动机联结，所述差速器机构51的同步带轮517通过蜗杆减速器58和停机电动机57联结。
当正常输糖时，主电动机通过传动系统的同步带带动差速器机构51的同步带轮511及其张紧轮512，同时同步带轮511带动同步带轮513，同步带轮513又通过同步带带动同步带轮515及其张紧轮514，同步带轮515通过轴带动凸轮摆杆机构54中的凸轮541，凸轮又带动凸轮槽5411中的连接杆542，连接杆542与连接轴543和连接杆544固定连接在一起，连接杆544和与位于滑座55内的滑块551固定联结在一起，所述滑块551可相对于滑座55做水平运动，故凸轮摆杆机构54摆动时，滑座55将随之上下运动，而凸轮摆杆机构54在水平方向的运动则因为滑块551与滑座55的相对运动而抵消。同时偏心轮机构53通过轴带动偏心块531和偏心连杆532运动，偏心连杆532的两端分别铰接在偏心块531和滑座55上，故偏心轮机构53摆动时，滑座55将随之运动，提供滑座55的左右运动，同时与凸轮摆杆机构54的上下运动合成滑座55的上下运动。
当停机输糖时，主电动机和传动系统停止，在PLC(可编程序控制器)的控制下启动停机电动机57，停机电动机57通过蜗杆减速器58带动同步带轮517及其张紧轮516，同步带轮517又带动同步带轮513。其它运动关系和正常输糖时一致，不再详细叙述。
如图6所示，横封机构4是用来对外包装纸的横面进行热封的机构，现有技术的横封机构4的运动方式为手动方式，本实用新型采用的横封机构4包括横封机座41、气缸42、摆座43和加热块44，所述气缸42的一端活动联结在横封机座41的下部，一端活动联结在摆座43上，所述摆座43活动联结在横封机座41的中部，所述加热块44固定联结在横封机座41的下部。当正常输糖时，气缸在PLC(可编程序控制器)的控制下，反复伸缩，带动摆座43上下摆动，完成对外包装纸的横面的热封。
如图7、图8和图9所示，由于外包装纸需要满足包装一致性的要求，需要设置送纸自动补偿机构9来对外包装纸进行对中校正。送纸自动补偿机构9包括正常走纸链轮91、行星轮系92、齿轮93、齿轮94、走纸轴95、伺服电机96、蜗杆97和蜗轮98，所述正常走纸链轮91的链轮通过传动系统与主电动机联结，所述正常走纸链轮91的轴与行星轮系92联结，所述行星轮系92通过齿轮93、94与走纸轴95相联结；所述伺服电机96与蜗杆97固定联结在一起，所述蜗杆97与蜗轮98联结，所述蜗轮98与行星轮系92联结。
外纸上的色标经光电跟踪系统检测后，将检测信号输送到PLC(可编程序控制器)决定补偿方向和补偿量后，向伺服电机96发出控制信号，由伺服电机96带动蜗杆97转动，蜗杆97又带动蜗轮98转动，蜗轮98的运动通过行星轮系92和来自传动系统和主电动机的运动复合，实现了对正常运动的正补偿或负补偿，能够自动校正外包装纸的对中校正，提高了设备的自动化水平。
如图1所示，所述输纸切纸机构6包括内包装纸盘61、中包装纸盘62和外包装纸盘63，所述纸盘61、62、63并行设置有两组。可以在不停机的情况下更换纸盘，提高了本机的自动化水平。
如图10所示，点腊机构7用于将外包装纸的相应部位涂上腊，现有技术的点腊机构7需要分别对外包装纸的横面和端面进行点腊，结构复杂。本实用新型的点腊机构7包括了传动链轮71、传动轴72、滚轮73、腊轮74、导纸管75和腊盒76，所述传动链轮71通过传动轴72和滚轮73连接，带动滚轮73转动，滚轮73和腊轮74通过其上的齿轮联结，实现了两者的同步反向运动，滚轮73转动时，蘸起腊盒76中熔化的蜡，所述腊轮74上具有一条沿轴向分布的轴向凸起741和两条位于腊轮74两端沿圆周分布的径向凸起742，所述轴向凸起741和径向凸起742与滚轮73上的腊相接触，每转动一圈，便将腊蘸到导纸管75上的外包装纸一次，同时完成了外包装纸的横面和端面的点腊，简化了结构，提高了自动化水平。
如图11所示，所述点腊冷却机构8是用来快速将在点腊机构7中已经蘸好腊的外包装纸快速冷却定型。现有技术采用风冷的方式，冷却效果不好。本实用新型的点腊冷却机构8采用水冷的方式，它包括固定板81、冷却槽82、肋条821、进水管822、出水管823、密封板83、84和外纸通道85，所述冷却槽82呈船形并固定安装在固定板81上，所述进水管822和出水管823分别位于冷却槽的两端，所述冷却槽82具有一排与冷却槽82垂直的肋条821，所述密封板83、84固定安装在冷却槽82的顶部并使冷却槽82内形成密闭通道。当冷却时，将点好腊的外包装纸的未蘸腊面紧贴点腊冷却机构8下端的外纸通道85，冷却水通过进水管822、出水管823在冷却槽82内流动，带走蜡纸的热量，使外包装纸上的腊快速冷却定型。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。

Claims (6)

1.一种高速全自动片状口香糖条形包装机，包括单片内包装机构(1)、单片外包装机构(2)、五片外包装机构(3)、横封机构(4)、出糖输送机构(5)、输纸切纸机构(6)、点腊机构(7)、点腊冷却机构(8)、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统联结的主电动机和固定不动的机架，其特征在于，所述出糖输送机构(5)包括差速器机构(51)、连接轴(52)、偏心轮机构(53)、凸轮摆杆机构(54)、滑座(55)、滑块(551)、拨杆(56)、停机电动机(57)和蜗杆减速器(58)；所述差速器机构(51)通过连接轴(52)与偏心轮机构(53)和凸轮摆杆机构(54)联结在一起，所述偏心轮机构(53)与滑座(55)活动联结在一起，所述凸轮摆杆机构(54)与位于滑座(55)内的滑块(551)固定联结在一起，所述滑块(551)可相对于滑座(55)做水平运动，所述滑座(55)的上部与拨杆(56)固定联结在一起；所述差速器机构(51)的同步带轮(511)通过传动系统与主电动机联结，所述差速器机构(51)的同步带轮(517)通过蜗杆减速器(58)和停机电动机(57)联结。
2.根据权利要求1所述的高速全自动片状口香糖条形包装机，其特征在于，所述横封机构(4)包括横封机座(41)、气缸(42)、摆座(43)和加热块(44)，所述气缸(42)的一端活动联结在横封机座(41)的下部，一端活动联结在摆座(43)上，所述摆座(43)活动联结在横封机座(41)的中部，所述加热块(44)固定联结在横封机座(41)的下部。
3.根据权利要求1或2所述的高速全自动片状口香糖条形包装机，其特征在于，还包括送纸自动补偿机构(9)，所述送纸自动补偿机构(9)包括正常走纸链轮(91)、行星轮系(92)、齿轮(93、94)、走纸轴(95)、伺服电机(96)、蜗杆(97)和蜗轮(98)，所述正常走纸链轮(91)的链轮通过传动系统与主电动机联结，所述正常走纸链轮(91)的轴与行星轮系(92)联结，所述行星轮系(92)通过齿轮(93、94)与走纸轴(95)相联结；所述伺服电机(96)与蜗杆(97)固定联结在一起，所述蜗杆(97)与蜗轮(98)联结，所述蜗轮(98)与行星轮系(92)联结。
4.根据权利要求1或2所述的高速全自动片状口香糖条形包装机，其特征在于，所述输纸切纸机构(6)包括内包装纸盘(61)、中包装纸盘(62)和外包装纸盘(63)，所述纸盘(61、62、63)并行设置有两组。
5.根据权利要求1或2所述的高速全自动片状口香糖条形包装机，其特征在于，所述点腊机构(7)包括腊轮(74)，所述腊轮(74)上具有一条沿轴向分布的轴向凸起(741)和两条位于腊轮(74)两端沿圆周分布的径向凸起(742)。
6.根据权利要求1或2所述的高速全自动片状口香糖条形包装机，其特征在于，所述点腊冷却机构(8)包括固定板(81)、冷却槽(82)、肋条(821)、进水管(822)、出水管(823)、密封板(83、84)和外纸通道(85)，所述冷却槽(82)呈船形并固定安装在固定板(81)上，所述进水管(822)和出水管(823)分别位于冷却槽的两端，所述冷却槽(82)具有一排与冷却槽(82)垂直的肋条(821)，所述密封板(83、84)固定安装在冷却槽(82)的顶部并使冷却槽(82)内形成密闭通道。
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