CN201172094Y - 一种弹簧成型机的驱动结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种弹簧成型机的驱动结构，该驱动结构包括伺服电机，减速箱，传动机构，凸轮轴组件，凸轮片及加工滑板。每组伺服电机连接一减速箱，再连接传动机构，该传动机构由两同步齿轮及一同步带组成，一同步齿轮通过同步带带动另一同步齿轮。该两同步齿轮各连接一凸轮轴组件和一凸轮片，通过伺服电机的旋转便可同时转动两个凸轮片来驱动两组相邻的加工滑板。实现每组伺服电机驱动两组相邻的加工滑板，共需四组伺服电机即可驱动八组加工滑板，且调校不同的弹簧时也无需调整凸轮片的形状或位置。采用该结构的弹簧成型机，既降低了设备成本，又提高了生产效率。

Description

一种弹簧成型机的驱动结构
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧成型机的驱动结构，该驱动结构采用同步传动机构，实现了只需四组伺服电机便可驱动八组加工滑板。
背景技术：
弹簧是最基本的机械零件之一，它在各领域中都有着广泛的应用。弹簧成型机是一种生产弹簧的设备，其上的八组加工滑板驱动方式一般有两种：
第一种方式为，只使用一组伺服电机，通过串连的齿轮和凸轮轴同时驱动八组加工滑板。因为电脑控制系统不能自由地控制每一组凸轮轴的位置，所以每一组凸轮轴必须使用不同形状或不同位置的凸轮片来驱动加工滑板，达成所需的加工动作。因此不同形状的弹簧成型是需要不同形状的凸轮片来配合的，结果调校不同的弹簧需要花很长时间来调整凸轮片，增加了整体生产过程时间。由于只使用了一组伺服电机，其优点是设备成本较低。
第二种方式为，使用一组伺服电机独立驱动一组加工滑板，总共使用八组伺服电机驱动八组滑板。采用该方式的优点是，所有加工动作完全由电脑控制而不需要调整凸轮片，大幅减少了调校弹簧的时间，提高了生产效率。但因使用了八组伺服电机，还需配置高级的电脑控制系统来同一时间控制八组伺服电机，所以设备成本很高。
对于第二种方式，经过统计，需要同一时间驱动八组加工滑板的情况是不可能出现的，而一般情况下，最多同一时间使用三组加工滑板来对弹簧成型的。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足之处，提供一种可以降低设备成本，提高生产效率的弹簧成型机的驱动结构。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：该弹簧成型机的驱动结构包括伺服电机，减速箱，传动机构，凸轮轴组件，凸轮片及加工滑板，实现四组伺服电机驱动八组加工滑板进行加工动作，并且每组伺服电机驱动相邻的两组加工滑板进行加工动作。每组伺服电机连接一减速箱，再连接传动机构，该传动机构为同步传动机构，由伺服电机经减速箱带动同步齿轮，该同步齿轮通过同步带再带动另一同步齿轮，从而驱动两组相邻的加工滑板。这样每组伺服电机驱动两组相邻的加工滑板进行加工动作，共需四组伺服电机即可驱动八组加工滑板进行加工动作。以上弹簧成型机的驱动结构中，每两组通过同步传动机构联动的凸轮片，其相对位置为相互错开一定角度，经过对凸轮片的此种特定安排，可同一时间容许最多四组加工滑板进行加工动作。该驱动结构的凸轮片为无需调整其形状或位置的凸轮片，可应对不同弹簧的调校，电脑控制系统亦可自由地控制加工滑板的动作和位置。
弹簧成型机采用该种驱动结构，由四组伺服电机驱动八组加工滑板进行加工动作，且无需调整凸轮片的形状或位置，既降低了设备成本，又提高了生产效率。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1和图2均为本实用新型弹簧成型机的驱动结构的示意图。
图3至图5均为两组关联的凸轮片的相对位置的示意图。
图中：1、伺服电机，2、减速箱，3、同步齿轮，4、同步带，5、同步齿轮，6、凸轮片，7、凸轮轴组件，8、加工滑板。
具体实施方式：
参照图1和图2，弹簧成型机的驱动结构主要由伺服电机1，减速箱2，同步齿轮3，同步带4，同步齿轮5，凸轮片6，凸轮轴组件7，加工滑板8组成。伺服电机1连接减速箱2，再连接传动机构，该传动机构由同步齿轮3和5及同步带4组成，同步齿轮3和5各连接一个凸轮轴组件7和一个凸轮片6。弹簧成型机工作时，通过伺服电机1的旋转，经减速箱2带动同步齿轮3旋转，同步齿轮3通过同步带4再带动同步齿轮5同步旋转，同步齿轮3和5分别经凸轮轴组件7来转动凸轮片6，转动的凸轮片6便可驱动加工滑板8作加工动作。参照图1和图2，每组伺服电机1驱动相邻的两组加工滑板8进行加工动作，共需四组伺服电机即可驱动八组加工滑板进行加工动作。
图3至图5给出了两组关联的凸轮片6的相对位置及加工滑板7的相应加工位置的关系图。在伺服电机1处于原点时，两组关联的凸轮片6的位置参照图3，其相对位置为相互错开一定角度，此时两组加工滑板8退到最后位置。当伺服电机1旋转到+180度时，两组凸轮片6的位置参照图4，此时一组加工滑板8被推动到加工位置。当伺服电机1旋转到一180度时，两组凸轮片6的位置参照图5，此时另一组加工滑板8被推动到加工位置。在这样的编排下两组加工滑板是不会同时间被推动的，再配合其他六组加工滑板，同一时间可容许最多四组加工滑板进行加工动作。当然，还可以对每两组关联的凸轮片6采用其他的相对位置，这样的变化均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种弹簧成型机的驱动结构，包括有：伺服电机(1)，减速箱(2)，传动机构，凸轮轴组件(7)，凸轮片(6)及加工滑板(8)；其特征是：设置四组所述伺服电机(1)；传动机构为伺服电机(1)经减速箱(2)带动同步齿轮(3)，及该同步齿轮(3)通过同步带(4)再带动同步齿轮(5)；同步齿轮(3)及同步齿轮(5)各转动连接一个凸轮轴组件(7)，每一个凸轮轴组件(7)转动连接一个凸轮片(6)；每个所述凸轮片(6)可驱动地与加工滑板(8)连接，以实现每一组所述伺服电机(1)驱动相邻的两组所述加工滑板(8)，四组所述伺服电机(1)驱动八组所述加工滑板(8)。
2.根据权利要求书1所述的弹簧成型机驱动结构，其特征是：每两个通过传动机构联动的凸轮片(6)，其相对位置为相互错开一定角度。
3.根据权利要求书1所述的弹簧成型机驱动结构，其特征是：凸轮片(6)为无需调整其形状或位置的凸轮片。
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