CN201171151Y - 智能电缆除冰器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种铲雪破冰工具，具体为一种智能电缆除冰器，解决现有铲雪破冰工具无法应用于高空电缆的除冰，必须依靠人工来完成、存在工作效率低、劳动强度大等问题，包括行走轮及行走支架，行走支架上方固定有承载板，承载板一端固定有转轴，转轴上装有旋转套筒，旋转套筒两侧分别设有与其制成一体的长摇臂和短摇臂，长摇臂伸出承载板并夹持在电缆两侧，短摇臂位于承载板上；承载板上还设置由智能控制电路控制的行走电机和除冰拍打电机，凸轮位于两个短摇臂之间；行走支架下方悬挂蓄电池配重箱，结构简单、设计合理，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人在恶劣环境下的人身安全，而且工作效率较高，具有一定的推广价值。

Description

智能电缆除冰器
技术领域
本实用新型涉及一种铲雪破冰工具，具体为一种智能电缆除冰器。
背景技术
在我国广大北方及南方地区，每到冬季的时候，大雪给交通和行人带来了很大的不便，甚至影响人们的正常生活和工作，例如今年南方的雨雪天气使得许多电缆被冰雪包裹，在得不到及时清除后，造成电缆被压断而受损，电力中断，给人们正常的工作生活带来了很大的不便。
目前，用于铲除冰雪的工具或设备主要是针对于路面上的冰雪而研制的，比如铲雪锹、铲雪机，但是对于架设在高空中的电缆，只能依靠人工爬上去并利用简单的除冰工具一段一段地清除，不仅工作效率低，劳动强度大，更重要的是此种作业环境非常恶劣，电力工人必须冒着严寒攀岩在非常光滑的电缆上，一不小心就有从高空摔下去的危险，给人们的生命安全带来极大的威胁。
发明内容
本实用新型为了解决现有铲雪破冰工具无法应用于高空电缆的除冰，而必须依靠人工来完成、存在工作效率低、劳动强度大、工作环境恶劣等问题，提供一种智能电缆除冰器。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：智能电缆除冰器，包括支撑于电缆上的行走轮以及与行走轮的转轴两侧固定的行走支架，行走支架上方固定有承载板，承载板一端两侧固定有转轴，转轴上分别装有旋转套筒，旋转套筒两侧分别设有与其制成一体的长摇臂和短摇臂，长摇臂伸出承载板并夹持在电缆两侧，短摇臂位于承载板上，两个短摇臂之间还设置复位弹簧；承载板上还设置由智能控制电路控制并用于驱动行走轮运动的行走电机以及驱动轴上装有凸轮的除冰拍打电机，凸轮位于两个短摇臂之间；行走支架下方悬挂有为行走电机和除冰拍打电机提供动力的蓄电池配重箱。采用本实用新型的结构设计，通过行走轮及行走支架将整个装置支撑在电缆上，为了使整个装置运行稳定，不至于倾翻，通常情况下，承载板及电机通过行走支架支撑在电缆上方、蓄电池配重箱悬挂于行走支架下方，在行走电机的作用下带动行走轮转动，从而驱动整个除冰器在电缆上往复运动；同时在除冰拍打电机、凸轮及短摇臂之间的复位弹簧的共同作用下，驱动短摇臂及长摇臂围绕转轴作方向相反的运动，使得长摇臂进行反复张开与闭合的动作，对电缆外包裹的冰雪进行有效击打、清除。此外，本实用新型通过智能控制电路实现除冰器的自动运行。
与现有技术相比，本实用新型结构简单、设计合理，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，保障了工人在恶劣环境下的人身安全，而且工作效率较高，具有一定的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的俯视图
图3为图1中的A向局部放大示意图
图4为本实用新型的智能控制电路原理图
图中：1-电缆2-行走轮3-行走支架4-承载板5-转轴6-旋转套筒7-长摇臂8-短摇臂9-行走电机10-驱动轴11-凸轮12-除冰拍打电机13-蓄电池配重箱14-转轴15-定位板16-锁紧杆17-升降板18-滚轮19-转动轴20-条形定位孔21-升降杆22-弹簧23-驱动轮24-传动皮带25-红外测距模块26-轴承总成箱27-轴承28-复位弹簧
具体实施方式
智能电缆除冰器，如图1、2所示，包括支撑于电缆1上的行走轮2以及与行走轮的转轴两侧固定的行走支架3，行走支架3上方固定有承载板4，承载板4一端两侧固定有转轴5，转轴上分别装有旋转套筒6，旋转套筒6两侧分别设有与其制成一体的长摇臂7和短摇臂8，长摇臂7伸出承载板4并夹持在电缆1两侧，短摇臂8位于承载板4上，两个短摇臂之间还设置复位弹簧28；承载板4上还设置由智能控制电路控制并用于驱动行走轮2运动的行走电机9以及驱动轴10上装有凸轮11的除冰拍打电机12，凸轮11位于两个短摇臂8之间，行走电机9的输出轴上以及其中一个行走轮的转轴上分别装有驱动轮23，两个驱动轮之间通过传动皮带24连接；行走支架3下方悬挂有为行走电机9和除冰拍打电机12提供动力的蓄电池配重箱13。除冰拍打电机12的驱动轴10上还装有轴承总成箱26，可控制凸轮的转速，使其工作状态更稳定。凸轮11两侧且与短摇臂8接触的部位设有轴承27，在除冰器工作中，由于凸轮与短摇臂频繁接触，安装轴承后，可使两者之间光滑接触，减少摩擦。
上述智能控制电路可采用多种实现形式，如图4所示，本实用新型所提供的电路包括机器人控制器RCU以及固定在行走支架3上并靠近电缆的红外测距模块25，红外测距模块的接线端口与机器人控制器RCU上的输入接口连接，还包括与机器人控制器RCU的输出接口连接的继电器J1和双向继电器J2，继电器J1的常开触点J1-1与除冰拍打电机12串联而成的支路连接在电源两端；双向继电器J2的触点J2-1、J2-2与行走电机9串联而成的支路连接在电源两端。具体实施时，所述红外测距模块的型号为BE-6201，它通过向被测物体发射红外线并测量红外线被反射回来的相位来计算冰雪和测距模块之间的距离，并以电压大小的形式输出给机器人控制器RCU，有效距离为8～80厘米；所述机器人控制器RCU的型号为JMP-BE-5120，其作用是根据红外测距模块输出的信号，即冰雪和测距模块之间的距离，然后再根据测距模块与长摇臂端头之间的距离，计算出除冰器还需要向前或向后运行的距离，如果需要向前运行，机器人控制器RCU控制继电器J2的触点J2-1吸合，使运行电机正转，驱动除冰器向前运行至目的地，反之，运行电机反转，除冰器向后运行，然后在机器人控制器RCU的作用下继电器J2的触点J2-1断开，行走电机静止，继电器J1的常开触点J1-1吸合，除冰拍打电机开始工作，驱动长摇臂往复拍打，实现高空电缆的除冰。
为了使除冰器的行走轮、行走支架与电缆之间方便快速的连接，同时增加行走轮与电缆之间的稳定性，如图3所示，行走支架3一侧内下方通过转轴14铰接有“U”型定位板15，定位板另一侧设有与行走支架3活动连接的锁紧杆16；定位板15内设有“U”型升降板17，升降板内设有位于电缆1下方的滚轮18及贯穿滚轮并架设在升降板17、定位板15两侧的转动轴19，定位板15两侧开有可供转动轴19上下运动的条形定位孔20；升降板17下方设有与定位板15卡固的升降杆21，升降杆上装有弹簧22。使用时，通过锁紧杆将定位板与行走支架固定，再通过升降杆调节升降板的位置，在弹簧的作用下使滚轮与电缆紧密接触，使电缆位于行走轮与滚轮之间。

Claims (6)

1、一种智能电缆除冰器，其特征是包括支撑于电缆(1)上的行走轮(2)以及与行走轮的转轴两侧固定的行走支架(3)，行走支架(3)上方固定有承载板(4)，承载板(4)一端两侧固定有转轴(5)，转轴上分别装有旋转套筒(6)，旋转套筒(6)两侧分别设有与其制成一体的长摇臂(7)和短摇臂(8)，长摇臂(7)伸出承载板(4)并夹持在电缆(1)两侧，短摇臂(8)位于承载板(4)上，两个短摇臂之间还设置复位弹簧(28)；承载板(4)上还设置由智能控制电路控制并用于驱动行走轮(2)运动的行走电机(9)以及驱动轴(10)上装有凸轮(11)的除冰拍打电机(12)，凸轮(11)位于两个短摇臂(8)之间；行走支架(3)下方悬挂有为行走电机(9)和除冰拍打电机(12)提供动力的蓄电池配重箱(13)。
2、根据权利要求1所述的智能电缆除冰器，其特征是行走支架(3)一侧内下方通过转轴(14)铰接有“U”型定位板(15)，定位板另一侧设有与行走支架(3)活动连接的锁紧杆(16)；定位板(15)内设有“U”型升降板(17)，升降板内设有位于电缆(1)下方的滚轮(18)及贯穿滚轮并架设在升降板(17)、定位板(15)两侧的转动轴(19)，定位板(15)两侧开有可供转动轴(19)上下运动的条形定位孔(20)；升降板(17)下方设有与定位板(15)卡固的升降杆(21)，升降杆上装有弹簧(22)。
3、根据权利要求1或2所述的智能电缆除冰器，其特征是行走电机(9)的输出轴上以及其中一个行走轮的转轴上分别装有驱动轮(23)，两个驱动轮之间通过传动皮带(24)连接。
4、根据权利要求1或2所述的智能电缆除冰器，其特征是智能控制电路包括机器人控制器(RCU)以及固定在行走支架(3)上并靠近电缆的红外测距模块(25)，红外测距模块的接线端口与机器人控制器(RCU)上的输入接口连接，还包括与机器人控制器(RCU)的输出接口连接的继电器(J1)和双向继电器(J2)，继电器(J1)的常开触点(J1-1)与除冰拍打电机(12)串联而成的支路连接在电源两端；双向继电器(J2)的触点(J2-1、J2-2)与行走电机(9)串联而成的支路连接在电源两端。
5、根据权利要求1或2所述的智能电缆除冰器，其特征是除冰拍打电机(12)的驱动轴(10)上还装有轴承总成箱(26)。
6、根据权利要求1或2所述的智能电缆除冰器，其特征是凸轮(11)两侧且与短摇臂(8)接触的部位设有轴承(27)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106099746A (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 云南电网有限责任公司楚雄供电局 利用断股补修机器人进行架空线断股补修的方法
CN110459999A (zh) * 2019-07-30 2019-11-15 贵州电网有限责任公司 一种输电线路除冰机构

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