CN201145124Y - 锥度锁紧推进器 - Google Patents
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Abstract
锥度锁紧推进器，它涉及一种管道疏通与清理装置。它可解决现有推进器，软轴作业效率低、体积大、结构复杂问题。主体(9)上设有皮带环槽(23)，主体(9)内装有弹簧套(10)和弹簧(11)，推力套(2)的小端装在主体(9)内，推力套(2)上装有第一轴承(4)和推板(5)，主体(9)上装有第二轴承(8)、前瓦座(7)、第三轴承(13)和后瓦座(12)，后瓦座(12)内装有锥形蜗杆牙螺母(16)，锥形蜗杆牙螺母(16)内装有轴架(15)，轴架(15)上装有轴(17)，轴(17)上装有与锥形蜗杆牙螺母(16)啮合的蜗轮(20)，主体(9)的轴向斜通孔(26)内装有锁紧杆(14)，锁紧杆(14)的一端与轴架(15)固接，另一端穿过推板(5)通过开口挡圈(2)轴向定位，锁紧杆(14)通过装在主体(9)的螺纹孔(27)内的定位螺销(21)径向定位。本实用新型结构简单、体积小、成本低、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道疏通与清理装置。
背景技术
在管道疏通与清理中所使用的推进器，其锁紧器不旋转而机构又要使软轴旋转前进，这样就限制了软轴的功率(因为加大软轴的锁紧力，旋转推进力就要受到限制甚至被闷住)；反之，则软轴动力不足、作业效率低。目前，在国内销售的此类进口产品采用蜗轮蜗杆机构，其体积大、结构复杂、售价也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锥度锁紧推进器，它可解决现有推进器，存在软轴功率低、作业效率低、体积大、结构复杂、售价高的问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：本实用新型由推力套、开口挡圈、第一轴承、推板、前瓦座、第二轴承、主体、弹簧套、弹簧、后瓦座、第三轴承、锁紧杆、轴架、锥形蜗杆牙螺母、轴、端盖、蜗轮、定位螺销、轴承盖组成；所述主体为带台肩的圆柱体，主体的外壁上位于台肩位置处设有皮带环槽，主体的大圆柱端面上设有轴向中心台阶孔、至少两个轴向直盲孔和至少两个轴向斜通孔，轴向斜通孔的另一端向主体的小圆柱端面一侧的中心轴线倾斜，主体的大圆柱面上设有与每个轴向斜通孔垂直相通的螺纹孔，所述每个轴向直盲孔内装有弹簧套和弹簧，推力套的小直径端装在主体的轴向中心台阶孔内并与轴向中心台阶孔的台阶端面动配合，推力套上装有推板，推板与推力套的外台肩端面之间装有第一轴承，所述主体的大圆柱面上和小圆柱面上分别设有台肩，主体的大圆柱面的台肩与前瓦座之间装有第二轴承，前瓦座与装在推板上的轴承盖固接，主体的小圆柱面的台肩与后瓦座底端面上的轴向中心孔之间装有第三轴承，后瓦座的外端面与端盖固接，后瓦座内装有锥形蜗杆牙螺母，锥形蜗杆牙螺母的内锥形蜗杆牙孔的小直径端与端盖相邻，锥形蜗杆牙螺母内装有与轴向斜通孔数量相同的轴架，每个轴架上装有轴，轴上装有与锥形蜗杆牙螺母啮合的蜗轮，蜗轮的外侧壁上设有与软轴配合的弧形槽，每个轴向斜通孔内装有与其动配合的锁紧杆，锁紧杆的一端与相应的轴架固接，锁紧杆的另一端穿过推板露在外面并通过开口挡圈轴向定位，锁紧杆上设有轴向凹槽，锁紧杆通过装在主体上的螺纹孔及锁紧杆的轴向凹槽内的定位螺销径向定位。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型采用在主体上加装沿锥度方向运动的锁紧杆，可方便地控制软轴的锁紧与松开。由于蜗轮上设有与软轴相配合的弧形槽，当蜗轮正反向旋转时，带动软轴一同正反向转动。因此，本实用新型具有结构简单、体积小、成本低、软轴功率高、作业效率高、锁紧和驱动自如的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视剖面图，图2是图1的左视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式由推力套2、开口挡圈3、第一轴承4、推板5、前瓦座7、第二轴承8、主体9、弹簧套10、弹簧11、后瓦座12、第三轴承13、锁紧杆14、轴架15、锥形蜗杆牙螺母16、轴17、端盖19、蜗轮20、定位螺销21、轴承盖22组成；所述主体9为带台肩的圆柱体，主体9的外壁上位于台肩位置处设有皮带环槽23，主体9的大圆柱端面上设有轴向中心台阶孔24、至少两个轴向直盲孔25和至少两个轴向斜通孔26，轴向斜通孔26的另一端向主体9的小圆柱端面一侧的中心轴线倾斜，主体9的大圆柱面上设有与每个轴向斜通孔26垂直相通的螺纹孔27，所述每个轴向直盲孔25内装有弹簧套10和弹簧11，推力套2的小直径端装在主体9的轴向中心台阶孔24内并与轴向中心台阶孔24的台阶端面动配合，推力套2上装有推板5，推板5与推力套2的外台肩端面之间装有第一轴承4，所述主体9的大圆柱面上和小圆柱面上分别设有台肩，主体9的大圆柱面的台肩与前瓦座7之间装有第二轴承8，前瓦座7与装在推板5上的轴承盖22固接，主体9的小圆柱面的台肩与后瓦座12底端面上的轴向中心孔之间装有第三轴承13，后瓦座12的外端面与端盖19固接，后瓦座12内装有锥形蜗杆牙螺母16，锥形蜗杆牙螺母16的内锥形蜗杆牙孔28的小直径端与端盖19相邻，锥形蜗杆牙螺母16内装有与轴向斜通孔26数量相同的轴架15，每个轴架15上装有轴17，轴17上装有与锥形蜗杆牙螺母16啮合的蜗轮20，蜗轮20的外侧壁上设有与软轴1配合的弧形槽29，软轴1的一端穿过推力套2的中心通孔、主体9的大圆柱端面上的轴向中心台阶孔24装在端盖19的中心螺孔31内，每个轴向斜通孔26内装有与其动配合的锁紧杆14，锁紧杆14的一端与相应的轴架15固接，锁紧杆14的另一端穿过推板5露在外面并通过开口挡圈2轴向定位，开口挡圈2装在锁紧杆14的环形槽内，锁紧杆14上设有轴向凹槽30，锁紧杆14通过装在主体9上的螺纹孔27及锁紧杆14的轴向凹槽30内的定位螺销21径向定位。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的主体9的大圆柱端面上设有三个轴向直盲孔25，所述三个轴向直盲孔25沿主体9的大圆柱端面的圆周方向均布。如此设置，可提高推进器整体工作的稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式的主体9的大圆柱端面上设有三个轴向斜通孔26，所述三个轴向斜通孔26沿主体9的大圆柱端面的圆周方向均布。如此设置，可提高推进器整体工作的稳定性。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的锁紧杆14与轴架15制成一体，可提高整体强度。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
工作过程是：主体8通过带传动带动转动，同时带动锁紧杆14转动，并将动力传递给蜗轮20，使蜗轮20绕着锥形蜗杆牙螺母16转动，蜗轮20与锥形蜗杆牙螺母16始终啮合，此时对推力套2施加轴向力，并通过推板5将轴向力传递给弹簧套10，使弹簧11压缩，锁紧杆14沿轴向斜通孔26移动，推动蜗轮20锁紧软轴1，从而带动软轴1一同转动，并做轴向移动。反之，弹簧11弹回到初始状态，蜗轮20松开软轴1，软轴1脱离控制。
Claims (4)
1、一种锥度锁紧推进器，其特征在于它由推力套(2)、开口挡圈(3)、第一轴承(4)、推板(5)、前瓦座(7)、第二轴承(8)、主体(9)、弹簧套(10)、弹簧(11)、后瓦座(12)、第三轴承(13)、锁紧杆(14)、轴架(15)、锥形蜗杆牙螺母(16)、轴(17)、端盖(19)、蜗轮(20)、定位螺销(21)、轴承盖(22)组成；所述主体(9)为带台肩的圆柱体，主体(9)的外壁上位于台肩位置处设有皮带环槽(23)，主体(9)的大圆柱端面上设有轴向中心台阶孔(24)、至少两个轴向直盲孔(25)和至少两个轴向斜通孔(26)，轴向斜通孔(26)的另一端向主体(9)的小圆柱端面一侧的中心轴线倾斜，主体(9)的大圆柱面上设有与每个轴向斜通孔(26)垂直相通的螺纹孔(27)，所述每个轴向直盲孔(25)内装有弹簧套(10)和弹簧(11)，推力套(2)的小直径端装在主体(9)的轴向中心台阶孔(24)内并与轴向中心台阶孔(24)的台阶端面动配合，推力套(2)上装有推板(5)，推板(5)与推力套(2)的外台肩端面之间装有第一轴承(4)，所述主体(9)的大圆柱面上和小圆柱面上分别设有台肩，主体(9)的大圆柱面的台肩与前瓦座7之间装有第二轴承(8)，前瓦座(7)与装在推板(5)上的轴承盖(22)固接，主体(9)的小圆柱面的台肩与后瓦座(12)底端面上的轴向中心孔之间装有第三轴承(13)，后瓦座(12)的外端面与端盖(19)固接，后瓦座(12)内装有锥形蜗杆牙螺母(16)，锥形蜗杆牙螺母(16)的内锥形蜗杆牙孔(28)的小直径端与端盖(19)相邻，锥形蜗杆牙螺母(16)内装有与轴向斜通孔(26)数量相同的轴架(15)，每个轴架(15)上装有轴(17)，轴(17)上装有与锥形蜗杆牙螺母(16)啮合的蜗轮(20)，蜗轮(20)的外侧壁上设有与软轴(1)配合的弧形槽(29)，每个轴向斜通孔(26)内装有与其动配合的锁紧杆(14)，锁紧杆(14)的一端与相应的轴架(15)固接，锁紧杆(14)的另一端穿过推板(5)露在外面并通过开口挡圈(2)轴向定位，锁紧杆(14)上设有轴向凹槽(30)，锁紧杆(14)通过装在主体(9)上的螺纹孔(27)及锁紧杆(14)的轴向凹槽(30)内的定位螺销(21)径向定位。
2、根据权利要求1所述的锥度锁紧推进器，其特征在于所述主体(9)的大圆柱端面上设有三个轴向直盲孔(25)，所述三个轴向直盲孔(25)沿主体(9)的大圆柱端面的圆周方向均布。
3、根据权利要求1所述的锥度锁紧推进器，其特征在于所述主体(9)的大圆柱端面上设有三个轴向斜通孔(26)，所述三个轴向斜通孔(26)沿主体(9)的大圆柱端面的圆周方向均布。
4、根据权利要求1所述的锥度锁紧推进器，其特征在于所述锁紧杆(14)与轴架(15)制成一体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2008200890696U CN201145124Y (zh) | 2008-01-14 | 2008-01-14 | 锥度锁紧推进器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201145124Y true CN201145124Y (zh) | 2008-11-05 |
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Family Applications (1)
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| CNU2008200890696U Expired - Fee Related CN201145124Y (zh) | 2008-01-14 | 2008-01-14 | 锥度锁紧推进器 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201145124Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101559594A (zh) * | 2009-05-22 | 2009-10-21 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 大牵引力螺旋推进微小管道机器人 |
| CN105546277A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-04 | 浙江海洋学院 | 一种高温管道疏通机器人 |
-
2008
- 2008-01-14 CN CNU2008200890696U patent/CN201145124Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN101559594A (zh) * | 2009-05-22 | 2009-10-21 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 大牵引力螺旋推进微小管道机器人 |
| CN105546277A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-04 | 浙江海洋学院 | 一种高温管道疏通机器人 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20081105 Termination date: 20110114 |