CN201124028Y - 一种机器人的嘴部动作操纵装置 - Google Patents

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CN201124028Y CNU2007201849980U CN200720184998U CN201124028Y CN 201124028 Y CN201124028 Y CN 201124028Y CN U2007201849980 U CNU2007201849980 U CN U2007201849980U CN 200720184998 U CN200720184998 U CN 200720184998U CN 201124028 Y CN201124028 Y CN 201124028Y
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Abstract

一种机器人的嘴部动作操纵装置是涉及机器人的嘴部动作操纵装置结构的改进。本实用新型就是提供一种使机器人嘴部动作更加逼真的机器人的嘴部动作操纵装置。本实用新型包括机器人的下颌，其结构要点是机器人的头部内固定有机架，机架上的电机轴上设置有具有偏心销的偏心轮，偏心销固定于传动板的导槽内；传动板的一端固定于机架的轴上，另一端的导槽固定于下颌的活动轴上。

Description

一种机器人的嘴部动作操纵装置
技术领域：
本实用新型是涉及机器人的嘴部动作操纵装置结构的改进。
背景技术：
目前的机器人的嘴部动作操纵装置，虽然能使机器人模仿人嘴部动作，但是，其动作仍不逼真、不理想。
实用新型内容：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种使机器人嘴部动作更加逼真的机器人的嘴部动作操纵装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机器人的下颌，其结构要点是机器人的头部内固定有机架，机架上的电机轴上设置有具有偏心销的偏心轮，偏心销固定于传动板的导槽内；传动板的一端固定于机架的轴上，另一端的导槽固定于下颌的活动轴上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的下颌的活动轴在传动板的控制下，使下颌可做边上升、边前移或边下降、边后移的动作，从而使机器人模仿人的嘴部动作更加形象、逼真。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分体图。
具体实施方式：
本实用新型包括机器人的下颌1，机器人的头部9内固定有机架6，机架6上的电机8轴上设置有具有偏心销5的偏心轮10，偏心销5固定于传动板4的导槽3内；传动板4的一端固定于机架6的轴7上，另一端的导槽3固定于下颌1的活动轴2上。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：
电机8转动，带动电机8轴上的偏心轮10上的偏心销5转动，偏心销5通过传动板4上的导槽3绕机架6上的轴7转动；传动板4上的导槽3随之运动，迫使下颌1的活动轴2动作，活动轴2带动下颌1模仿人嘴部的动作。

Claims (1)

1、一种机器人的嘴部动作操纵装置，包括机器人的下颌(1)，其特征在于机器人的头部(9)内固定有机架(6)，机架(6)上的电机(8)轴上设置有具有偏心销(5)的偏心轮(10)，偏心销(5)固定于传动板(4)的导槽(3)内；传动板(4)的一端固定于机架(6)的轴(7)上，另一端的导槽(3)固定于下颌(1)的活动轴(2)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019114143A1 (zh) * 2017-12-12 2019-06-20 深圳光启合众科技有限公司 机器人的头部结构及具有其的机器人

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