CN201121095Y - 天车吊车定位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种天车吊车定位器，它是针对现有的射频卡和射频电缆定位法精度低和费用高问题而设计的。其特征在于：它由设在吊车上的位置转换传感器，以及通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表，和设置在铁轨一侧的若干个位置器组成。其中的位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，其中的位置器具有不同参数。由于位置器可反映出吊车的静态位置，而滚轮的行走距离可反映出吊车的动态位置，因此它可将吊车在相邻两个位置器之间的误差降到最低，由此而实现天车吊车的准确定位。它可以达到相当于射频电缆定位方法所具有的精度，但是其设备投资和运行费用却不到射频电缆定位方法的一半。而且它结构简单，占用空间小，装设维护方便。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种天车吊车定位器。
背景技术：
运行在工厂车间中的天车，由于工作目标不同，因此需要准确定位。目前，这种定位方法主要有两种，一种是射频卡定位，它是在天车轨道的一侧定点安装若干个射频卡，依靠安装在吊车上的读卡器通过识别各点的射频卡来确定吊车位置。该方法的主要缺陷是精度低，因为卡与卡之间的距离会产生定位误差，事实上又不可能没有距离，而距离越大则误差越大，所以射频卡定位法的定位效果很不理想。另一种是射频电缆定位，它是在天车轨道的一侧铺设一个射频电缆，通过吊车读取电缆信号来确定其具体位置。很显然，后一种方法是前一种方法的延伸，即后一种方法使前一种方法的卡间距离为零。后一种方法的主要缺陷是费用高，按现行市价计算，1m电缆600多元，而一个200m的车间光一台天车的电缆投资就得1.2万元，一般企业难以承受。此外，两种方法还都存在着结构繁琐复杂，不便于安装和维护等缺陷。
实用新型内容：
本实用新型的任务是：针对现有技术的缺陷，提供一种天车吊车定位器，它不仅结构简单、安装维护方便，而且精度高、投资费用低。
本实用新型的技术解决方案是：一种天车吊车定位器，依附于行走在铁轨上的大车或小车设置，其特征在于：它由位于吊车防撞器下方并通过支架设置在清扫器上的位置转换传感器，以及通过导线与位置转换传感器相连接的数据处理仪表，和设置在铁轨一侧的若干个具有不同参数的位置器组成。这里所说的位置转换传感器包括滚轮和位置读出传感器，其中的滚轮通过自身转数将吊车的行走距离变成电信号传递给数据处理仪表，其中的位置读出传感器通过识别不同参数的位置器将吊车的位置信号传递给数据处理仪表。这里所说的具有不同参数的位置器可以是一个个长度不同的铁片。
本实用新型的工作原理是，当吊车行走时带动位置转换传感器一同行走，其中由滚轮的转数计算吊车的行走距离，并将其变成电信号传递给数据处理仪表；而当吊车行走到某一位置器时，由位置读出传感器将该位置器的实际参数传递给数据处理仪表。这样再通过仪表的数据处理过程，就可以随时显示出吊车的准确位置。与现有技术相比，它虽然可以达到相当于射频电缆定位方法所具有的精度，但是其设备投资和运行费用却不到射频电缆定位方法的一半。而且它结构简单，占用空间小，装设维护容易。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本实用新型提供的天车吊车定位器，依附于行走在铁轨上的大车或小车设置，亦即应用于天车与X轴或Y轴的轨道上。其特征在于：它由设在吊车10上的位置转换传感器和设在铁轨1上的位置器2以及通过导线8与位置转换传感器相连接的数据处理仪表7组成。其中位置转换传感器包括滚轮4和位置读出传感器3，它位于吊车防撞器9下方，并通过支架5联接在清扫器6上(当然也可以设在其他位置)；其中位置器2设在铁轨的一侧并有若干个而且每一个均具有不同参数，这里所说的位置器2由具有不同长度的铁片充当。这里的滚轮4通过自身转数将吊车10的行走距离变成电信号传递给数据处理仪表7，这里的位置读出传感器3通过识别不同参数的位置器2将吊车的位置信号传递给数据处理仪表7。由于位置器2可反映出吊车的静态位置，而滚轮4的行走距离可反映出吊车的动态位置，因此该实用新型可以将吊车在相邻两个位置器2之间的位置误差降到最低，由此而实现天车吊车的准确定位。
Claims (3)
1、一种天车吊车定位器，依附于行走在铁轨上的大车或小车设置，其特征在于：它由位于吊车防撞器(9)下方并通过支架(5)设置在清扫器(6)上的位置转换传感器，以及通过导线(8)与位置转换传感器相连接的数据处理仪表(7)，和设置在铁轨(1)一侧的若干个具有不同参数的位置器(2)组成。
2、根据权利要求1的天车吊车定位器，其特征在于所说的位置转换传感器包括滚轮(4)和位置读出传感器(3)，其中的滚轮(4)通过自身转数将吊车的行走距离变成电信号传递给数据处理仪表(7)，其中的位置读出传感器(3)通过识别不同参数的位置器(2)将吊车的位置信号传递给数据处理仪表(7)。
3、根据权利要求1或2的天车吊车定位器，其特征在于所说的具有不同参数的位置器(2)是一个个长度不同的铁片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007201029040U CN201121095Y (zh) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | 天车吊车定位器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201029040U CN201121095Y (zh) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | 天车吊车定位器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201121095Y true CN201121095Y (zh) | 2008-09-24 |
Family
ID=40008319
Family Applications (1)
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| CNU2007201029040U Expired - Fee Related CN201121095Y (zh) | 2007-10-24 | 2007-10-24 | 天车吊车定位器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201121095Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707310A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-27 | 深圳市新格尔自动喷涂有限公司 | 一种龙门行车定位地址小车 |
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2007
- 2007-10-24 CN CNU2007201029040U patent/CN201121095Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112707310A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-27 | 深圳市新格尔自动喷涂有限公司 | 一种龙门行车定位地址小车 |
| CN112707310B (zh) * | 2021-01-18 | 2022-06-10 | 深圳市新格尔自动喷涂有限公司 | 一种龙门行车定位地址小车 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080924 Termination date: 20101024 |