CN201118504Y - 一种用于车辆前处理工艺的调速装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆前处理工艺的调速装置，其中，该调速装置包括直流调速器、直流电机、速度信号设定模块、测速器、使能开关和启动开关，直流电机包括励磁线圈和电枢，所述励磁线圈接所述直流调速器的励磁接入端，所述电枢接直流调速器的电枢接入端，所述速度信号设定模块的信号输入端分别接所述直流调速器的零位信号输出端和中间位信号输出端，信号输出端接所述直流调速器的信号输入端，所述测速器接直流调速器的信号输入端，使能开关和启动开关一端接直流调速器的公共端，另一端分别接直流调速器的使能端和启动端。所述调速装置可以对电机进行精确调速，提高运行速度稳定性，在满足前处理工艺中不同处理工位的速度要求下提高车身处理的质量。

Description

一种用于车辆前处理工艺的调速装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆前处理工艺的调速装置。

背景技术

汽车涂装工艺包括前处理和涂装两大部分，汽车车身表面处理的质量直接影响涂层对被涂车身的附着力及材料的耐腐蚀性能，因此，必须严格涂装前的车身表面处理作业。通过前处理，使车身达到下列要求：(1)无油污及水分；(2)无锈迹及氧化物；(3)无酸、碱等残留物；(4)车身表面达到一定的粗糙度。在汽车前处理工艺中，汽车车身被夹装在翻转小车上，传送带/拖链带动翻转小车经过不同的处理工位。根据工艺需要，每个处理工位对传送带/拖链的传送速度都有特定的要求，且运行速度应当稳定；当出现翻车、卡机等故障时需要对传送带/拖链进行倒退。这就需要对为传送带/拖链提供传动力的电机进行速度调节。

在车辆前处理工艺中，现有的调速装置通常采用交流变频调速系统对交流电机进行速度调节。但是，交流电机运行特性决定，采用交流变频调速，交流电机运行速度不是特别稳定。采用交流变频调速系统对为传送带/拖链提供传动力的交流电机进行速度调节，由于交流电机运行速度不稳定，使传送带/拖链的传送速度也不稳定，当传送带/拖链带动汽车车身在各个化学剂处理槽内通过时，汽车车身被处理的效果不均匀，影响车身处理的质量，更严重地造成汽车车身前处理失败；而且交流电机调速运行特性软，在调速运行过程中可能出现堵转现象；虽然可以做到定点设置运行速度，即快慢运行速度，但是设置了运行速度，在电机换向运行时易出问题，控制复杂，需要的外部设备较多，例如调速系统要实现电机换向运行需要额外连接换向系统，即两个大电流接触器。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于车辆前处理工艺的调速装置，它可以设置多点运行速度，对电机进行精确调速，提高运行速度稳定性，方便实现电机换向运行。

为达到上述目的，本实用新型提供一种用于车辆前处理工艺的调速装置，其中，该装置包括直流调速器、直流电机、速度信号设定模块、测速器、使能开关S1和启动开关S2；直流电机包括励磁线圈和电枢，所述励磁线圈的两端分别接所述直流调速器的励磁正极接入端和励磁负极接入端，所述电枢的两端分别接直流调速器的第一电枢接入端和第二电枢接入端；所述速度信号设定模块的信号输入端分别接所述直流调速器的零位信号输出端和中间位信号输出端，速度信号设定模块的两个信号输出端分别接所述直流调速器的第一信号输入端和第二信号输入端；所述测速器的两端分别接直流调速器的第一速度信号输入端和第二速度信号输入端；使能开关和启动开关一端接直流调速器的公共端，另一端分别接直流调速器的使能端和启动端。

本实用新型提供的调速装置，在运行时，所述测速器将测得的电机转速信号作为速度反馈信号传递给所述直流调速器中的微处理器，微处理器采用PI算法将所述速度反馈信号和预先设定的速度信号的差值进行处理后作为控制信号输出给直流调速器中的控制模块，所述控制模块控制所述直流电机励磁电流或电枢电流的大小从而控制直流电机的转速，实现调速的目的。由于对直流电机采用速度负反馈的PI算法的闭环控制，所述调速装置可以设置多点运行速度，对电机进行精确调速，提高运行速度稳定性，在满足前处理工艺中不同处理工位的速度要求下提高车身处理的质量，当出现翻车、卡机等故障时很方便地对传送带/拖链进行倒退，从而保护设备和处理汽车车身。

附图说明

图1为本实用新型提供的调速装置的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种用于车辆前处理工艺的调速装置，其中，该装置包括直流调速器1、直流电机2、速度信号设定模块3、测速器4、使能开关S1和启动开关S2；直流电机2包括励磁线圈21和电枢22，所述励磁线圈21的两端分别接所述直流调速器1的励磁正极接入端F+和励磁负极接入端F-，所述电枢22的两端分别接直流调速器1的第一电枢接入端A+和第二电枢接入端A-；所述速度信号设定模块3的信号输入端分别接所述直流调速器1的零位信号输出端B4和中间位信号输出端A4，速度信号设定模块3的两个信号输出端分别接所述直流调速器1的第一信号输入端B3和第二信号输入端A6；所述测速器4的两端分别接直流调速器1的第一速度信号输入端G3和第二速度信号输入端G4；使能开关S1和启动开关S2一端接直流调速器1的公共端C9，另一端分别接直流调速器1的使能端C5和启动端C3。

所述直流调速器1为本领域技术人员公知的用于调节直流电机2速度的设备，例如欧陆直流调速器590系列等，优选为欧陆590P直流调速器。直流调速器1包括微处理器(如高速16位微处理器)和控制模块，该微处理器能执行PI算法并输出控制信号，该PI算法可以是内部固化或通过外部编辑的，所述控制模块根据接收到来自微处理器的控制信号调节所述直流电机2励磁电流或电枢电流的大小，从而控制直流电机2的转速，实现调速的目的。该直流调速器1还可以包括显示装置(如液晶显示屏)和按键输入装置，可以对直流调速器1设定指令或编辑程序。

所述测速器4为本领域技术人员公知的用于测定速度并输出速度信号的测速装置，例如，微测速器、AC测速器和DC测速器等，优选为DC测速器。

所述直流电机2为本领域技术人员公知，不多作描述，在应用时，所述直流电机2的机轴与所述传送带/拖链传动连接，为传送带/拖链提供传动力。

所述速度信号设定模块3包括第一可变电阻R1、第二可变电阻R2、第一开关K1和第二开关K2；所述第一可变电阻R1的一端和可变端通过所述第一开关K1分别接所述直流调速器1的零位信号输出端B4和中间位信号输出端A4，并通过第二开关K2分别接所述第二可变电阻R2的一端和可变端，所述第一可变电阻R1和第二可变电阻R2的另一端分别接所述直流调速器1的第一信号输入端B3和第二信号输入端A6。

所述第一可变电阻R1和第二可变电R2为本领域技术人员公知的电阻，例如滑动变阻器、变阻箱等，优选为滑动变阻器。所述第一开关K1或第二开关K2为双刀单掷开关。

优选地，所述直流调速器1的外部励磁电源端口FL1、FL2和辅助电源端口N0、L0可以接单相220VAC 50Hz的电源。

优选地，所述调速装置还包括电源保护电路5，所述电源保护电路5包括主断路器51、熔断器52、滤波器53、启动接触器54和AC线路阻抗器55；所述主断路器51两端分别接电源和熔断器52的一端，熔断器52的另一端通过所述滤波器53接启动接触器54输出回路的一端，所述启动接触器54输出回路的另一端通过所述AC线路阻抗器55接所述直流调速器1的第一AC电源输入端L1、第二AC电源输入端L2和第三AC电源输入端L3，所述启动接触器54的输入回路两端分别接所述直流调速器1的第一端口N和第二端口L。

所述主断路器51为塑料壳断路器，用于通断电源；所述熔断器52用于防止电源过大烧坏所述直流调速器1；所述滤波器53去除交流电源的杂波以保证电源质量；AC线路阻抗器55抵抗电源冲击，减小电网电压出现波动而对直流调速器1造成冲击，这些都为本领域技术人员所知，在此不多作描述。

所述启动接触器54为本领域技术人员公知的交流接触器，通过控制启动接触器54输入回路的通断间接控制启动接触器54输出回路的通断。

优选地，所述调速装置还包括紧急停车信号控制继电器6，所述直流调速器1还包括低压电源(图中未示出)，所述紧急停车信号控制继电器6输出回路的一端接所述直流调速器1的惯性停机端口B9和程序停机端口B8，另一端接直流调速器1的公共端C9，所述紧急停车信号控制继电器6的输入回路通过一开关(图中未示出)接所述直流调速器1中的低压电源。当出现故障或者事故时，导通所述紧急停车信号控制继电器6输入回路，使紧急停车信号控制继电器6工作，紧急停车信号控制继电器6输出回路导通，所述直流调速器1对所述直流电机2急速停机。

所述紧急停车信号控制继电器6为本领域技术人员公知的继电器，在此不多作描述。

下面描述本实用新型的工作原理。

所述直流调速器1的A1端口接0V信号，PE端口接地，所述主断路器51接三相电源，闭合主断路器51使所述直流调速器1通电。闭合使能开关S1，直流调速器1开始进行内部自检，准备工作。闭合启动开关S2，直流调速器1开始工作，直流电机2开始运转。利用所述速度信号设定模块3进行速度设定：调节所述第一可变电阻R1和第二可变电阻R2滑动端的位置可以改变速度信号的大小；闭合第一开关K1或第二开关K2，将设定好的速度信号输送到所述微处理器。同时，由所述测速器4测得的速度反馈信号也输送到微处理器，微处理器采用PI算法将所述速度反馈信号和预先设定的速度信号的差值进行处理后作为控制信号输出给直流调速器1中的控制模块，所述控制模块根据输入的控制信号控制所述直流电机2励磁电流或电枢电流的大小从而控制直流电机2的转速，实现调速的目的。所述直流调速器1按键输入装置上带有反转按键，直接按下反转按键即能实现直流电机2反转。由于对直流电机2采用速度负反馈的PI算法的闭环控制，所述调速装置可以设置多点运行速度，对电机进行精确调速，提高运行速度稳定性，防止堵转现象，方便实现电机换向运行。

Claims (5)

1、一种用于车辆前处理工艺的调速装置，其特征在于，该装置包括直流调速器(1)、直流电机(2)、速度信号设定模块(3)、测速器(4)、使能开关(S1)和启动开关(S2)；直流电机(2)包括励磁线圈(21)和电枢(22)，所述励磁线圈(21)的两端分别接所述直流调速器(1)的励磁正极接入端(F+)和励磁负极接入端(F-)，所述电枢(22)的两端分别接直流调速器(1)的第一电枢接入端(A+)和第二电枢接入端(A-)；所述速度信号设定模块(3)的信号输入端分别接所述直流调速器(1)的零位信号输出端(B4)和中间位信号输出端(A4)，速度信号设定模块(3)的两个信号输出端分别接所述直流调速器(1)的第一信号输入端(B3)和第二信号输入端(A6)；所述测速器(4)的两端分别接直流调速器(1)的第一速度信号输入端(G3)和第二速度信号输入端(G4)；使能开关(S1)和启动开关(S2)一端接直流调速器(1)的公共端(C9)，另一端分别接直流调速器(1)的使能端(C5)和启动端(C3)。

2、根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述速度信号设定模块(3)包括第一可变电阻(R1)、第二可变电阻(R2)、第一开关(K1)和第二开关(K2)；所述第一可变电阻(R1)的一端和可变端通过所述第一开关(K1)分别接所述直流调速器(1)的零位信号输出端(B4)和中间位信号输出端(A4)，并通过第二开关(K2)分别接所述第二可变电阻(R2)的一端和可变端，所述第一可变电阻(R1)和第二可变电阻(R2)的另一端分别接所述直流调速器(1)的第一信号输入端(B3)和第二信号输入端(A6)。

3、根据权利要求2所述的调速装置，其特征在于，所述第一开关(K1)或第二开关(K2)为双刀单掷开关。

4、根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括电源保护电路(5)，所述电源保护电路(5)包括主断路器(51)、熔断器(52)、滤波器(53)、启动接触器(54)和AC线路阻抗器(55)；所述主断路器(51)两端分别接电源和熔断器(52)的一端，熔断器(52)的另一端通过所述滤波器(53)接启动接触器(54)输出回路的一端，所述启动接触器(54)输出回路的另一端通过所述AC线路阻抗器(55)接所述直流调速器(1)的第一AC电源输入端(L1)、第AC电源输入端(L2)和第三AC电源输入端(L3)，所述启动接触器(54)的输入回路两端分别接所述直流调速器(1)的第一端口(N)和第二端口(L)。

5、根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括紧急停车信号控制继电器(6)，所述直流调速器(1)还包括低压电源，所述紧急停车信号控制继电器(6)输出回路的一端接所述直流调速器(1)的惯性停机端口(B9)和程序停机端口(B8)，另一端接直流调速器(1)的公共端(C9)，所述紧急停车信号控制继电器(6)的输入回路通过一开关接直流调速器(1)中的低压电源。

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